沈陽(yáng)/王鐘原

（八）車道變換輔助系統(tǒng)用途

如果后方有車輛靠近或處于盲區(qū)內(nèi),車道變換輔助系統(tǒng)（LCA） 會(huì)使用雷達(dá)警告駕駛員。車道變換輔助系統(tǒng)可在駕駛員超車或被其他車輛超車的情況下發(fā)揮作用。只要發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況且必須要變換車道,兩個(gè)后視鏡中的集成式警告指示燈就會(huì)亮起 。在15～250km/h 的速度范圍內(nèi)系統(tǒng)為主動(dòng)模式,并且能夠顯著增加變換車道和掉頭時(shí)的安全性。

1．功能

利用集成在后保險(xiǎn)杠上的兩個(gè)雷達(dá)傳感器,車道變換輔助系統(tǒng)檢測(cè)到的車輛與本車之間的距離和速度差。雷達(dá)傳感器計(jì)算車后大約 70m范圍（距離車尾）以及盲點(diǎn)。

只要車道變換輔助系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)前速度差和車距對(duì)于變換車道存在危險(xiǎn),便會(huì)立即在相應(yīng)的車外后視鏡上發(fā)出指示，如圖172所示。

圖172 車外后視鏡上的警告指示燈

2．雷達(dá)傳感器的范圍受限

雷達(dá)傳感器的視野會(huì)因車輛急轉(zhuǎn)彎、接近山脊以及天氣條件惡劣（下雨、下雪、結(jié)冰、強(qiáng)濺水）而受到影響?？赡軣o(wú)法正確地識(shí)別車輛或可能根本無(wú)法檢測(cè)車輛。應(yīng)始終密切注意行駛方向及車輛周圍的相關(guān)區(qū)域。

3．信息/警告

車道變換輔助系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)檢測(cè)和提醒您注意從后方高速駛來(lái)的車輛或正在后退的車輛。車道變換輔助系統(tǒng)在急轉(zhuǎn)彎時(shí)不工作（彎道半徑小于約100m）。只有本車車速大于或等于約30km/h 時(shí),車道變換輔助系統(tǒng)才會(huì)提醒您注意正在靠近的車輛或盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的車輛。應(yīng)始終密切注意行駛方向及車輛周圍的相關(guān)區(qū)域。

4．操作（如圖173所示）

圖173 PCM 顯示菜單

可以在 PCM 中開(kāi)啟和關(guān)閉車道變換輔助系統(tǒng),通過(guò)選擇：

◆輔助→控制→車道變換輔助系統(tǒng)

可以更改車道變換輔助系統(tǒng)（LCA） 指示燈亮度,通過(guò)選擇：

◆輔助→設(shè)置→車道變換輔助系統(tǒng)

5．警告指示燈

（1）通知階段

如果您尚未開(kāi)啟轉(zhuǎn)向指示燈,車道變換輔助系統(tǒng)將通知您系統(tǒng)檢測(cè)到可能會(huì)在變換車道時(shí)帶來(lái)危險(xiǎn)的車輛。只要車道變換輔助系統(tǒng)認(rèn)為在當(dāng)前車速和車距下變換車道存在危險(xiǎn),則相應(yīng)后視鏡上的警告指示燈便會(huì)發(fā)出微弱燈光。

（2）警告階段

如果您已開(kāi)啟轉(zhuǎn)向指示燈,并且車道變換輔助系統(tǒng)檢測(cè)到相應(yīng)側(cè)存在可能帶來(lái)危險(xiǎn)的車輛時(shí),該側(cè)車外后視鏡上的警告指示燈將開(kāi)始以較高的亮度閃爍。如果警告階段的指示燈以較高的亮度快速閃爍幾次,您應(yīng)該通過(guò)觀察車外后視鏡和回頭觀察再次檢查行駛條件。

（九）前攝像頭

1．用途

前攝像頭為以下駕駛員輔助系統(tǒng)和功能提供圖像信息（如圖174所示）：

◆交通標(biāo)志顯示

◆遠(yuǎn)光燈輔助功能

◆動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)光燈

◆車道保持輔助系統(tǒng)

◆車道偏離警告（LDW）

◆前方行人碰撞警告（FCWP）

◆彎道信息

◆矩陣/連續(xù)遠(yuǎn)光燈（保時(shí)捷矩陣光束）

◆交通堵塞輔助功能（TJA）

◆Porsche InnoDrive

2．功能

前攝像頭提供具有附加紅色過(guò)濾的灰度圖像,來(lái)增強(qiáng)對(duì)比度。特別的照明控制功能也可以在車輛行駛時(shí)提供車輛前方區(qū)域的清晰照片。通過(guò)圖像處理和物體列表的創(chuàng)建所進(jìn)行的物體檢測(cè)全部在駕駛員輔助系統(tǒng)的前攝像頭中實(shí)施。然后,檢測(cè)到的由攝像頭確定物體的位置數(shù)據(jù)傳輸至距離控制的控制單元。在距離控制的控制單元中,攝像頭物體數(shù)據(jù)與檢測(cè)到的物體進(jìn)行對(duì)比（合并）,并通過(guò)雷達(dá)顯示。前攝像頭可以檢測(cè)多種物體,例如道路標(biāo)記、高對(duì)比度的道路邊界、交通標(biāo)志、其他車輛和街道燈光。同樣的原理適用于道路使用者,如騎自行車的人和行人。在夜間,只能檢測(cè)到帶有燈光或反光裝置的道路使用者。前攝像頭具有單獨(dú)的加熱器。前傳感器的擋風(fēng)玻璃加熱裝置可以防止攝像頭正面的擋風(fēng)玻璃區(qū)域氣霧或者結(jié)冰。

3．校準(zhǔn)

在以下情況中,必須重新校準(zhǔn)前攝像頭（如圖175所示）：

◆替換前攝像頭后

◆拆卸和安裝或替換擋風(fēng)玻璃后

◆降低底盤或調(diào)整底盤設(shè)置后

◆車輪定位值更改后

（十）交通標(biāo)志識(shí)別/交通標(biāo)志查看（第二代）、指示牌上的信息、彎道信息

1．用途

交通標(biāo)志識(shí)別（如圖176所示）功能采用前攝像頭來(lái)檢測(cè)限速、禁止超車區(qū)及其起點(diǎn)和終點(diǎn)以及彎道標(biāo)志。結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)評(píng)估交通標(biāo)志,并顯示在儀表組中的儀表組顯示器上。儀表組中速度和輔助顯示屏上可顯示最多三個(gè)主要交通標(biāo)志以及指示牌上的信息。最高優(yōu)先級(jí)的交通標(biāo)志顯示在左側(cè)。在打開(kāi)點(diǎn)火裝置后,最新有效的限速將出現(xiàn)在儀表組中。如果沒(méi)有檢測(cè)到任何限速（例如,在沒(méi)有限速的高速公路上）,或者如果交通標(biāo)志識(shí)別功能在當(dāng)前區(qū)域中不可用,儀表組上將顯示消息。

圖174

圖175 前攝像頭

圖176 交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)

2．功能

系統(tǒng)使用前攝像頭來(lái)檢測(cè)公路上的交通標(biāo)志。交通標(biāo)志顯示在多功能顯示器上和/ 或 PCM4 操作器上并由顯示單元顯示。為了獲得最佳顯示效果,交通標(biāo)志識(shí)別處理三種不同類型的信息：檢測(cè)交通標(biāo)志、導(dǎo)航系統(tǒng)信息和當(dāng)前車輛數(shù)據(jù)。根據(jù)合理性、相關(guān)性和有效性評(píng)估攝像頭檢測(cè)到的交通標(biāo)志。系統(tǒng)還會(huì)分析車輛數(shù)據(jù)。最終,系統(tǒng)評(píng)估情況,并向駕駛員顯示系統(tǒng)限制內(nèi)所檢測(cè)到的當(dāng)前有效的交通標(biāo)志。如果交通標(biāo)志被覆蓋或者臟污,系統(tǒng)的交通標(biāo)志檢測(cè)能力可能會(huì)受到限制。有了交通標(biāo)志識(shí)別2．0,如果檢測(cè)到超過(guò)限速,還會(huì)額外發(fā)送警告消息。警告在儀表板插圖中顯示。超速警告可以在信息娛樂(lè)顯示中開(kāi)啟或關(guān)閉,并且可以在 5～15km/h 之間的步驟中選擇。

如果攝像頭無(wú)法檢測(cè)交通標(biāo)志,則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示存儲(chǔ)在導(dǎo)航系統(tǒng)中的限速。在交通狀況比較平緩的區(qū)域或者兒童步道,顯示屏將顯示“5km/h”。在沒(méi)有交通標(biāo)志的高速公路駛?cè)牒婉偝鲈训?顯示鄉(xiāng)村公路（郊外）的各自限速。

3．檢測(cè)

◆地名標(biāo)志

◆高速公路的起點(diǎn)和終點(diǎn)

◆停車標(biāo)志

◆禁止通行標(biāo)志

◆優(yōu)先行駛標(biāo)志

◆解除所有限速和超車限制標(biāo)志

◆兒童步道

4．限制/損害

在以下情況中,交通標(biāo)志識(shí)別功能可用但受限,例如：

◆攝像頭臟污嚴(yán)重、大量覆冰或被遮蓋（如被膠貼遮蓋）

◆惡劣天氣情況（如暴雨）

◆交通標(biāo)志被遮蓋或損壞

（十一）前方行人碰撞警告 （FCWP）

1．用途

該系統(tǒng)/功能的主要任務(wù)是通過(guò)視覺(jué)或聲音警告駕駛員,幫助駕駛員在危險(xiǎn)情況下及時(shí)充分地制動(dòng),來(lái)防止涉及行人的事故或者盡可能地減少事故嚴(yán)重性。該系統(tǒng)在 12～85km/h速度范圍內(nèi)啟用,除非駕駛員已主動(dòng)禁用了該系統(tǒng)。

2．功能

此功能使用擋風(fēng)玻璃后的前攝像頭（IPCU,圖像處理控制單元）。它在傳感器的視場(chǎng)內(nèi)檢測(cè)和分辨行人。它還可以判斷所檢測(cè)到的行人的運(yùn)動(dòng)軌跡。根據(jù)車輛和行人的運(yùn)動(dòng),計(jì)算至可能發(fā)生碰撞的時(shí)間（ttc = 碰撞時(shí)間）。如果 ttc小于可設(shè)置的閾值,則該情況將被歸類為危險(xiǎn)，駕駛員將會(huì)收到視覺(jué)和聲音警告。視覺(jué)警告為在儀表組上顯示警告標(biāo)志的形式。如圖177～圖179所示。

3．個(gè)性化

在 MIB 的保時(shí)捷主動(dòng)安全子菜單中可以配置駕駛員所偏好的警告時(shí)間（提前、始終、延后、關(guān)閉），如圖180所示。

4．限制

例如,暴雨天氣或者攝像頭視窗臟污或被遮擋時(shí),可以限制系統(tǒng)功能。

取消/抑制警告可使用的條件包括：暴雨（雨刮器速度）、駕駛員在限制范圍駕駛時(shí)制動(dòng)或者車輛自身速度（12～85km/h以外）。

（十二）停車輔助系統(tǒng)（PDC）

1．用途

在駕駛員停車和挪車時(shí),停車輔助系統(tǒng)用圖像和聲音指示車輛和障礙物之間的距離。停車輔助系統(tǒng)的停車輔助圖像顯示在儀表板中的觸摸屏上。通過(guò)觸摸屏上不同顏色的區(qū)域指示車輛前方和后方的障礙物。這些區(qū)域顯示障礙物形狀以及與車輛的距離。前端上有 6 個(gè)傳感器在運(yùn)行，后端上有 4 個(gè)。

2．功能

前保險(xiǎn)杠和后保險(xiǎn)杠超聲波傳感器（如車輛裝配了相關(guān)設(shè)備）測(cè)量車輛至最近障礙物的距離。檢測(cè)到障礙物時(shí)會(huì)通過(guò)間歇性信號(hào)音進(jìn)行提示。

3．操作

如需禁用停車輔助系統(tǒng),將選擋桿移動(dòng)到位置“P”,或者使用車頂控制臺(tái)上的開(kāi)關(guān)“P”手動(dòng)禁用。按鈕上的指示燈亮起。此功能沒(méi)有顯示在儀表板中的觸摸屏上。

4．個(gè)性化設(shè)置

啟用在儀表板中的觸摸屏上顯示：

◆輔助/控制/停車輔助系統(tǒng)

（十三）倒車攝像頭（RC）

1．用途

倒車攝像頭（如圖181所示）讓停車時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方區(qū)域更加方便。倒車攝像頭圖像顯示在儀表板中的觸摸屏上。

圖177 行人檢測(cè)屏幕顯示

圖178 行人檢測(cè)

圖179 行人檢測(cè)警告標(biāo)志

圖180 PCM 顯示菜單

圖181 倒車攝像頭

2．操作

啟用在儀表板中的觸摸屏上顯示：◆輔助/控制/停車輔助系統(tǒng)

（待續(xù)）