□ 王飛雄

2015年3月1日《航道法》正式實(shí)施，蘇州水運(yùn)發(fā)展迎來了新機(jī)遇。近幾年來，蘇州市累計(jì)完成航道建設(shè)投資40多億元，整治航道里程184公里，建成沿江船閘2座，新增綠化面積87萬平方米。目前，蘇州市航道總長達(dá)到2786.4公里，占江蘇省航道總里程的11.4%，其中，等級(jí)航道里程843.17公里。

建設(shè)成果來之不易，所有這些成就都是蘇州航道人不懈努力的結(jié)果。但是，僅有建設(shè)是不夠的，還要在保護(hù)上下功夫。要想守住來之不易的航道建設(shè)成果，維護(hù)好航產(chǎn)航權(quán)需要航道管理部門積極作為，不斷創(chuàng)新執(zhí)法手段，著力提升航道管理水平，切實(shí)履職盡責(zé)。

一、航道管理綜述

目前，航道管理的主要抓手是巡航，按照《江蘇省航道巡查工作規(guī)范》，巡航中重點(diǎn)檢查內(nèi)容包括航道駁岸和綠化的完好情況；航標(biāo)、標(biāo)志標(biāo)牌的完好情況；檢查航道界樁的完好情況；航道中有無影響通航的障礙物；是否有新建設(shè)施；規(guī)劃控制線范圍內(nèi)的保護(hù)情況；是否有在航道內(nèi)擅自取土（傾倒砂石）、擅自占用岸線的狀況了解航道通航狀況等?！督K省航道巡查工作規(guī)范》還規(guī)定：航道巡查頻次按照航道維護(hù)等級(jí)實(shí)施，二級(jí)航道每月巡查不少于8次，其中，船巡不少于4次；三、四級(jí)航道每月巡查不少于6次，其中船巡不少于2次；五級(jí)航道每月巡查不少于4次，其中船巡不少于1次；六至七級(jí)航道每月巡查不少于2次。

航道管理“量大面廣”，與之相比，航道管理人員配備力量就顯得相對(duì)比較薄弱，面對(duì)繁多的管理內(nèi)容，監(jiān)管壓力巨大。雖然航道人員做了大量工作，但仍無法完全滿足當(dāng)前航證管理的實(shí)際要求。產(chǎn)生因巡航計(jì)劃制定不科學(xué)或部分巡航人員主觀能動(dòng)性不強(qiáng)等造成信息滯后，使得相關(guān)工作不能得到有序展開，甚至陷入被動(dòng)和僵局，給航道形象建設(shè)帶來了不良影響。通常情況下，巡航采取航道艇、執(zhí)法車、執(zhí)法人員步行等方式開展。巡航需要檢查的內(nèi)容很多，在實(shí)際工作中，能夠直接反映巡航情況的只有巡航日志。筆者在年度執(zhí)法設(shè)備管理檢查活動(dòng)中發(fā)現(xiàn)，有的基層單位巡航日志記載的內(nèi)容主觀性、隨意性較大，有的巡航日志存在后補(bǔ)的情況，造成巡航日志不能客觀呈現(xiàn)出巡航原貌，無法真正起到巡航的作用。同時(shí)，還存在全年巡航頻率不足、覆蓋面不夠、效率不高，以及部分航道違法行為取證難、存檔資料不完備、巡航成本高等問題。要解決這些問題，無人機(jī)等新技術(shù)的應(yīng)用為航證管理提供了一條新的思路。

二、無人機(jī)相關(guān)知識(shí)介紹

1.無人機(jī)的特點(diǎn)

無人機(jī)是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器。按飛行方式分固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)、飛艇。無人機(jī)可按照用途分為軍用和民用兩類，而民用無人機(jī)還可以分為行業(yè)應(yīng)用類無人機(jī)和消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。目前比較常用的主要是固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)，固定翼主要的優(yōu)勢在于續(xù)航，一般可達(dá)24小時(shí)，飛行高度也比較高。多旋翼續(xù)航較短，但更加靈活，操作更簡單。無人機(jī)遙感監(jiān)測具有分辨率高、靈活機(jī)動(dòng)、響應(yīng)速度快、客觀準(zhǔn)確、不受地形地貌環(huán)境影響等優(yōu)勢和特點(diǎn)。無人機(jī)巡航具有巡查成本低、人員工作量小、反應(yīng)速度快、應(yīng)急能力強(qiáng)、空中視角廣、監(jiān)查效果好、資料類型豐富和便于存檔等諸多優(yōu)點(diǎn)，近年來逐漸在航道管理中得到使用。

2.無人機(jī)在航道應(yīng)用中的風(fēng)險(xiǎn)分析

雖然無人機(jī)存在諸多的優(yōu)點(diǎn)和用途，但是在使用過程中受環(huán)境的限制存在諸多風(fēng)險(xiǎn)，尤其是航道環(huán)境多變，無人機(jī)天生最怕的幾大因素都存在。

（1）無人機(jī)的天敵——水。航道系統(tǒng)中，水可以說是無時(shí)無刻不存在，但無人機(jī)卻最怕“水”。一方面，普通無人機(jī)的高度感應(yīng)系統(tǒng)在水面上感應(yīng)不到水面，所以智能躲避對(duì)水面無用，導(dǎo)致無人機(jī)自動(dòng)返航或者在水面上空飛行時(shí)，如果全靠無人機(jī)的高度感應(yīng)很容易落水。另一方面。無人機(jī)屬于精密電子設(shè)備，天生有怕水的屬性，尤其在航道中，不光進(jìn)水會(huì)造成電子元件損壞，而且進(jìn)水就會(huì)掉入航道中。船只來來往往，想打撈起來較為困難。

（2）信號(hào)干擾源遍布。相關(guān)單位在對(duì)轄區(qū)內(nèi)航道航拍時(shí)發(fā)現(xiàn)，位于航道岸邊及跨域航道的設(shè)施。比如，通訊信號(hào)塔、高壓電線和橋梁對(duì)無人機(jī)有著極強(qiáng)的信號(hào)干擾。無人機(jī)在飛過這些設(shè)施的時(shí)候，都出現(xiàn)過控制屏幕綠屏、GPS信號(hào)弱、控制失靈、飛機(jī)高度不穩(wěn)定等問題。尤其是高壓線不僅會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生干擾，而且會(huì)直接導(dǎo)致飛機(jī)碰撞而墜落，這主要是因?yàn)槠胀o人機(jī)的障礙躲避系統(tǒng)探測不到線路而造成的。而蘇州地區(qū)航道周邊密布高壓線、橋梁和信號(hào)塔等設(shè)施，飛行難度較大。

（3）操作能力要求高。因?yàn)闊o人機(jī)在天空飛行，受風(fēng)力、視線、信號(hào)環(huán)境等因素影響很大，這要求操作人員要有很強(qiáng)的空間感知、協(xié)調(diào)操作、軌跡預(yù)測和突發(fā)情況等緊急處理能力及豐富的航飛經(jīng)驗(yàn)。比如，無人機(jī)飛躍高大的建筑物時(shí)，地面觀察人員要感知雙方的距離、高度差時(shí)有一定的難度，會(huì)有較大的視覺偏差。同時(shí)，高空中風(fēng)力都比較大，要穩(wěn)定航行需要對(duì)無人機(jī)不斷進(jìn)行位置判斷和修正。

（4）航道管理部門的配套設(shè)備、軟件不足。無人機(jī)雖然在各個(gè)領(lǐng)域紛紛嶄露頭角，但是在航道管理中的應(yīng)用才剛起步。針對(duì)航道管理部門的實(shí)際需求，如航道影像自動(dòng)對(duì)比分析、水面感應(yīng)、線路躲避、飛行路線記憶、更豐富的遙測技術(shù)等，還缺乏與之相應(yīng)的配套設(shè)備和軟件。

3.無人機(jī)在航道使用方面的相關(guān)建議

基于以上多方面的原因，無人機(jī)在航道上還未得到大規(guī)模使用。但近年來，蘇州航道的實(shí)踐可以發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)在航道中的應(yīng)用不僅可行而且非常必要。

（1）將無人機(jī)列為輔助執(zhí)法裝備。航道管理部門應(yīng)該摒棄各自分散購買，小店零星采購的模式，統(tǒng)一采購，統(tǒng)一發(fā)放，統(tǒng)一管理，統(tǒng)一匯報(bào)使用情況和使用經(jīng)驗(yàn)，定制適合航道管理的產(chǎn)品。

（2）通過使用，不斷改進(jìn)需求。目前，針對(duì)水域環(huán)境的無人機(jī)功能開發(fā)還相對(duì)薄弱，航道管理部門應(yīng)加強(qiáng)無人機(jī)的使用，通過不斷收集其數(shù)據(jù)和體驗(yàn)，及時(shí)匯總使用者的功能需求，主動(dòng)對(duì)接無人機(jī)廠商，制造符合水域環(huán)境特點(diǎn)、滿足水上使用功能要求、解決航道使用需求的無人機(jī)和相關(guān)配件、軟件。

（3）建立一支航道無人機(jī)執(zhí)法隊(duì)伍。航道管理部門能熟練使用無人機(jī)的執(zhí)法人員屈指可數(shù)，目前主要采取第三方購買服務(wù)的方式，但是未來當(dāng)無人機(jī)作為執(zhí)法裝備的時(shí)候，就需要有與之配套的操作人員，因此，要通過培訓(xùn)、選拔等方式積極培育航道無人機(jī)操作人才，組建一支航道無人機(jī)執(zhí)法隊(duì)伍。

三、無人機(jī)在航道系統(tǒng)中應(yīng)用場景設(shè)計(jì)

未來，當(dāng)無人機(jī)真正大規(guī)模在航道中應(yīng)用時(shí)，相關(guān)部門首先要考慮哪些場景使用無人機(jī)能起到事半功倍的效果。

1.用于日常巡航

優(yōu)化現(xiàn)有巡航模式，利用無人機(jī)按照計(jì)劃進(jìn)行例行航拍，尤其是對(duì)目前車、船無法到達(dá)，或者巡航花費(fèi)時(shí)間較多的航道進(jìn)行重點(diǎn)航拍。例如，滸關(guān)黃埭線受鐵路橋的影響，航道艇無法到達(dá)；蘇虞東線受水閘影響巡航難度較大；滸關(guān)運(yùn)河11.8公里河段受312國道橋影響無法巡航到位等。這3個(gè)航段如應(yīng)用無人機(jī)巡航，能得到航道影像數(shù)字資料，使巡航報(bào)告立體化、直觀化、全面化，并通過相關(guān)視頻和圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)資料進(jìn)行篩查，智能找出違章違法行為。受航道上橋梁、管線、標(biāo)志牌等因素影響，無人機(jī)巡航時(shí)要注意無人機(jī)飛行的高度設(shè)定、拍攝角度以及無人機(jī)選型等。

2.作為車船載設(shè)備

將無人機(jī)作為移動(dòng)執(zhí)法裝備，隨車、船配合行動(dòng)，對(duì)于巡航中由于地勢等原因無法查看等情況，及時(shí)放飛無人機(jī)進(jìn)行查勘，掃除巡航中的盲點(diǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)違法建筑物。對(duì)于車、船無法到達(dá)的區(qū)域，或者不方便到達(dá)的區(qū)域，可以使用無人機(jī)選擇合適地段進(jìn)行放飛，定點(diǎn)勘察。

3.許可事中事后監(jiān)管

采用無人機(jī)低空航攝技術(shù)獲取許可項(xiàng)目的影像資料，通過對(duì)比項(xiàng)目實(shí)施前后影像圖，對(duì)比分析項(xiàng)目進(jìn)展情況，作為許可的附屬資料保存。利用無人機(jī)對(duì)在建項(xiàng)目進(jìn)行臨時(shí)抽查拍攝，與執(zhí)法人員到場查勘形成對(duì)比，為決策提供依據(jù)。通過俯拍，可以核查平面布置與許可報(bào)送的圖紙的一致性。例如，執(zhí)法人員操控?zé)o人機(jī)從空中全程監(jiān)控晉福橋主跨拆除，及時(shí)了解施工動(dòng)態(tài)，掌握航道相關(guān)信息，避免了執(zhí)法人員進(jìn)入情況復(fù)雜的施工現(xiàn)場所存在的人身危險(xiǎn)。通過航拍，執(zhí)法人員對(duì)現(xiàn)場施工情況一目了然，在整個(gè)檢查過程中未發(fā)現(xiàn)施工單位有向航道內(nèi)傾倒施工廢棄物的行為。有了這雙監(jiān)管“天眼”，航道執(zhí)法人員可不受時(shí)間、空間與地形等條件制約，不僅能有效掌握現(xiàn)場情況，加強(qiáng)許可項(xiàng)目的全過程監(jiān)管，還能進(jìn)一步提高航道行政執(zhí)法效能。

4.基于電子航道圖的可視化業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)

利用無人機(jī)與多波束等技術(shù)的融合，可以實(shí)現(xiàn)航道地形、水流、水深、洲灘變化、岸坡沖刷等信息的大區(qū)域快速采集，形成航道電子圖。同時(shí)建立航道數(shù)據(jù)中心，展現(xiàn)航道基礎(chǔ)設(shè)施的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)信息，通過航道異常信息自動(dòng)識(shí)別和提示，全過程監(jiān)管許可事項(xiàng)。也可以通過建立橋梁通航高度顯示系統(tǒng)，向過往船舶實(shí)時(shí)播報(bào)當(dāng)前的橋梁可通航高度，以保證船舶和橋梁的安全。

5.證據(jù)收集和補(bǔ)充

目前，對(duì)于市民的投訴舉報(bào)，從航道執(zhí)法人員接到舉報(bào)電話，到到達(dá)指定地點(diǎn)所需的時(shí)間較長，很難獲取第一手的違法證據(jù)。而無人機(jī)可第一時(shí)間放飛，抵達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行證據(jù)收集，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并有效制止違法違章行為，一定程度上起到震懾的作用。還可以利用無人機(jī)噪音小、不容易被察覺的特點(diǎn)，隱蔽接近違法現(xiàn)場，通過不同角度的拍攝對(duì)違法現(xiàn)場進(jìn)行更好的記錄。

6.許可前的實(shí)地核查

根據(jù)建設(shè)單位的申請(qǐng)資料和其提供的圖紙，航道執(zhí)法人員到擬建項(xiàng)目現(xiàn)場實(shí)地勘察時(shí)，可以利用無人機(jī)做好勘驗(yàn)影像記錄。對(duì)于一些需要測量管道出土點(diǎn)距離的過河設(shè)施的許可，可以利用無人機(jī)航測技術(shù)進(jìn)行測量，確保管線埋設(shè)位置和報(bào)送圖紙一致。由于擬建的臨時(shí)碼頭后方場地堆放了大量土方，導(dǎo)致航道執(zhí)法人員無法接近勘驗(yàn)現(xiàn)場。航道執(zhí)法人員借助無人機(jī)對(duì)勘驗(yàn)現(xiàn)場進(jìn)行拍攝，通過拍攝的高清視頻和反饋的相關(guān)信息，執(zhí)法人員能較為全面、準(zhǔn)確地掌握現(xiàn)場情況，直觀地了解擬建碼頭對(duì)航道的影響程度。

7.對(duì)外宣傳

利用無人機(jī)對(duì)重點(diǎn)航道段落進(jìn)行多角度拍攝，宣傳生態(tài)航道建設(shè)，擴(kuò)大航道部門的影響力，打造樣版航區(qū)。同時(shí)，利用無人機(jī)宣傳航道法等法律法規(guī)，起到普法的目的。

8.船閘現(xiàn)場指揮和調(diào)度

利用無人機(jī)拍攝突發(fā)情況，實(shí)時(shí)將現(xiàn)場情況回傳至指揮中心輔助決策。對(duì)船閘管轄區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)航拍，可以記錄船舶進(jìn)出閘航行動(dòng)態(tài)、上下游航道船舶待閘情況，并與水面船艇巡查、地面安全巡檢無縫銜接，方便調(diào)度人員根據(jù)航拍情況進(jìn)行指揮分流、超前預(yù)控。

9.檢查航道通視效果

利用無人機(jī)模擬船舶實(shí)際行駛的線路，通過反復(fù)觀看影像，觀察航道兩側(cè)的有關(guān)設(shè)施，檢查航道尤其是彎曲段航道的通視情況。

四、結(jié)語

航道管理部門將按照規(guī)劃繼續(xù)高質(zhì)量推進(jìn)航道整治工程，加快構(gòu)筑高等級(jí)航道網(wǎng)絡(luò)，蘇州市干線航道網(wǎng)規(guī)劃將以三級(jí)、四級(jí)航道為主骨架，五級(jí)航道為補(bǔ)充，構(gòu)成干線相通、層次分明、通江入湖、連城達(dá)港的航道網(wǎng)絡(luò)。在加大建設(shè)的同時(shí)，蘇州航道管理部門也在不斷加強(qiáng)航道執(zhí)法力量，創(chuàng)新監(jiān)管方式。實(shí)踐表明，無人機(jī)的使用潛力巨大，在航道管理中的應(yīng)用場景廣闊，這就要求相關(guān)部門要在使用中不斷摸索，探究無人機(jī)在更多航道管理中應(yīng)用的場景，實(shí)現(xiàn)航道精細(xì)化、信息化管理。