《智能制造》編輯部

錢江機器人

錢江機器人是一家專注于工業(yè)機器人本體以及核心零部件技術(shù)的國產(chǎn)機器人企業(yè)，產(chǎn)品技術(shù)先進，國產(chǎn)化程度高。在上海、杭州及哈爾濱已經(jīng)設(shè)立全資子公司，完整掌握了工業(yè)機器人控制器、伺服驅(qū)動器、減速機和機器視覺等核心技術(shù)。2020年全面使用錢江系統(tǒng)，掌握機器人“大腦”，更快、更準確、更安全。工業(yè)云平臺連接人、數(shù)據(jù)和機器，實現(xiàn)人機互動，遠程管理。產(chǎn)品系列全面覆蓋3 kg到800 kg的負載范圍，且獲得過多項大獎，匠心智誠。在焊接、切割、噴涂、拋光打磨、分揀、裝配、上下料和搬運碼垛等多個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破，推動了示范應(yīng)用，是一般工業(yè)領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品和應(yīng)用集成方案提供商，致力于為客戶提供系統(tǒng)解決方案和交鑰匙工程。

該款主要用于弧焊焊接，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比。其特點如下：采用中空型結(jié)構(gòu)手臂、手腕，焊接電纜內(nèi)置，可在狹窄空間焊接作業(yè)，重量輕便，結(jié)構(gòu)緊湊。

通過安裝機身蓋罩，可以放心應(yīng)用于各種惡劣的環(huán)境（防塵和防滴）。

工作空間大、運行速度快且重復(fù)定位精度高，適用于對焊縫質(zhì)量有較高要求的焊接應(yīng)用。

高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用；適用于家具、食品飲料和3C等多個行業(yè)，實現(xiàn)高速高精度碼垛、取件、包裝、搬運和上下料。

QJRB20-1

QJRB20-1是一款防爆裝置已通過國家認證的噴涂機器人。此款機器人通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，具有簡單緊湊的機械結(jié)構(gòu)。

采用總線結(jié)構(gòu)，擴展應(yīng)用方便，運行速度快、重復(fù)定位精度高，適用于碼垛、搬運、上下料、激光切割和噴涂等應(yīng)用，適用范圍廣。

配天機器人

配天機器人技術(shù)有限公司是專注于工業(yè)機器人、核心零部件及行業(yè)自動化智能化解決方案的提供商。公司總投資5 000萬元，廠房建筑面積18 400 m2，可年產(chǎn)5 000臺智能工業(yè)機器人。現(xiàn)有六軸工業(yè)機器人產(chǎn)品涵蓋3 kg至165 kg負載范圍，被大量應(yīng)用于國內(nèi)外3C制造、汽車、玻璃制造、食品加工、橡膠和塑料制品等行業(yè)。

機器人核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和伺服電機等全部自主研發(fā)，是國內(nèi)核心零部件自主研發(fā)程度最高的企業(yè)，且擁有強大的核心軟件技術(shù)及算法。公司在北京、安徽和深圳均設(shè)立研發(fā)中心，經(jīng)過多年的技術(shù)積累，目前持有700余項專利（包含300余項發(fā)明專利）及40余項軟件著作權(quán)，參與制定中的國家標準余30項。

SCARA機器人系列產(chǎn)品（AIR3SC400-A、AIR6SC600-A）

輕量化的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，搭載配天inCube2S控制系統(tǒng)，真正實現(xiàn)小體積、大智慧。

高精度，快速分揀，極高的重復(fù)定位精度，搭配配天視覺、傳送帶在線跟蹤軟件功能包，實現(xiàn)快速分揀應(yīng)用。動作靈活，速度極高，標準門型節(jié)拍時間可達0.4 s。

人性化設(shè)計。外觀酷炫，三色燈帶更為直觀的標注機器人運轉(zhuǎn)狀態(tài)，豐富的氣路和用戶IO。

AIR7L-B加長臂展機器人

配天六軸工業(yè)機器人AIR7L-B負載7 kg、輕量化本體結(jié)構(gòu)、高速運動，作業(yè)靈活敏捷、臂展長達920 mm，可覆蓋更多應(yīng)用場景。該型號產(chǎn)品尤其適用于3C等高端制造領(lǐng)域中的多工位作業(yè)場景，例如搬運碼垛、上下料等以及智能倉儲領(lǐng)域的分揀碼垛。防護等級高達IP67，在布滿灰塵或有水流沖擊的條件下依然能夠穩(wěn)定運行。

專用電機散熱設(shè)計，非常適用于3C領(lǐng)域高頻次、高強度往復(fù)運動，及時散發(fā)機器因高頻運動產(chǎn)生的熱量，有效延長機器人的使用壽命。

小臂上氣管接頭支持IO定制：小臂上IO數(shù)目最多可支持到 7路I+7路O+1路24V+1路。底座面積增大，有效加固了機身的穩(wěn)定性。

AIR3-A桌面機器人

專用的電機散熱設(shè)計，輕松應(yīng)對3C行業(yè)高強度高頻次重復(fù)運動產(chǎn)生的高熱量。

標準循環(huán)時間小于0.33 s，滿足追求最短循環(huán)時間和最高產(chǎn)量的需求。非常適用于狹小空間內(nèi)作業(yè)，3C制造等行業(yè)的高密度生產(chǎn)作業(yè)，主要應(yīng)用于小型工件的裝配、搬運、螺接和檢測等。

綠的諧波傳動科技

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動裝置研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。公司從2003年開始從事機器人用精密諧波減速器研發(fā)，主要生產(chǎn)、檢驗均采用世界一流的先進設(shè)備；公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心，并與國內(nèi)外多家院校與科研機構(gòu)合作。目前公司擁有6個博士，20多名碩士組成的100余人的研發(fā)團隊。每年用于諧波傳動的研發(fā)經(jīng)費超過2 000萬；在諧波傳動領(lǐng)域已擁有40多項國家專利。

三次諧波數(shù)控轉(zhuǎn)臺（第四軸、第五軸）

高精度：絕對定位精度高達10角秒（0.002 8 °）以內(nèi)。零間隙：諧波傳動，真正零間隙。大轉(zhuǎn)矩：小體積，大轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩最高達1 470 N·m。免維護：無精度惡化問題，無需定期維護，使用2萬小時以上精度仍保持不變。一體化： 高度集成一體化，內(nèi)置高精度、高剛性機床專用諧波減速器（PCT國際專利產(chǎn)品），以及高功率密度、低齒槽轉(zhuǎn)矩DD馬達。響應(yīng)快：出色的動態(tài)響應(yīng)性能。定位快：無間隙高剛性，工作時無需剎車，大幅縮短定位時間。高效率：效率高達75%～80%，節(jié)約能耗。

無框力矩電機

低齒槽轉(zhuǎn)矩：低轉(zhuǎn)速下依然具有極低的轉(zhuǎn)矩紋波，實現(xiàn)低噪音及精確旋轉(zhuǎn)運動。高轉(zhuǎn)矩密度：小體積實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，框架直徑145 mm輸出轉(zhuǎn)矩高達11 N·m。多型號可選：覆蓋60 mm到145 mm多種框架尺寸，具有220 V AC、48 V DC不同電壓規(guī)格。霍爾傳感器：提供反饋信號輸出。高絕緣等級：F級絕緣（155 ℃）。碳纖維保護：碳纖維套管保護轉(zhuǎn)子高速運行。安全認證：通過歐盟CE和北美ETL認證。極簡易用：易于實現(xiàn)可靠、緊湊的系統(tǒng)設(shè)計。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（精密旋轉(zhuǎn)運動價值創(chuàng)新方案）

一體化：諧波減速器、力矩電機、電磁制動器、編碼器和驅(qū)動器等集成一體。中空孔：大孔徑內(nèi)部穿線孔，方便穿過線纜、氣管和激光束等。高精度：絕對定位精度最高可達10 角秒（0.002 8 °）以內(nèi)。響應(yīng)快：出色的動態(tài)響應(yīng)性能，激光加工、3C自動化設(shè)備等理想之選。低振動：極低振動噪聲，半導體、醫(yī)療影像設(shè)備和精密儀器等應(yīng)用首選。大轉(zhuǎn)矩：小體積，大轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩最高達800 N·m。長壽命：使用2萬小時以上精度仍保持不變。零背隙：諧波傳動，真正零背隙。高防護： 高達IP67防護等級。免維護：無需定期維護，無需更換油脂等。

集萃智造

江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司由江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、智能制造核心研發(fā)團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立，公司主攻虛擬工廠的設(shè)計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)開發(fā)等三大方向。面向智能制造與機器人領(lǐng)域，致力于突破智能制造相關(guān)領(lǐng)域關(guān)鍵與共性技術(shù)，培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)高新技術(shù)，孵化高技術(shù)企業(yè)。公司已經(jīng)引進了海內(nèi)外知名院校在內(nèi)的20多位智能制造技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人才，育聚了120多位具有碩士以上學歷或有多年開發(fā)與管理經(jīng)驗的核心團隊。公司堅持市場需求為導向，開發(fā)了包括協(xié)作機器人、四足機器人、無人清洗車、永磁無刷力矩電機和激光雷達等十多項產(chǎn)品。

輕型協(xié)作機器人

集萃智造已開發(fā)出3款輕型協(xié)作機器人，負載分別是3 kg、5 kg、10 kg，自制高功率密度電機、驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)模組、高精度機器人本體。重復(fù)定位精度達0.03 mm，簡單的界面布局讓操作更清晰，靈敏的碰撞檢測功能時刻保障人、機和設(shè)備的安全。拖動示教，實現(xiàn)快速規(guī)劃路徑，軌跡精準復(fù)現(xiàn)。

目前集萃智造協(xié)作機器人已成功應(yīng)用于噴涂、焊接、打磨、去毛刺、裝配、碼垛、擰螺絲和檢測等多種場景，為3C電子、燈具、餐飲、機械及環(huán)保等領(lǐng)域的自動化升級提供了助力和支持。

無人清洗車

集萃智造無人清洗車根據(jù)用戶使用習慣而開發(fā)的操作界面，適用于多種操作水平的工人。配置大容量的鋰電池組，具備3～6小時的清潔續(xù)航能力。清潔效率高，每小時可清洗2 000 m2的地面，低于60 dB的噪音，非常適合學校、醫(yī)院、景區(qū)和商務(wù)區(qū)等地使用。

大族激光智能裝備集團

G4020F光纖激光切割機

大族激光F系列光纖激光切割機全新升級，高精、高速且高穩(wěn)定，集成設(shè)備生產(chǎn)、性能和配置到客戶生產(chǎn)，運行成本、售后加工等各個環(huán)節(jié)，打造激光智能裝備全流程切割生態(tài)體系，助力客戶實現(xiàn)智能化、信息化和自動化生產(chǎn)。

P6018D全自動激光切管機

大族激光P6018D全自動激光切管機，可實現(xiàn)金屬管材全自動化、高質(zhì)量加工，一次高速切割成形、無需后續(xù)去毛刺處理，各類管材、型材及異型管材加工靈活應(yīng)對，具備智能擴展和信息化管理功能，切管效率提升10倍以上。

機器人自動折彎單元

大族激光機器人自動折彎單元，適用于大批量折彎工件智能生產(chǎn)，折彎角度誤差±0.5 °；可加工重量高達25 kg的各類零件，且支持更大范圍定制化方案；具有靈活的夾持裝置、精確后擋料定位等核心部件，讓折彎更簡單。

機器人三維激光-電弧復(fù)合焊接設(shè)備

大族激光機器人三維激光焊接設(shè)備，配備機器人及變位機組合的柔性工作臺，可實現(xiàn)多工位、多角度焊接；適合碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料焊接，可實現(xiàn)激光自熔焊、填絲焊和MIG電弧復(fù)合焊等，廣泛應(yīng)用于汽車、家電和3C等焊接領(lǐng)域。

EPLAN易盼軟件

工程方案提供商EPLAN易盼軟件攜手姊妹公司威圖登陸工博會工業(yè)自動化展區(qū)。為配合本屆博覽會，讓更多專業(yè)觀眾學習新知識，同時也為深化客戶對EPLAN產(chǎn)品及戰(zhàn)略的理解和認識，在現(xiàn)場，EPLAN 組織了專家面對面活動，邀請了業(yè)界專家就如何打造高效工程設(shè)計平臺、如何實現(xiàn)配電智能和數(shù)字化、如何擁抱新基建等話題展開討論與交流，分享機電一體化領(lǐng)域最前沿的技術(shù)、方案和案例。

EPLAN Harness proD

EPLAN Harness proD為電纜和線束在2D/3D環(huán)境中的高效設(shè)計以及文件編制提供了一個技術(shù)領(lǐng)先的解決方案。線束工程的主要挑戰(zhàn)是整合機械和電子平臺的數(shù)據(jù)并保證數(shù)據(jù)的正確性和一致性。在設(shè)計和制造時，在這兩個平臺之間的溝通不足和缺乏數(shù)據(jù)交換會導致許多成本高昂并且非常耗時的錯誤，比如沒有足夠的空間鋪設(shè)電纜，設(shè)計制造過程中大量的重復(fù)工作以及錯誤的長度計算等。

EPLAN New Data Portal

EPLAN New Data Portal植根于EPLAN ePULSE云解決方案中心。ePULSE基于安全的云環(huán)境，連接全球的數(shù)據(jù)、項目、學科以及工程師，通過完美的定制化服務(wù)，幫助企業(yè)實現(xiàn)工程項目的全價值鏈數(shù)字化轉(zhuǎn)型并保持持續(xù)成功。EPLAN的New Data Portal將成為EPLAN ePULSE的重要支柱之一，為了企業(yè)建立數(shù)字孿生體的智能化生產(chǎn)提供標準智能的數(shù)字化資源。

EPLAN New Data Portal

在EPLAN New Data Portal之中，可以迅速篩選出滿足EDS標準的數(shù)據(jù)，便于用戶快速定位完整的、高質(zhì)量的、更高標準的零部件數(shù)據(jù)。

節(jié)卡機器人

節(jié)卡機器人創(chuàng)立于2014年，全球協(xié)作機器人革新者。節(jié)卡音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代協(xié)作機器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

節(jié)卡機器人傳承了上海交通大學機器人研究所自1979年以來機器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因，組建了10余名領(lǐng)域權(quán)威專家及百余名資深工程師龐大的研發(fā)團隊，目前在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程和無線互聯(lián)等多項應(yīng)用上取得了創(chuàng)新性突破，不斷引領(lǐng)著機器人技術(shù)發(fā)展潮流。

節(jié)卡機器人以“用機器人解放雙手”為使命，秉持專注、專業(yè)、原創(chuàng)精神，將智慧的火花傳遞到全球各個角落，助力企業(yè)邁入工業(yè)4.0時代。

節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人

節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人擁有先進機器人自動化技術(shù)的全部優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機器人所必須的安全防護區(qū)域設(shè)置等額外成本，并通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)、危險且骯臟的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可收回投資成本，成就現(xiàn)代智慧工廠。

節(jié)卡小助系列力控s版協(xié)作機器人配置工業(yè)級的力覺傳感器，并集成自主產(chǎn)權(quán)的力控算法，提高協(xié)作機器人本體的感知能力，為客戶提供更好的人機交互體驗和安全保障。節(jié)卡機器人提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現(xiàn)機器人的全臂碰撞檢測。

節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人

All-in-one共融系列協(xié)作機器人采用S3（Smart， Simple，Small）的產(chǎn)品設(shè)計原則，極致創(chuàng)新，融合了無線示教、圖形化編程和視覺安全防護等機器人技術(shù)，革新了人與機器人的交互方式，提升了人機協(xié)作交互的安全性，大大降低了機器人的使用門檻。同時，節(jié)卡新一代共融協(xié)作機械臂已深度融合視覺，保障機械臂、人、作業(yè)環(huán)境三者之間自然交互、自主適應(yīng)，顯著拓寬了機器人的應(yīng)用邊界。

JAKA Lens 系列

JAKA Lens 2D集成相機采用2D高分辨率工業(yè)相機，并配置專門的光源模組以及可選配置的相機鏡頭，為用戶提供2D視覺的全面功能和體驗。經(jīng)過專業(yè)的工業(yè)設(shè)計，小巧輕便，外觀精致，可通過外部固定安裝以及裝在機械臂末端兩種方式，來實現(xiàn)2D視覺功能。