李少峰 宋金寶
(浙江大學(xué)海洋學(xué)院,浙江舟山 316000)
海洋中的波動(dòng)現(xiàn)象十分豐富.如:海洋表面的波浪、海嘯、潮汐和風(fēng)暴潮等,這些不同尺度海洋波動(dòng)的生成和演變通常與重力、地球的自轉(zhuǎn)及月亮和太陽(yáng)的引力等有關(guān).Larraza 和Putterman[1]對(duì)水槽中表面重力波進(jìn)行了理論研究,用多重尺度法幾乎是直接給出了水波振幅所滿(mǎn)足的立方非線(xiàn) 性Schr?dinger 方 程(non-linear Schr?dinger equation,NLSE)及其孤立波解,但是缺乏嚴(yán)密的推導(dǎo)和論證,也沒(méi)有考慮表面張力的影響.Djordjevic 和Redekopp[2]考慮到表面張力的作用,導(dǎo)出了有限水深中二維毛細(xì)重力波振幅所滿(mǎn)足的NLSE,對(duì)其解進(jìn)行了穩(wěn)定性劃分,揭示了短毛細(xì)重力波和長(zhǎng)重力波的共振條件.多重尺度分析是一種處理水波問(wèn)題的常用方法,可研究不同尺度下波浪的演化,大量學(xué)者[3-5]使用這種方法進(jìn)行水波的研究.也有些學(xué)者,如王本仁和魏榮爵[6]曾使用變分法研究水波.不管使用何種方法,諸多學(xué)者發(fā)展了毛細(xì)重力波的動(dòng)力機(jī)制.周顯初等[7-8]解釋了毛細(xì)重力孤立波橫向諧振中波峰尖、波谷平的原因.顏家壬等[9]研究了兩層流體中的毛細(xì)重力孤立波.Takuji 等[10]分析了短毛細(xì)重力波和長(zhǎng)重力波的非線(xiàn)性相互作用,指出了在共振情況下短波和長(zhǎng)波之間可以相互轉(zhuǎn)化能量,此時(shí)短波的群速度和長(zhǎng)波的相速度相匹配.Dias 等[11]詳細(xì)地討論了上述短波和長(zhǎng)波之間的演變過(guò)程、分叉及穩(wěn)定性.Parau 等[12]研究了三維毛細(xì)重力波,并與Vanden Broeck 等[13]給出的二維情況作了詳細(xì)的對(duì)比,指出二維和三維有較好的相似性.Kang 等[14]給出了有限水深下,伴有恒定渦度(代表流的剪切性)存在的周期性孤立毛細(xì)重力波.Wahlen 等[15-17]使用分叉理論嚴(yán)密地證明了在伴有非恒定渦度條件下周期性毛細(xì)波和毛細(xì)重力波的存在性.Martin 等[18-19]指出在伴有分段渦度分布的條件下,三波相互作用是可能的,然而調(diào)制不穩(wěn)定性是和四波共振作用相一致的.Tiron 等[20]數(shù)值計(jì)算了毛細(xì)重力波之間的相互共振作用.
上述文獻(xiàn)雖然均沒(méi)有考慮到均勻流對(duì)波的作用,但對(duì)本文關(guān)注的波流相互作用研究有重要的指導(dǎo)意義.早期,李家春等[21]考慮深水中二維Stokes波邊帶不穩(wěn)定性,通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察發(fā)現(xiàn)邊帶不穩(wěn)定增長(zhǎng)率定性地和理論相一致,且微風(fēng)會(huì)提高增長(zhǎng)率,而強(qiáng)風(fēng)卻會(huì)抑制.Sedletsky[22]分析了水深對(duì)高階Stocks 波調(diào)制不穩(wěn)定性的影響,指出水深加深時(shí)非線(xiàn)性作用加強(qiáng),小波數(shù)情形下調(diào)制不穩(wěn)定會(huì)重新穩(wěn)定.近來(lái),廖波等[23]、李少峰等[24]研究了被線(xiàn)性剪切流緩慢調(diào)制的有限水深重力波,這里的剪切流是由均勻流和流的剪切組成的,其中流的剪切刻畫(huà)了渦度.同時(shí)他們展示了剪切流對(duì)重力波穩(wěn)定性區(qū)域劃分的影響,發(fā)現(xiàn)了順流增強(qiáng)調(diào)制不穩(wěn)定,而逆流減弱它.Hsu 等[25]分析了被渦度緩慢調(diào)制的有限水深毛細(xì)重力波,他們指出毛細(xì)重力波穩(wěn)定性區(qū)域劃分被渦度有效地改變.另外,還有些學(xué)者[26-32]研究了不同物理背景下的波流相互作用,如徐祥德等[33]詳細(xì)介紹了大氣中大尺度波流相互作用及波動(dòng)傳播模態(tài);徐俊麗等[34]分析了高頻波對(duì)定常Ekman 流解的影響;楊衡等[35]、魏艷等[36]、程永舟等[37-38]討論了波流和結(jié)構(gòu)物的相互作用.
在本文中,基于文獻(xiàn)[2]的研究成果及結(jié)合文獻(xiàn)[23-25]的分析方法,考慮均勻流對(duì)毛細(xì)重力波的調(diào)制作用.在第一節(jié),將使用多重尺度法推導(dǎo)被均勻流調(diào)制的二維毛細(xì)重力波振幅在有限水深中所滿(mǎn)足的NLSE.在第二節(jié),通過(guò)使用NLSE,分析被均勻流調(diào)制的毛細(xì)重力波的不穩(wěn)定性.第三節(jié)是本文的主要結(jié)論.由于毛細(xì)重力波與流的相互作用可以有效地改變海表粗糙度和海洋上層流場(chǎng)結(jié)構(gòu),所以這對(duì)海面風(fēng)場(chǎng)、海表壓強(qiáng)、海氣通量交換等有重要意義.另外,了解海表面的這些短波動(dòng)力機(jī)制,對(duì)衛(wèi)星遙感的精確測(cè)量和海氣耦合模式的改進(jìn)等也有重要意義.
假設(shè)流體運(yùn)動(dòng)是無(wú)黏的、不可壓的和無(wú)旋的.如圖1 所示,考慮均勻流作用下二維毛細(xì)重力水波在有限水深中的傳播,坐標(biāo)原點(diǎn)o位于靜止水面處,x方向是水波的傳播方向,y方向垂直向上與重力方向相反,z垂直紙面向外.這里,把與波動(dòng)方向一致的均勻流稱(chēng)為順流,反之稱(chēng)為逆流.故二維水波基本方程組[39-42]可表述為
圖1 二維毛細(xì)重力水波在均勻流作用下的傳播.ζ(x,t)是自由面波動(dòng),c 是波速度Fig.1 Schematic of the Eulerian framework for two-dimensional propagating capillary-gravity waves with a uniform fl w.ζ(x,t)is the free surface elevation and c is the wave velocity
其中,φ 是速度勢(shì)函數(shù),U是均勻流為常數(shù),h為流體的深度,ζ 為自由面起伏,g是重力加速度,a為流體表面張力系數(shù),ρ 為流體的密度,?為二維Laplace 算子.其中下標(biāo)表示對(duì)相應(yīng)變量求導(dǎo).式(2)是自由面上的運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件,式(3)是自由面上的動(dòng)力學(xué)邊界條件,式(4)是底邊界條件.
引入下列多重尺度[2]
其中,波陡ε=kA是度量非線(xiàn)性程度的小參數(shù),k是載波波數(shù),A是振幅,cg是群速度.把式(5)代入式(1)~式(4)中,得到新的方程組
其中式(4)沒(méi)有變化.對(duì)φ 在y=0 附近按ζ 冪次Taylor 展開(kāi),進(jìn)行線(xiàn)性化處理上邊界條件(7)和(8).假設(shè)方程組(4),(6)~(8)有如下的漸近解
其中,ω 是角頻率,n是諧波數(shù),φ?n和ζ?n分別表示φn和ζn的共軛.然后把φn和ζn關(guān)于ε 小級(jí)數(shù)展開(kāi)
這里j是階數(shù),假設(shè)φ00=ζ00=0.將式(9)和式(10)代入式(4),式(6)~式(8)中,得到了前三階攝動(dòng)問(wèn)題的方程組.
(1)εe1(表示一階一次諧波項(xiàng)):確定了頻散關(guān)系
(2)ε2e1:確立了行波的群速度
其中,μ=kh是劃分淺水和深水的無(wú)量綱參量,一般認(rèn)為μ>π 屬于深水,μ<0.1π 是淺水,介于二者之間是有限水深.同時(shí)ζ01=0
其中,D是待確定的慢變量函數(shù).
(3)ε2e2:獲得了φ22及ζ22的表達(dá)式
(4)ε3e0:得到一個(gè)由短波調(diào)制產(chǎn)生的平均流動(dòng)勢(shì)φ10的長(zhǎng)波方程
它描述以波速U±(gh)1/2向左右傳播的長(zhǎng)波所伴隨的參數(shù)變化.同時(shí)
(5)ε3e1:經(jīng)過(guò)繁瑣的計(jì)算,由于頻散關(guān)系,B和Dη被消除了,最終得到了描述波形包絡(luò)演化的NLSE
式中
它說(shuō)明在N=σ2/(3-σ2)處毛細(xì)重力波發(fā)生分叉,是一種Wilton 漣漪現(xiàn)象,在深水情形下,σ=1,N=1/2.另一處是
有量綱形式是
它反映了長(zhǎng)重力波與短毛細(xì)重力波發(fā)生共振,此時(shí)短波的群速度與長(zhǎng)波的相速度相一致.同樣地可以得到自由面ζ 的振幅a所滿(mǎn)足的方程
同時(shí)有必要考慮在深水情形下NLSE 系數(shù)的變化,即μ→∞時(shí)
顯然式(26)有如下的Stokes 波解
其中a0是初始振幅,考慮在振幅和相位上有小擾動(dòng)的解
將上式代入式(26)中,線(xiàn)性化Stokes 波解,有
分開(kāi)上述方程實(shí)部和虛部,產(chǎn)生一個(gè)關(guān)于小擾動(dòng)的常系數(shù)線(xiàn)性方程組
它有如下的解
其中,L和Γ 分別是擾動(dòng)波數(shù)和擾動(dòng)角頻率,將式(32)代入方程組(31)中,式(31)有非零解的充要條件是
無(wú)量綱不穩(wěn)定最大增長(zhǎng)率是
如圖2(a)所示,5 條曲線(xiàn)將(N,μ)平面劃分為6 個(gè)區(qū)域,其中“S”表示Stokes 波解是調(diào)制穩(wěn)定的,而“U”表示Stokes 波解是調(diào)制不穩(wěn)定的,但是均勻流不影響這個(gè)區(qū)域的劃分.曲線(xiàn)1 和曲線(xiàn)5 表示非線(xiàn)性系數(shù),曲線(xiàn)1 與μ軸的交點(diǎn)為熟悉的μ=1.363,表示在不考慮表面張力時(shí),μ<1.363,重力波是穩(wěn)定的;μ >1.363,它是不穩(wěn)定的.曲線(xiàn)2 表示耗散系數(shù),即相速度達(dá)到最小值且和群速度相一致.曲線(xiàn)3 和4 是的奇異處,分別表示毛細(xì)重力波分叉及長(zhǎng)波和短波共振.由式(27)知,曲線(xiàn)2 和3 的漸近線(xiàn)分別是N=2/31/2-1,N=1/2,如圖2(b)所示,它們之間毛細(xì)重力波是穩(wěn)定的;長(zhǎng)短波共振曲線(xiàn)4 有漸近線(xiàn)
圖2 Stokes毛細(xì)重力波穩(wěn)定區(qū)域劃分Fig.2 Stability diagram for Stokes capillary-gravity waves
曲線(xiàn)5 有漸近線(xiàn)
值得注意的是,毛細(xì)重力波在曲線(xiàn)4 和5 漸近線(xiàn)之間是穩(wěn)定的,但當(dāng)μ1 時(shí),即深水時(shí),它們?cè)讦梯S上的截?cái)?/4 和35/4 可以被忽略,這兩條邊界線(xiàn)重合在一起(斜率相同),它們之間穩(wěn)定區(qū)域消失,這也解釋了長(zhǎng)短波共振在深水中消失的原因[2,25].
如圖3 所示,知N大致上被劃分為4 個(gè)部分:[0,0.15],(0.15,0.5),[0.5,1.1],(1.1,+∞),其中(0.15,0.5)是穩(wěn)定區(qū)域.我們來(lái)分析不穩(wěn)定最大增長(zhǎng)率隨水深的變化趨勢(shì).如圖3(a)所示,N=0時(shí),實(shí)線(xiàn)與μ軸的交點(diǎn)為μ=1.363,隨著N增大,交點(diǎn)μ值變小,體現(xiàn)了調(diào)制不穩(wěn)定的重新穩(wěn)定;且隨著μ變大而變大,逐漸趨于一個(gè)常值,亦隨著N增大而增大.但在N∈[0.5,1.1]中,如圖3(b)所示,隨著μ變大而變小,且N越大下降的趨勢(shì)越快,在深水時(shí)達(dá)到常值.曲線(xiàn)4 及曲線(xiàn)5 將N∈(1.1,+∞)不穩(wěn)定區(qū)域隔開(kāi),所以隨μ變化被分為兩部分,如圖3(c)、圖3(d)所示,在μ前半段,隨μ增大而逐漸減小到0,隨N增大,每條曲線(xiàn)向右邊的N=+∞靠近;在μ后半段,亦隨μ增大而減小,但趨于一個(gè)常值,且隨著N增大,曲線(xiàn)向右移動(dòng),遠(yuǎn)離N=+∞.
圖3 =0 時(shí),無(wú)量綱最大增長(zhǎng)率隨水深μ的變化Fig.3 Dimensionless maximum growth rateas a function of dimensionless water depthμfor=0
如圖4(a)所示,在N前半段,隨N增大先減小后增大,且隨著水深增大,變化范圍變大,逐漸向右偏移;但在N后半段,如圖4(b)所示,隨N增大而增大,隨水深增大而減小且向右偏移.
圖4 =0 時(shí),無(wú)量綱最大增長(zhǎng)率隨N 的變化Fig.4 Dimensionless maximum growth rateas a function of N for=0 at differentμ
圖5 無(wú)量綱最大增長(zhǎng)率的變化Fig.5 Dimensionless maximum growth rate
圖5 無(wú)量綱最大增長(zhǎng)率的變化(續(xù))Fig.5 Dimensionless maximum growth rate(continued)
圖6 =0 時(shí),無(wú)量綱增長(zhǎng)率隨無(wú)量綱擾動(dòng)波數(shù)的變化Fig.6 Dimensionless growth rate as a function of dimensionless perturbation wave number for =0 at different N
圖6 =0 時(shí),無(wú)量綱增長(zhǎng)率隨無(wú)量綱擾動(dòng)波數(shù)的變化(續(xù))Fig.6 Dimensionless growth rateas a function of dimensionless perturbation wave numberfor=0 at different N (continued)
如圖7 所示,與圖5 有類(lèi)似的結(jié)果,順流使無(wú)量綱不穩(wěn)定增長(zhǎng)率變小,逆流使之變大,且相差的倍數(shù)都是1-.
圖7 無(wú)量綱增長(zhǎng)率隨無(wú)量綱擾動(dòng)波數(shù)的變化Fig.7 Dimensionless growth rate as a function of dimensionless perturbation wave number at different
該文分析了均勻流對(duì)毛細(xì)重力波的調(diào)制作用.從水波基本方程出發(fā),考慮了均勻流的作用,使用多重尺度分析方法導(dǎo)出了毛細(xì)重力波振幅所滿(mǎn)足的NLSE.通過(guò)毛細(xì)重力波調(diào)制穩(wěn)定性分析,知NLSE 中頻散系數(shù)α 和非線(xiàn)性系數(shù)γ 同號(hào)時(shí),毛細(xì)重力波是調(diào)制穩(wěn)定的;α 與γ 異號(hào)時(shí),它是調(diào)制不穩(wěn)定的,此時(shí)會(huì)有鐘型孤立波的產(chǎn)生.而α 和γ 的大小是與均勻流、水深和表面張力有關(guān)的.通過(guò)對(duì)α 與γ 符號(hào)的判斷,知α=0 和γ=0 及它們的奇異處5 條曲線(xiàn)將(N,μ)平面劃分為6 個(gè)區(qū)域,從左到右,穩(wěn)定和不穩(wěn)定依次交換;在深水時(shí),N軸被劃分為3 個(gè)穩(wěn)定和不穩(wěn)定依次交替的片段,即N∈[0,0.15]∪(0.5,+∞)時(shí),毛細(xì)重力波是調(diào)制不穩(wěn)定的;但N∈(0.15,0.5]時(shí),它是調(diào)制穩(wěn)定的.均勻流對(duì)這些區(qū)域的劃分沒(méi)有影響.同時(shí)也得到了微擾動(dòng)的頻散關(guān)系,給出了毛細(xì)重力波不穩(wěn)定的增長(zhǎng)率及最大增長(zhǎng)率隨水深、表面張力及擾動(dòng)波數(shù)的變化趨勢(shì).指出了順流會(huì)減小增長(zhǎng)率及最大增長(zhǎng)率,逆流會(huì)增加它們.
海洋上界面過(guò)程直接影響和調(diào)控著海氣邊界層結(jié)構(gòu)與海氣相互作用,特別是發(fā)生在海氣界面的海洋表面波動(dòng)在海氣相互作用中發(fā)揮著重要作用.當(dāng)風(fēng)吹過(guò)海面時(shí),會(huì)在海面產(chǎn)生切應(yīng)力,這種摩擦應(yīng)力會(huì)使海面形成毛細(xì)重力波和重力波,它們與海流的相互作用會(huì)有效地改變海表粗糙度和海洋上層流場(chǎng)結(jié)構(gòu),進(jìn)而影響海氣界面動(dòng)量、熱量及水汽的交換.盡管風(fēng)浪頻譜的主要能量集中于譜峰頻率附近,但譜的高頻率部分對(duì)研究海-氣相互作用和海面的反射性能等有重要意義.本文建立了一個(gè)關(guān)于均勻流與毛細(xì)重力高頻波相互作用的簡(jiǎn)單模型,來(lái)刻畫(huà)實(shí)際海洋中復(fù)雜的海流與高頻波的相互作用.了解海表這些短波動(dòng)力機(jī)制,對(duì)衛(wèi)星遙感的精確測(cè)量、海氣相互作用的深入研究及海氣耦合模式的改進(jìn)等有重要意義.