李 超，張 乘

（國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司培訓(xùn)中心，吉林 長(zhǎng)春 130000）

0 引 言

無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)已經(jīng)成為巡視電力線路的主要模式，且在實(shí)際應(yīng)用和工作中已經(jīng)較為成熟。但從整體上來(lái)看，其依然存在很多的不足，導(dǎo)致在實(shí)際的應(yīng)用和發(fā)展過(guò)程中存在一定的問(wèn)題，因此此次研究詳細(xì)地分析了存在的問(wèn)題、發(fā)展的方向以及改進(jìn)的措施，旨在為以后的研究和調(diào)查工作提供一定的借鑒[1]。

1 無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)

1.1 無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)在巡視線路中的作用

無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)在巡視線路工作中具有非常重要的作用，主要是通過(guò)數(shù)據(jù)的采集、傳輸以及分析來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的管理和保護(hù)工作[2]。通過(guò)無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)信息的采集，擺脫了傳統(tǒng)信息采集的劣勢(shì)和空間上的限制，即便在人類無(wú)法到達(dá)的環(huán)境也可以采集數(shù)據(jù)，而且無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)比人工采集的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)完善[3]。此外，無(wú)人機(jī)有著強(qiáng)大的信息處理和采集功能，可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)大的分析并輸出相應(yīng)的結(jié)果和邏輯順序。在無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的使用過(guò)程中，需要完善相關(guān)技術(shù)，充分應(yīng)用與發(fā)揮相關(guān)技術(shù)的作用，從而最大程度地實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)巡視電路技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。

工作人員在使用無(wú)人機(jī)巡視線路的過(guò)程中應(yīng)該充分考慮無(wú)人機(jī)設(shè)備的應(yīng)用與維護(hù)，必須完善這一工作的流程，確保整個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)備的完整性和正常運(yùn)行[4]。一旦發(fā)現(xiàn)技術(shù)上或設(shè)備出現(xiàn)了問(wèn)題就應(yīng)該及時(shí)檢查和維護(hù)，避免因?yàn)槌霈F(xiàn)一部分小問(wèn)題的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)更大的問(wèn)題，避免更大的安全損失和財(cái)產(chǎn)損失。

1.2 無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的應(yīng)用

從無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用來(lái)看，其在未來(lái)巡視線路中會(huì)有更加完善的技術(shù)發(fā)揮[5]。無(wú)人機(jī)技術(shù)在巡視線路中的工作量較大，并且在工作的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些影響其正常運(yùn)行的因素。如果不能及時(shí)排除這些因素，必然會(huì)影響無(wú)人機(jī)設(shè)備的正常運(yùn)行，那么這就需要相關(guān)的工作人員充分考慮無(wú)人機(jī)技術(shù)在巡視線路中的路徑，無(wú)人機(jī)技術(shù)和設(shè)備的更新與維護(hù)，建立完善的管理與監(jiān)督系統(tǒng)，從而充分保障無(wú)人機(jī)技術(shù)與設(shè)備的使用狀態(tài)。從其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，無(wú)人機(jī)技術(shù)依然是非常有價(jià)值的技術(shù)，其進(jìn)步與發(fā)展也必然會(huì)帶動(dòng)巡視線路及相關(guān)工作的現(xiàn)代化發(fā)展。

1.3 無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的應(yīng)用要點(diǎn)

無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)在巡視線路工作中發(fā)揮著非常重要的作用，其應(yīng)用需要建立完善的管理與監(jiān)督系統(tǒng)，避免錯(cuò)誤的操作導(dǎo)致無(wú)人機(jī)設(shè)備的不正常工作，以提高其工作效率[6]。因此，在工作中需要對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)備加以維護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)其在運(yùn)行過(guò)程中存在的問(wèn)題及潛在的風(fēng)險(xiǎn)，以避免負(fù)面影響。無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的軟件開發(fā)與更新應(yīng)該傾向于人性化和智能化，將各種操作更加精準(zhǔn)和簡(jiǎn)化，降低人力和財(cái)力的消耗，使無(wú)人機(jī)真正成為巡視線路工作中的主要力量。還需要拓寬無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)應(yīng)用范圍，使其在巡視線路工作中能夠得到更多的發(fā)揮，從而解決更多的實(shí)際問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)在電力線路巡視應(yīng)用中需要判斷和分析不同的線路和不同的節(jié)點(diǎn)，確保在工作中不出現(xiàn)失誤，保證電力線路相關(guān)工作的準(zhǔn)確性和科學(xué)性。此外，充分考慮到無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)資金和成本較高的問(wèn)題，電力線路相關(guān)的企業(yè)或單位應(yīng)該充分認(rèn)識(shí)到相關(guān)資金和技術(shù)融合的重要性，以合理調(diào)度充分融合為前提，保證無(wú)人機(jī)技術(shù)的正常運(yùn)行和使用，為電力線路相關(guān)工作提供支持。

2 無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的應(yīng)用

2.1 無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的圖像傳輸應(yīng)用

無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)圖像的傳輸，其有著強(qiáng)大的信息采集和信息處理系統(tǒng)，因此可以在電力線路巡視的工作過(guò)程中及時(shí)進(jìn)行圖像的辨別和拍攝，并傳輸?shù)胶笈_(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)圖像的采集和數(shù)據(jù)的應(yīng)用分析。我國(guó)無(wú)人機(jī)圖像采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)較為成熟，但是在實(shí)際的工作中依然存在問(wèn)題，如數(shù)據(jù)和圖像采集清晰度的問(wèn)題以及準(zhǔn)確度和后臺(tái)誤差等問(wèn)題。因此，在以后的工作中應(yīng)該及時(shí)對(duì)其進(jìn)行處理，通過(guò)更加完善的管理措施和技術(shù)更新來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效運(yùn)用。

2.2 無(wú)人機(jī)巡視線路技術(shù)的設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成

無(wú)人機(jī)巡視線路設(shè)備組成較為簡(jiǎn)單，主要是由飛行系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)組成，飛行系統(tǒng)主要是為了完成無(wú)人機(jī)的飛行問(wèn)題。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)在電力線路工作中主要用于人類無(wú)法到達(dá)的地方，或者環(huán)境條件比較惡劣地方，因此當(dāng)利用其飛行技能時(shí)可以避免大量的人工作業(yè)，從而縮短數(shù)據(jù)采集的時(shí)間，最大程度降低數(shù)據(jù)采集的難度，為后期相關(guān)數(shù)據(jù)處理的工作提供良好的基礎(chǔ)。

2.3 無(wú)人機(jī)躲避障礙

無(wú)人機(jī)有著完善的雷達(dá)反饋系統(tǒng)，在運(yùn)行的過(guò)程中能及時(shí)檢測(cè)到前方的障礙物，最大程度降低障礙對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用影響。也正是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)躲避障礙技術(shù)的日益完善，才使得電力線路的設(shè)計(jì)與整理工作有了無(wú)人機(jī)技術(shù)的參與。當(dāng)然，無(wú)人機(jī)技術(shù)的實(shí)際躲避障礙的能力依然存在不足，如無(wú)人機(jī)技術(shù)沒有形成障礙反應(yīng)系統(tǒng)，導(dǎo)致躲避障礙依然需要人工設(shè)計(jì)線路，并不能真正稱之為自控系統(tǒng)，這也是在以后的設(shè)計(jì)工作中需要改進(jìn)的方面。

2.4 復(fù)雜環(huán)境的線路巡視

電力線路的敷設(shè)與規(guī)劃工作環(huán)境較為復(fù)雜，部分地區(qū)氣候條件差，且不適合工作人員的進(jìn)入，因此利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)線路的檢測(cè)與設(shè)計(jì)是非常有必要的。應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行線路的巡視時(shí)，主要是利用了無(wú)人機(jī)信息獲取和數(shù)據(jù)分析的功能，將整條電力線路進(jìn)行整體規(guī)劃，形成一套完善的電力線路系統(tǒng)，并以此為前提根據(jù)各個(gè)線路節(jié)點(diǎn)的情況分析線路的敷設(shè)情況。這樣，不僅在很大程度上解決了工作人員難以到達(dá)環(huán)境惡劣的電力線路地區(qū)進(jìn)行巡視的難題，也使得定期巡視成為了可能，很大程度降低了線路敷設(shè)與管理的難度。

2.5 無(wú)人機(jī)高效飛行

無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，在電力系統(tǒng)支持下可以在長(zhǎng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)飛行作業(yè)。無(wú)人機(jī)利用飛行技術(shù)可以打破空間的限制，從不同的位置和角度對(duì)線路敷設(shè)情況進(jìn)行分析和檢測(cè)管理，這樣收集到的信息可以更加精準(zhǔn)和豐富，以此輔助相關(guān)設(shè)計(jì)工作的高質(zhì)量完成，同時(shí)無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)可以提高電力線路敷設(shè)工作的效率。影響電力線路相關(guān)工作效率的主要原因在于需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和成本實(shí)現(xiàn)相關(guān)線路的規(guī)劃與設(shè)計(jì)。由于人工檢測(cè)的速度是有限的，且只能通過(guò)親自測(cè)量和分析的方法實(shí)現(xiàn)相關(guān)的工作，因此導(dǎo)致工作周期長(zhǎng)且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性差，而利用無(wú)人機(jī)高效的飛行能力，可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與信息處理，直接避免了人工成本的浪費(fèi)。

3 結(jié) 論

我國(guó)在開展電力工程和線路維護(hù)過(guò)程中需要認(rèn)真進(jìn)行電力檢修工作，通過(guò)對(duì)線路進(jìn)行定期檢查及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)和已經(jīng)出現(xiàn)的故障，從而保證線路的正常輸電工作。本文探討了無(wú)人機(jī)對(duì)電力線路的巡視，分析了無(wú)人機(jī)設(shè)備在使用過(guò)程中存在的主要問(wèn)題和產(chǎn)生問(wèn)題的原因，并根據(jù)實(shí)際使用情況歸納總結(jié)了無(wú)人機(jī)設(shè)備在電力線路巡視中的效果和改善措施，提高了電力線路巡視的工作效率和工作質(zhì)量，促進(jìn)了我國(guó)電力事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。