于 婕,孫福芹
(天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)理學(xué)院,天津 300222)
在自然界中,物種并不是單獨存在的。捕食者與食餌之間存在一種動態(tài)的關(guān)系,這種關(guān)系已經(jīng)成為種群生態(tài)學(xué)的主要研究課題之一[1]。在種群生態(tài)學(xué)的研究中,由于其性態(tài)的復(fù)雜性和重要性,具有功能反應(yīng)函數(shù)的捕食者-食餌模型被國內(nèi)外的學(xué)者們廣泛關(guān)注。功能性反應(yīng)是描述每個捕食者每單位時間消耗的食餌數(shù)量的最關(guān)鍵因素之一。食餌種群的捕食功能反應(yīng)是捕食者和食餌相互作用的主要因素,它描述了每單位時間內(nèi)對于給定數(shù)量的食餌,捕食者所消耗的食餌數(shù)[2]。在相互作用的捕食者-食餌種群的動力學(xué)中,功能反應(yīng)是決定不同動力學(xué)行為的一個重要方面。對于由食餌和捕食者所構(gòu)成的2 種群相互作用的系統(tǒng),最早被提出的是著名的Lotka-volterra 模型,但在該模型中,捕食者的數(shù)量與食餌的數(shù)量成正比,這與實際情況不符[3]。20 世紀50 年代末,Holling 在此基礎(chǔ)上對不同的物種提出了3 種不同的功能反應(yīng)函數(shù),分別為HollingⅠ型、HollingⅡ型和HollingⅢ型功能反應(yīng),學(xué)者們對這3 類功能反應(yīng)函數(shù)進行了廣泛的研究[4-5]。
Holling 型功能反應(yīng)只依賴于食餌種群,因此也被稱為食餌依賴功能反應(yīng)?;诓煌纳飳W(xué)背景,有不同的功能反應(yīng)。Bazykin 型功能性反應(yīng)用來描述捕食者飽和的破壞穩(wěn)定力和爭奪獵物的穩(wěn)定力[6]。捕食者-食餌系統(tǒng)的動態(tài)是復(fù)雜的,在疾病的情況下,無論是捕食者還是食餌,還是在這2 種群中,復(fù)雜性都會增強[7]。因為疾病在自然界中很常見,不可忽略這一因素。因此,本文選用了Bazykin 型功能性反應(yīng)的捕食者-食餌并考慮加入疾病這一因素,將捕食者分為易受感染的捕食者和已經(jīng)被感染的捕食者2 類,將常見的二維系統(tǒng)模型變成三維系統(tǒng)模型,這一模型更加符合生物學(xué)實際背景。由于模型是一個三維系統(tǒng),這給計算和分析帶來了困難。本文通過Hurwitz 判據(jù)、Lyapunov 函數(shù)構(gòu)造等技巧對所建三維模型的有界性、平衡點的存在性以及可行平衡點的局部穩(wěn)定性和全局穩(wěn)定性進行分析,并對數(shù)值模擬結(jié)果進行驗證。
考慮相互作用的物種食餌和捕食者的系統(tǒng),x(t)為食餌種群的數(shù)量;p(t)為捕食者種群的數(shù)量,為建立捕食者-食餌系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型做出以下假設(shè):
在沒有捕食的情況下,食餌種群x(t)按logistic 增長方式增長,其內(nèi)在增長率為r∈R+,環(huán)境承載力為k∈R+,有
在捕食的情況下,使用典型的捕食者-食餌模型[8]
捕食者的功能反應(yīng)遵循HollingⅡ型函數(shù),γ 為其半飽和常數(shù);β 為捕食者的最大捕食率;d 為捕食者的恒定自然死亡率;α 為食餌到捕食者的轉(zhuǎn)化率(0 <α <1)。
在存在疾病的捕食者中,總捕食者種群p(t)被分為2 類,其中:y(t)為易受感染的捕食者的種群密度;z(t)為被感染的捕食者的種群密度。這種疾病只在捕食者中傳播,易受感染的捕食者種群通過與感染性捕食者的接觸以λ 的速率感染,遵循大規(guī)模行動定律λyz?;谏鲜黾僭O(shè),提出了以下數(shù)學(xué)模型
式中:e 為與疾病有關(guān)的額外死亡率。以上所有參數(shù)均為非負。
考慮到生物學(xué)意義,對系統(tǒng)(4)將在下列初始條件下進行分析
定理1在R3+中,系統(tǒng)(4)具有正初始條件(5)的所有可行解都是一致有界的。
證明:令L(x,y,z)=x+y+z,則
通過求解x˙=0,y˙=0,z˙=0 得到了模型(4)的平衡點,系統(tǒng)(4)有平衡點E0(0,0,0),E1(k,0,0),E2(x2,y2,0),其中x2、y2可根據(jù)下面方程組(7)求解
平衡點E0(0,0,0),E1(k,0,0)始終存在,當(dāng)α >d(1+α1x2)時,E2(x2,y2,0)的平衡點是可行的。
在本節(jié)中,討論系統(tǒng)圍繞每個平衡點E0、E1、E2附近的穩(wěn)定性。系統(tǒng)在任意點(x,y,z)處的Jacobian 矩陣為J=(mij)∈R3×3。
設(shè)J0是系統(tǒng)(4)在平衡點E0處的Jacobian 矩陣,E0處的特征值為r、α-d 和-(d+e),由于r 為正,根據(jù)Routh-Hurwitz 的穩(wěn)定性條件,E0是不穩(wěn)定的。
設(shè)J1是系統(tǒng)(4)在平衡點E1處的Jacobian 矩陣,E1處的特征值為-r、-d 和-(d+e)。于是有如下結(jié)論:
定理2系統(tǒng)(4)在平衡點E1處是穩(wěn)定的,如果R1<0,否則系統(tǒng)(4)是不穩(wěn)定的,這里
設(shè)J2為系統(tǒng)在平衡點E2處的Jacobian 矩陣,則
因此有如下結(jié)論:
定理3系統(tǒng)(4)在平衡點E2處是穩(wěn)定的,如果R2<0 且滿足下列條件
系統(tǒng)在內(nèi)部平衡點E*(x*,y*,z*)附近的Jacobian矩陣為
J*的特征方程為
式中:A1=-m11-m22;A2=m11m22-m12m21-m23m32;A3=m23m32m11-m13m32m21;A1A2-A3=-m112m22-m222m11+m11m12m21+m22m12m21+m22m23m32+m32m13m21。
假設(shè)m11+m22<0,m23m11>m13m21,m12m21>m22m11,m22m23>0,因而有A1>0,A3>0,A1A2-A3>0。根據(jù)Routh-Hurwitz 準(zhǔn)則,內(nèi)部平衡點E*是局部漸近穩(wěn)定的。
定理4當(dāng)B1>0,B2>0,B3>0 時,內(nèi)部平衡點E*(x*,y*,z*)是全局漸近穩(wěn)定的,其中B1、B2、B3見后面定義。
證明定義正定Lyapunov 函數(shù)
計算Σx沿系統(tǒng)(4)的解的關(guān)于時間的導(dǎo)數(shù),得到
若對稱矩陣Q 的所有主子式均為正,即
則內(nèi)部平衡點E*(x*,y*,z*)是全局漸近穩(wěn)定的。
定理5若
則系統(tǒng)(4)是持久的。
證明使用平均Lyapunov 函數(shù)的方法[10]
欲證明該函數(shù)在每個邊界平衡處都為正,首先有
根據(jù)條件(i)、條件(ii)和條件(iii),得
選擇適當(dāng)?shù)摩胕=1,2,3,確保在邊界平衡處∏>0,因此系統(tǒng)(4)是持久的。
利用Matlab-R2014a 對模型進行數(shù)值模擬,并使用標(biāo)準(zhǔn)的Matlab 微分方程積分器進行Runge-kutta 方法驗證。要驗證模型的分析結(jié)果,本文選擇一組生物上可行的假設(shè)參數(shù)值:r=0.4,k=60.0,α1=0.2,α2=0.3,α=0.4,λ=0.004,d=0.02,e=0.01。除了驗證本文得到的結(jié)果外,從現(xiàn)實角度看,這些數(shù)據(jù)模擬也是非常重要的。
模擬系統(tǒng)(4)在滿足初始條件x0=50,y0=40,z0=80 時圍繞內(nèi)部平衡點E*處的穩(wěn)定性行為,解關(guān)于時間序列的演化情況如圖1 所示。
圖1 解關(guān)于時間序列的演化情況
由圖1 可知,在沒有同類相食的情況下,所有物種都以振蕩的方式共存。但由于同類相食的存在,所有物種都因振蕩行為而維持在一個穩(wěn)定的位置。
模擬系統(tǒng)(4)在滿足初始條件x0=50,y0=40,z0=80 時,圍繞內(nèi)部平衡點E*處的穩(wěn)定性行為,模型的相圖如圖2 所示。
圖2 模型的相圖
由圖2 可知,系統(tǒng)在內(nèi)部平衡點E*上是穩(wěn)定的,即從正區(qū)域E∈R3+開始的軌線都收斂到E*。根據(jù)上述假設(shè)參數(shù)值,驗證得到A1>0,A3>0,A1A2-A3>0,B1>0,B2>0,B3>0。因此,圖2 顯示系統(tǒng)在內(nèi)部平衡點E*處是全局穩(wěn)定的,這意味著該疾病可以侵入系統(tǒng)并達到流行水平。
本文考慮的是具有Bazykin 型功能反應(yīng)函數(shù)的捕食者-食餌模型,由于考慮到疾病的因素,文章將傳統(tǒng)的二維模型變?yōu)槿S進行分析,將捕食者種群分為2類,分別是易受感染的捕食者和已經(jīng)被感染的捕食者,嘗試研究三維的捕食者-食餌模型。并對所建三維模型的有界性、平衡點的存在性以及可行平衡點的局部穩(wěn)定性和全局穩(wěn)定性進行分析。本文首先證明了系統(tǒng)的有界性和平衡點的存在性,得到系統(tǒng)共有4 個平衡點,分別為平凡平衡點E0、軸向平衡點E1、平面平衡點E2和內(nèi)部平衡點E*。其次根據(jù)Hurwitz 判據(jù)、Lyapunov 函數(shù)構(gòu)造等方法對模型的穩(wěn)定性進行分析,得到平凡平衡點E0是不穩(wěn)定的,在滿足特定的條件下,軸向平衡點E1、平面平衡點E2和內(nèi)部平衡點E*是漸近穩(wěn)定的,同時內(nèi)部平衡點E*也是全局穩(wěn)定的。最后得出結(jié)論,帶有被感染的捕食者的生態(tài)流行性捕食者-食餌模型展現(xiàn)出非常有趣的動態(tài)。本文中考慮的是具有Bazykin 型功能反應(yīng)函數(shù)的模型,今后可以考慮更多種功能反應(yīng)類型的機制,還可以考慮加入一些時滯行為使模型更加貼近現(xiàn)實。