龍 斌,楊俊武,陳紹軍,丁宏義
(1.中國人民解放軍63758部隊(duì),福建 廈門361023;2.中國西安衛(wèi)星測控中心,陜西 西安 710043)
隨著擴(kuò)頻通信和擴(kuò)頻碼分多址技術(shù)的發(fā)展,直接序列擴(kuò)頻(簡稱直擴(kuò))技術(shù)在航天測控系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,特別是在航天器多目標(biāo)測量和測控中,與傳統(tǒng)的統(tǒng)一載波測控系統(tǒng)相比具有無可比擬的優(yōu)勢。
針對直擴(kuò)系統(tǒng)的抗干擾性能,各類文獻(xiàn)主要是對直擴(kuò)系統(tǒng)的擴(kuò)頻增益[1]或系統(tǒng)面對各類干擾的誤碼性能[2]進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[3-4]從安全性能的角度進(jìn)行了抗干擾分析,文獻(xiàn)[5]對直擴(kuò)系統(tǒng)的多址干擾效應(yīng)進(jìn)行了研究,文獻(xiàn)[6]對直擴(kuò)系統(tǒng)的抗多址能力進(jìn)行了分析與驗(yàn)證。
本文首先分析了衛(wèi)星直接序列擴(kuò)頻抗碼間多址干擾的能力和衛(wèi)星天線角對碼間多址干擾的影響,然后結(jié)合某設(shè)備在雙星、三星和六星上升段接收衛(wèi)星遙測信號時受碼間多址干擾的實(shí)際情況,分析了影響碼間多址干擾的要素,并提出了提高抗碼間多址干擾的若干措施。
直擴(kuò)系統(tǒng)的處理增益可表示為[7-9]:
Gp=10lg(BM/Bm),
(1)
式中,BM為頻譜擴(kuò)展后的信號帶寬;Bm為頻譜擴(kuò)展前的信號帶寬。
假設(shè)偽碼擴(kuò)頻碼率為R,信息速率為r,則:
BM=2R,Bm=2r。
干擾信號不同時,擴(kuò)頻處理增益也會相應(yīng)發(fā)生變化。通常干擾信號可分為高斯白噪聲、窄帶干擾和多址干擾等幾種??紤]到上升段測控的特殊性,受到的干擾為多址干擾,因此本文只考慮多址干擾的情況。
根據(jù)文獻(xiàn)[6],考慮到最惡劣的情況下,有用信號地址碼與干擾信號地址碼碼時鐘一致,此時的直接序列擴(kuò)頻增益按照式(1)計(jì)算。
從擴(kuò)頻通信原理[10]可以知道,滿足設(shè)備正常工作的條件為:
(S/N)in=Gk-Ls-Md,
(2)
式中,(S/N)in為接收機(jī)輸入端信噪比;Gk為擴(kuò)頻處理增益;Ls為系統(tǒng)損耗;Md為多址干擾。
可計(jì)算出給定系統(tǒng)在指定參數(shù)下的抗多址干擾能力:
(S/N)inMd=Gk-Ls-(S/N)in。
(3)
通過式(1)和式(3)可以看出,系統(tǒng)抗干擾能力與擴(kuò)頻處理增益直接相關(guān),即偽碼擴(kuò)頻碼率越高,系統(tǒng)抗多址干擾能力越大;信息速率越高,系統(tǒng)抗多址干擾能力越小。
在實(shí)際應(yīng)用中,設(shè)備接收衛(wèi)星下行遙測信號幅度,可以按照雷達(dá)輻射方程[11]來計(jì)算:
(4)
對于上升段測控來說,由于衛(wèi)星在箭體上安裝位置已固定,此時星箭未分離,多星距離較近,式(4)中除(EIRP)T外其他要素完全一致,因此設(shè)備接收衛(wèi)星下行遙測信號幅度完全受(EIRP)T影響:
(EIRP)T=PT+GT-LT,
(5)
式中,PT為衛(wèi)星發(fā)射功率;GT為衛(wèi)星發(fā)射天線增益;LT為衛(wèi)星發(fā)射線路衰減。
由式(5)可知,衛(wèi)星發(fā)射的等效全向輻射功率,受到衛(wèi)星發(fā)射功率、衛(wèi)星發(fā)射天線增益和衛(wèi)星發(fā)射線路衰減的影響。
同一批次衛(wèi)星發(fā)射功率和發(fā)射線路衰減基本一致,但衛(wèi)星發(fā)射天線增益則與天線方向圖密切相關(guān),可以用衛(wèi)星天線方向角來表示(在進(jìn)行衛(wèi)星天線角計(jì)算時,定義衛(wèi)星天線角為衛(wèi)星到測站指向與星體坐標(biāo)+Z軸的夾角)。由于衛(wèi)星天線方向角的不同,將導(dǎo)致天線增益發(fā)生變化,進(jìn)而影響地面設(shè)備接收下行信號的幅度。
圖1為某衛(wèi)星發(fā)射天線方向圖。由圖1可以看出,發(fā)射天線增益最大可達(dá)3 dBi,最小可達(dá)-25 dBi,由于天線方向角導(dǎo)致的天線增益變化可達(dá)28 dBi。
圖1 某衛(wèi)星發(fā)射天線方向圖Fig.1 Satellite transmitting antenna pattern
綜上所述,在上升段多星任務(wù)測控中,抗碼間多址干擾能力主要受設(shè)備抗碼間多址干擾能力及衛(wèi)星天線方向角的影響。
某設(shè)備參加了數(shù)次多星上升段測控任務(wù),選取典型的測控任務(wù),分別用01組、02組、03組代表雙星、三星和六星共3次任務(wù)。其中01組包含01-A,01-B雙星;02組包含02-A,02-B,02-C三星;03組包含03-A,03-B,03-C,03-D,03-E,03-F六星。每組衛(wèi)星擴(kuò)頻碼速率相同,信息速率相同,擴(kuò)頻碼組不一致。根據(jù)3組衛(wèi)星的偽碼擴(kuò)頻碼率及信息速率,以及式(3)計(jì)算得到某設(shè)備遙測理論抗干擾能力,如表1所示。其中多星遙測抗干擾能力對應(yīng)01組、02組、03組分別為雙星、三星和六星狀態(tài)下的遙測抗干擾能力。
表1 某設(shè)備遙測抗碼間多址干擾能力
對某設(shè)備參加的01組、02組、03組上升段測控遙測數(shù)據(jù)有效率進(jìn)行分析,可以得到如表2所示的結(jié)果(某設(shè)備跟蹤了01組雙星、02組三星及03組的A,F(xiàn)雙星)。
遙測數(shù)據(jù)有效率=正確解調(diào)的遙測數(shù)據(jù)幀數(shù)/應(yīng)收到的遙測數(shù)據(jù)幀數(shù)。
表2 01~03組衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)有效率
從表2可以看出,01組衛(wèi)星中,B星受碼間多址干擾影響嚴(yán)重,A星未受到碼間多址干擾影響;02組衛(wèi)星中,B星、C星、A星受碼間多址干擾的程度依次降低;03組衛(wèi)星中,A星、F星基本未受到碼間多址干擾影響,B,C,D,E星由于未參與跟蹤,受碼間多址干擾影響未知。
根據(jù)衛(wèi)星天線角計(jì)算,01組~03組衛(wèi)星對某設(shè)備的影響情況如表3所示。
表3 01~03組衛(wèi)星天線角對某設(shè)備影響分析
結(jié)合表1~表3可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)衛(wèi)星天線角全程可見時,碼間多址干擾影響較小,如01-A星、03-A星、03-F星;當(dāng)衛(wèi)星被遮擋或處于天線干涉區(qū)時,碼間多址干擾影響程度明顯增大,如01-B星、02組三星。在碼間多址干擾的影響因素中,設(shè)備的抗碼間多址干擾能力隨著設(shè)備自身、衛(wèi)星參數(shù)、衛(wèi)星數(shù)目的確定而不再發(fā)生變化,可以視為一個靜態(tài)參數(shù);衛(wèi)星天線角則是隨著上升段飛行過程的變化而變化,影響下行信號幅度從幾個dB至20多dB不等。因此在分析上升段碼間多址干擾對設(shè)備的影響時,除了考慮設(shè)備自身的抗碼間多址干擾能力外,衛(wèi)星天線角也是一個非常重要的因素。
降低上升段碼間多址干擾的影響可以從以下幾方面采取措施。
擴(kuò)頻碼率每增加一倍,系統(tǒng)抗多址干擾能力增加3 dB。一個參數(shù)為擴(kuò)頻碼率3 Mbps的衛(wèi)星比參數(shù)為擴(kuò)頻碼率10 Mbps的衛(wèi)星抗碼間多址干擾能力低了5.2 dB。因此在衛(wèi)星設(shè)計(jì)時就應(yīng)考慮到這一因素的影響,盡可能采用高擴(kuò)頻碼速率。
信息速率每降低一倍,系統(tǒng)抗多址干擾能力增加3 dB。一個參數(shù)為信息碼速率16 000 bps的衛(wèi)星比參數(shù)為信息碼速率500 bps的衛(wèi)星抗碼間多址干擾能力低了15 dB。因此可以考慮使用可變信息碼速率,上升段時衛(wèi)星使用較低的信息碼速率,待衛(wèi)星進(jìn)入軌道后再切換為較高的信息碼速率。
直擴(kuò)的擴(kuò)頻增益有限,可以使用DS-FH(直接擴(kuò)頻-跳頻)混合擴(kuò)頻的方式增加擴(kuò)頻增益[12-13],得到更高的抗碼間多址干擾能力。根據(jù)文獻(xiàn)[14]可知DS-FH混合擴(kuò)頻系統(tǒng)的總處理增益是直擴(kuò)增益與跳頻增益的乘積,顯著提高了擴(kuò)頻系統(tǒng)的性能。
從01組~03組衛(wèi)星的跟蹤情況來看,衛(wèi)星在火箭箭體的安裝結(jié)構(gòu)布局對衛(wèi)星的天線角有影響。以01組雙星系統(tǒng)為例,由于雙星沿著箭體方向縱向排列時,01-B星被支架、01-A星遮擋,導(dǎo)致跟蹤時01-B星遙測數(shù)據(jù)丟失超過50%。而02組、03組衛(wèi)星由于是按垂直于箭體方向呈環(huán)形排列,導(dǎo)致跟蹤時遙測數(shù)據(jù)丟失最大為16%,因此采用合適的衛(wèi)星布局可以顯著降低數(shù)據(jù)損失。
通過實(shí)現(xiàn)根據(jù)衛(wèi)星布局、火箭彈道計(jì)算衛(wèi)星天線角,采用合適的測站設(shè)備進(jìn)行跟蹤,可以有效避免天線干涉區(qū)等情況,降低碼間多址干擾的影響。
本文主要分析了上升段測控中碼間多址干擾的影響因素,得出以下結(jié)論:
① 設(shè)備自身的抗碼間多址干擾能力是影響碼間多址干擾的靜態(tài)因素,隨著設(shè)備自身、衛(wèi)星參數(shù)和衛(wèi)星數(shù)目的確定而不再發(fā)生變化。
② 衛(wèi)星天線角是影響碼間多址干擾的動態(tài)因素,隨著衛(wèi)星安裝布局、火箭彈道而發(fā)生變化,影響下行信號幅度可達(dá)到20 dB甚至更高。
③ 通過提高衛(wèi)星的擴(kuò)頻碼速率、降低衛(wèi)星的信息速率、采用擴(kuò)跳頻方式可以有效提高設(shè)備的抗碼間多址干擾能力。
④ 通過合理的衛(wèi)星安裝布局、采用衛(wèi)星天線角合適的測站設(shè)備跟蹤,可以有效降低上升段測控的碼間多址干擾。