2020年6月28日至7月2日，南京水利科學(xué)研究院牽頭研發(fā)的水利水電行業(yè)首艘大壩載人潛水器“禹龍?zhí)枴痹谡憬B興湯浦水庫(kù)試驗(yàn)成功。該潛水器由南京水利科學(xué)研究院聯(lián)合中船重工702研究所、杭州華能工程安全科技股份有限公司共同研發(fā)。

“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器研發(fā)，是“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“水資源高效開(kāi)發(fā)利用”重點(diǎn)專項(xiàng)首批立項(xiàng)項(xiàng)目，也是“重大水利工程大壩深水檢測(cè)及突發(fā)事件檢測(cè)預(yù)警與應(yīng)急處置”項(xiàng)目中投入最大、最具原創(chuàng)性的標(biāo)志性成果。該項(xiàng)目由南京水利科學(xué)研究院牽頭，有研發(fā) “蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)及全海深載人潛水器等的中船重工702研究所和專門從事大壩水下檢測(cè)與修補(bǔ)加固的杭州華能工程安全科技股份有限公司參加研究。2016年7月立項(xiàng)以來(lái)，在國(guó)家科技部、水利部、21世紀(jì)議程管理中心的組織領(lǐng)導(dǎo)下，參研單位團(tuán)結(jié)協(xié)作、精心組織、潛心研究，先后經(jīng)歷了方案設(shè)計(jì)、初步設(shè)計(jì)、細(xì)部設(shè)計(jì)，于2019年4月完成總裝聯(lián)調(diào)，先后水池下潛試驗(yàn)35次，完成了手操航行、自動(dòng)控制、水下作業(yè)、應(yīng)急安全、駕駛員培訓(xùn)等37項(xiàng)考核試驗(yàn)。本次試驗(yàn)表明，“禹龍?zhí)枴睗撍鞴δ芸煽俊⑿阅軆?yōu)良，具備水庫(kù)試驗(yàn)和應(yīng)用示范條件。

本次水庫(kù)試驗(yàn)是檢驗(yàn)“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器技術(shù)與裝備的安全性、先進(jìn)性和實(shí)用性的重要環(huán)節(jié)，共進(jìn)行了動(dòng)力、姿態(tài)、導(dǎo)航、聲吶探測(cè)、水下觀察、通信、水下清理及缺陷探測(cè)示蹤等多功能及多性能試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)的預(yù)期目標(biāo)，為下階段深水環(huán)境試驗(yàn)與示范應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn)。