李寶生 康健麗 肖鎮(zhèn)中 禹化有

摘? 要：本文設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。傳感器采集大棚內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度、濕度和二氧化碳濃度，經(jīng)過(guò)微控制器計(jì)算處理后通過(guò)ZigBee無(wú)線傳輸技術(shù)送至AT89S51主控制器和云平臺(tái);主控制器根據(jù)設(shè)定規(guī)律控制電動(dòng)卷簾機(jī)、風(fēng)機(jī)、二氧化碳發(fā)生器運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的智能控制;通過(guò)遠(yuǎn)程PC、手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，效率高、誤差小，能夠有效地提高大棚種植的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)? 大棚? 智能監(jiān)控? 系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：S625;TP277? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2020）10（a）-0129-03

Abstract： This paper designs an environment monitoring system for greenhouse based on internet of things. The sensor collects the real-time temperature， humidity and CO2 concentration in the greenhouse， and sends it to the main controller of AT89S51 and the cloud platform through ZigBee technique after computing and processing by the microcontroller. The main controller controls the running state of electric roller shutter， fan and CO2 generator according to the set rule， and realizes the intelligent control of greenhouse environment. Through remote PC， mobile phone it can achieve real-time monitoring of the greenhouse environment. The system is simple to operate， stable to work， high efficiency， small error， and can effectively improve the economic benefits of greenhouse planting.

Key Words： Internet of things; Greenhouse; Intelligent control; System

社會(huì)城市化加速發(fā)展，大量的農(nóng)村勞動(dòng)力流動(dòng)到城市務(wù)工，導(dǎo)致農(nóng)村耕地種植方式由個(gè)體小規(guī)模種植向集體大規(guī)?；l(fā)展[1-3]。由于能夠帶來(lái)較高的經(jīng)濟(jì)效益，大棚種植方式成為了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要載體，但由于大棚中多種植精品作物或反季作物，對(duì)大棚中的溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照度等要求更高[4]-[5]。傳統(tǒng)大棚靠人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)收放保溫卷簾、開(kāi)關(guān)通風(fēng)口來(lái)調(diào)節(jié)溫、濕度等，在大規(guī)模的大棚種植模式下需要大量的人工，這就帶來(lái)了費(fèi)人、費(fèi)力、費(fèi)錢的問(wèn)題，制約了大棚種植模式的發(fā)展[6]。隨著近些年設(shè)施農(nóng)業(yè)的飛速發(fā)展，和大棚相關(guān)的裝備設(shè)施逐步走向機(jī)械化、智能化，應(yīng)用到大棚環(huán)境智能控制的監(jiān)控系統(tǒng)也越來(lái)越多[7-8]，本文設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，預(yù)先在系統(tǒng)中輸入根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和研究得出的不同時(shí)間有助于作物生長(zhǎng)的溫度、濕度和二氧化碳濃度范圍值，通過(guò)傳感器采集大棚內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度、濕度和二氧化碳濃度并傳輸給主控制器和給定范圍作對(duì)比，判斷執(zhí)行相關(guān)自動(dòng)裝置，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送給云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)遠(yuǎn)程PC、手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備對(duì)大棚溫度、濕度、二氧化碳濃度的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)控制大棚環(huán)境的效率高、誤差小，可以大量節(jié)省人力、物力，為作物提供最適宜的生長(zhǎng)環(huán)境，對(duì)推動(dòng)大棚生產(chǎn)智能化有重要的意義。

1? 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，由傳感器部分、無(wú)線通信部分、主控制器和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)部分組成，如圖1所示。

傳感器部分主要是通過(guò)不同種類的傳感器來(lái)獲取大棚內(nèi)的溫度、濕度和二氧化碳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。無(wú)線通信部分是負(fù)責(zé)將傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)微控制器處理后通過(guò)ZigBee無(wú)線傳輸技術(shù)傳送至主控制器和云平臺(tái)。

主控制器負(fù)責(zé)獲取大棚內(nèi)的數(shù)據(jù)，并按照規(guī)則向電動(dòng)卷簾機(jī)、風(fēng)機(jī)、二氧化碳發(fā)生器下發(fā)控制命令。云平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程PC、手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備對(duì)大棚環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

1.2 傳感器位置分布

由于大棚占地面積大，各個(gè)位置的環(huán)境差別較大，需要對(duì)采集大棚的傳感器進(jìn)行合理的布置，通過(guò)獲取大棚不同部位的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行融合來(lái)確定當(dāng)前大棚內(nèi)環(huán)境的實(shí)際參數(shù)。

若將每個(gè)傳感器作為一個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，1號(hào)節(jié)點(diǎn)在入門位置，3～6號(hào)節(jié)點(diǎn)在大棚的四個(gè)角落，7、8號(hào)節(jié)點(diǎn)在大棚中間兩側(cè)的位置。通過(guò)不同節(jié)點(diǎn)獲取大棚內(nèi)部7個(gè)不同位置的溫度、濕度、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)再計(jì)算平均值，得出大棚內(nèi)的誤差較小的環(huán)境參數(shù)。

1.3 主控制器

設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的核心主控制器是AT89S51單片機(jī)，該8位單片機(jī)由美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)，采用高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，性能高、功耗低，能夠很好地兼容標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令系統(tǒng)，單片機(jī)在內(nèi)部集成著：引腳40個(gè)、4kBytesFlash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、28bytes隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口、5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷、2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器、2個(gè)全雙工串行通信口、看門狗（WDT）電路、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器，同時(shí)能夠以PDIP、TQFP和PLCC三種形式進(jìn)行封裝，更便捷地作為控制應(yīng)用系統(tǒng)主控制器。

1.4 溫度傳感器及溫度調(diào)控

系統(tǒng)選取的是熱電阻式的Pt100溫濕度傳感器，該傳感器的溫度采集范圍為：-200℃～+850℃，工作原理是利用熱電阻的溫度與阻值變化之間的關(guān)系：R=Ro（1+αT）。（α=0.00392，為鉑電阻溫度系數(shù);Ro是鉑電阻0℃的電阻值;T是攝氏溫度）。

種植在大棚內(nèi)的農(nóng)作物在適宜的溫度下，更有利于進(jìn)行光合作用，大棚內(nèi)的溫度過(guò)高或過(guò)低都不利于農(nóng)作物生長(zhǎng)。本系統(tǒng)對(duì)大棚內(nèi)溫度的調(diào)控主要是：（1）當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行對(duì)比后高于作物最適宜生長(zhǎng)溫度值時(shí)，主控制器發(fā)出指令，電動(dòng)卷簾機(jī)動(dòng)作打開(kāi)卷簾;（2）當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行對(duì)比后低于作物最適宜生長(zhǎng)溫度值時(shí)或在作物最適宜生長(zhǎng)溫度值范圍內(nèi)時(shí)，主控制器發(fā)出指令，電動(dòng)卷簾機(jī)動(dòng)作放下卷簾。

1.5 濕度傳感器及濕度調(diào)控

系統(tǒng)選用的是YL69濕度傳感器，該傳感器測(cè)量精度高且硬件電路簡(jiǎn)單，可以能夠適應(yīng)測(cè)試不同土質(zhì)土壤的濕度。

空氣濕度過(guò)大會(huì)導(dǎo)致作物葉面沾濕，是大棚作物病害多發(fā)的最主要因素之一，因此嚴(yán)格控制大棚環(huán)境濕度，是大棚作物健康生長(zhǎng)的重要手段。本系統(tǒng)對(duì)大棚內(nèi)濕度的調(diào)控主要是：（1）當(dāng)傳感器將監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)大棚濕度值傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行對(duì)比后大于作物最適宜生長(zhǎng)濕度值時(shí)，主控制器發(fā)出指令，大棚內(nèi)的風(fēng)機(jī)工作，降低大棚環(huán)境濕度。（2）當(dāng)傳感器將監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)濕度值傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行對(duì)比后小于作物最適宜生長(zhǎng)濕度值或在作物最適宜生長(zhǎng)濕度值范圍內(nèi)時(shí)，主控制器發(fā)出指令，風(fēng)機(jī)停止工作。

1.6 二氧化碳傳感器及二氧化碳值調(diào)控

系統(tǒng)選用的是MH-Z14A二氧化碳傳感器，該傳感器為通用、智能、小型傳感器，工作原理是利用非色散紅外（NDIR）原理對(duì)空氣中的二氧化碳進(jìn)行探測(cè)，具有可靠性高、使用方便的特點(diǎn)。

二氧化碳是植物進(jìn)行光合作用的重要因素，合理控制大棚內(nèi)的二氧化碳濃度，有利于作物健康生長(zhǎng)。本系統(tǒng)對(duì)大棚內(nèi)二氧化碳濃度的調(diào)控主要是：（1）當(dāng)傳感器將監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)大棚二氧化碳濃度值傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行對(duì)比后小于作物最適宜生長(zhǎng)的二氧化碳濃度時(shí)，主控制器發(fā)出指令，二氧化碳發(fā)生器開(kāi)始工作，制造二氧化碳?xì)怏w。（2）當(dāng)傳感器將監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)大棚二氧化碳濃度值傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行對(duì)比后大于作物最適宜生長(zhǎng)的二氧化碳濃度或在作物最適宜生長(zhǎng)的二氧化碳濃度值范圍內(nèi)時(shí)，主控制器發(fā)出指令，二氧化碳發(fā)生器停止工作。

1.7 無(wú)線通信模塊

無(wú)線通信模塊采用的是核心芯片為CC5230的ZigBee無(wú)線收發(fā)模塊，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳感器值經(jīng)過(guò)微控制器處理后再經(jīng)無(wú)線傳輸至主控制器和云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的監(jiān)控。

2? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

由于大棚內(nèi)環(huán)境每時(shí)每刻都在變化，因此各傳感器需要不斷采集數(shù)據(jù)傳輸至主控制器進(jìn)行對(duì)比，規(guī)定系統(tǒng)啟動(dòng)后為自動(dòng)模式，主控制器獲取各傳感器取平均值后的數(shù)據(jù)和給定范圍值進(jìn)行對(duì)比，得出對(duì)比結(jié)果后實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的調(diào)控。系統(tǒng)軟件流程圖如圖2所示。

3? 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)獲得大棚內(nèi)的溫度、濕度、二氧化碳濃度數(shù)值，并通過(guò)與設(shè)定值對(duì)比后自動(dòng)做出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的自動(dòng)調(diào)節(jié)，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，可靠性高，能夠大大降低人工成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境的自動(dòng)化智能監(jiān)控。

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