黃紅端,袁代敏,韋超忠,陸毅初
(1.上汽通用五菱汽車股份有限公司,廣西柳州 545007;2.廣西艾盛創(chuàng)制科技有限公司,廣西柳州 545007)
滑移門止動機構(gòu)是為了使車門完全打開后要施加一定的外力后才能把門關(guān)上,即在人員上下車時,滑移門不會因為路面不平或其他原因而自動關(guān)閉。彈簧片作為滑移門止動機構(gòu)中的關(guān)鍵零件,起到限位作用,同時也輔助提升整車動態(tài)感官性能[1-2]。斷裂是止動彈簧片常見的失效形式,在技術(shù)改進(jìn)和研究開發(fā)中,了解這種破壞形式對車輛零部件強度的影響具有重要意義。本文作者建立彈簧片的等效力學(xué)計算模型和止動機構(gòu)三維有限元計算模型,對彈簧片進(jìn)行強度校核及驗證強度理論計算公式的正確性。同時結(jié)合工程實例,對彈簧片進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測分析,為彈簧片的后續(xù)設(shè)計和改進(jìn)提供理論依據(jù)。
滑移門止動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,滑移門止動機構(gòu)由彈簧片支架和止動彈簧組成,其中彈簧片支架通過2個螺栓安裝在滑移門下導(dǎo)軌上,止動彈簧片通過鉚釘固定在彈簧支架上?;崎T打開過程中,限位輪壓過彈簧片。當(dāng)限位輪滾過彈簧片最高位置后,由于限位輪擠壓,彈簧片將會產(chǎn)生縱向彎曲變形。
圖1 滑移門止動機構(gòu)示意
表1給出彈簧片材料基本力學(xué)性能參數(shù)。
表1 彈簧片力學(xué)性能
為求得彈簧片最大應(yīng)力值,建立止動機構(gòu)彈簧片力學(xué)計算模型,可以簡化為一端固定,一端簡支約束的等截面梁力學(xué)計算模型[3-4],如圖2所示。
圖2 止動機構(gòu)彈簧片力學(xué)計算模型
根據(jù)力學(xué)理論知識可知,當(dāng)x=a時,撓度為
(1)
故有
(2)
彎矩為
(3)
根據(jù)材料力學(xué),梁截面上彎曲正應(yīng)力的計算式為
(4)
式中:ymax為橫截面中性層到梁表面的距離,m;Iz為橫截面對z軸(中性層)的慣性矩,m4。
將式(2)、式(3)代入式(4)得
(5)
式中:E為彈性模量,E=2.067×1011Pa;h為梁截面高度,m。
根據(jù)式(5)求得彈簧片最大應(yīng)力值σmax=467 MPa<σs,滿足強度要求。
本文作者以HyperMesh v13.0為前處理器,以ABAQUS 6.10為求解器并以HyperView v13.0為后處理器,對滑移門止動機構(gòu)進(jìn)行強度分析,從而對彈簧片等效力學(xué)模型強度理論計算公式正確性進(jìn)行對比分析。
根據(jù)滑移門止動機構(gòu)CAD數(shù)模建立有限元模型,如圖3所示。止動機構(gòu)主要由不同厚度的薄板件構(gòu)成,通常采用殼單元對它進(jìn)行離散化。網(wǎng)格大小選擇4 mm,重要區(qū)域適當(dāng)加密,鉚接采用梁單元與rigid單元模擬。模型節(jié)點總數(shù)為2 055個,單元總數(shù)為1 951個。彈簧片支架材料采用彈性材料模擬,限位輪采用剛性體模擬,彈簧片材料采用彈塑性材料模擬,并根據(jù)材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系定義材料應(yīng)力-應(yīng)變曲線。
圖3 滑移門止動機構(gòu)有限元模型
根據(jù)滑移門止動機構(gòu)工作原理,在有限元分析軟件ABAQUS 6.10中設(shè)置限位輪與彈簧片、彈簧片支架接觸,對限位輪進(jìn)行加載位移仿真分析。從材料力學(xué)中的疲勞強度定義可知彈簧片的彎曲應(yīng)力即為彈簧片的疲勞強度,即彈簧片限位部位的抗疲勞折斷能力。因此根據(jù)第三強度理論,可將用有限元軟件得到的von Mises應(yīng)力值等效為彈簧片的彎曲應(yīng)力。彈簧片的von Mises應(yīng)力云圖如圖4所示。彈簧片最大彎曲應(yīng)力為502 MPa,發(fā)生在滾輪限位頂點位置處,小于材料的屈服強度,滿足工程設(shè)計要求。彈簧片等效梁理論計算值與有限元值如表2所示,相對誤差為6.9%,滿足工程設(shè)計精度要求。說明文中提出的強度等效力學(xué)計算模型能夠較為準(zhǔn)確的預(yù)測滑移門止動機構(gòu)彈簧片受力過程中的最大應(yīng)力值,為彈簧片壽命試驗的應(yīng)力幅值設(shè)定提供理論參考。
圖4 止動彈簧片von Mises應(yīng)力云圖
表2 彈簧片最大應(yīng)力理論值與有限元值對比
零部件會受到各種交變載荷作用,這種交變載荷一般低于拉伸強度極限,在其反復(fù)作用下零部件會發(fā)生裂紋萌生和擴展現(xiàn)象,并導(dǎo)致零部件突然斷裂,這種現(xiàn)象稱為疲勞破壞[3]。自19世紀(jì)中葉以來,疲勞分析和設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)都是以應(yīng)力為基礎(chǔ),這種方法也被稱為應(yīng)力-壽命或S-N方法。由于受加工及零件外形影響,零件與標(biāo)準(zhǔn)試件的S-N曲線會有一定誤差,所以需要對彈簧片零件進(jìn)行臺架試驗,計算并得到零件的S-N曲線,進(jìn)行壽命預(yù)測。
根據(jù)S-N疲勞實驗數(shù)據(jù),繪制外加應(yīng)力與疲勞壽命的雙對數(shù)坐標(biāo)曲線圖,y坐標(biāo)表示應(yīng)力幅值,x表示疲勞循環(huán)次數(shù)。典型的S-N方程為
(6)
在S-N實驗中,一旦收集到有限壽命區(qū)域的疲勞壽命數(shù)據(jù),就可以采用最小二乘法來生成與數(shù)據(jù)最佳擬合的一條直線[5]。最小二乘法回歸模型為
(7)
對式(6)兩邊取對數(shù)得
(8)
故有
(9)
(10)
在滑移門止動機構(gòu)可靠性研究中,對12個構(gòu)件進(jìn)行臺架耐久實驗?;崎T止動機構(gòu)實物如圖5所示。通過測量得到止動彈簧片與彈簧片支架高度h1測量數(shù)據(jù),如表3所示。止動機構(gòu)零件臺架耐久實驗如圖6所示。根據(jù)式(5)求得各彈簧片臺架實驗疲勞耐久應(yīng)力幅值,表4給出了有限壽命區(qū)域內(nèi)的疲勞實驗數(shù)據(jù),止動彈簧片斷裂失效位置如圖7所示。
圖5 滑移門止動機構(gòu)實物
表3 止動彈簧片與彈簧片支架高度h1測量數(shù)據(jù) mm
圖6 止動機構(gòu)零件臺架實驗
表4 止動彈簧片零件S-N疲勞實驗數(shù)據(jù)匯總
圖7 止動彈簧片斷裂失效
因此,止動彈簧片零件S-N曲線的方程為
(11)
從公式(11)可以估算出止動機構(gòu)彈簧片的壽命次數(shù)大約為9.65萬次,與設(shè)計要求10萬次壽命相差不大,滿足性能要求。
建立了滑移門止動機構(gòu)彈簧片的強度等效力學(xué)計算模型,并通過有限元仿真方法驗證了力學(xué)模型的準(zhǔn)確性;同時,基于彈簧片疲勞耐久試驗數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的S-N曲線方程,預(yù)測彈簧片疲勞壽命,滿足壽命設(shè)計要求。