楊招虎

[摘? ? 要]加壓站變頻恒壓供水系統(tǒng)工程采用進(jìn)口工控機(jī)或PLC做控制主機(jī)，以變頻器為調(diào)速控件，通過(guò)RS-232通信接口，用工業(yè)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)供水系統(tǒng)的自動(dòng)控制及其各種參數(shù)的微機(jī)監(jiān)控管理。這樣就可實(shí)現(xiàn)水庫(kù)水位報(bào)警，給水營(yíng)網(wǎng)恒壓供水。

[關(guān)鍵詞]PLC 變頻調(diào)速;觸摸屏;軟啟動(dòng)器;壓力傳感器

[中圖分類號(hào)]TP273 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2020）06–00–03

Application of Frequency Conversion Constant Pressure Water Supply

Technology in Pressurizing Station

Yang Zhao-hu

[Abstract]The frequency conversion and constant pressure water supply system project of the pressurization station adopts imported industrial computer or PLC as the control host， and uses the frequency converter as the speed control control. Through the RS-232 communication interface， the industrial configuration software is used to realize the automatic control of the water supply system and its Computer monitoring and management of various parameters. In this way， the water level alarm of the reservoir can be realized， and the water supply network can be supplied with constant pressure.

[Keywords]PLC frequency conversion speed regulation; touch screen; soft starter; pressure sensor

某加壓站為區(qū)域供水，原有6臺(tái)加壓泵，1臺(tái)45 kW、3臺(tái)75 kW、2臺(tái)160 kW，均采用接觸器-繼電器控制。設(shè)備陳舊、老化、能耗大;管網(wǎng)供水壓力靠操作人員開(kāi)、停泵和開(kāi)、關(guān)閥門(mén)手動(dòng)調(diào)節(jié)，這樣既浪費(fèi)人力，控制也不可靠。而某加壓站的運(yùn)行情況關(guān)系到科研生產(chǎn)用水的供給，加壓站設(shè)備一旦損壞，將直接影響到正常生產(chǎn)，給公司造成重大損失。

近年來(lái)，隨著異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的迅速發(fā)展和日趨成熟，供水系統(tǒng)正逐步采用變頻恒壓供水，利用變頻調(diào)速技術(shù)，不僅可使水泵供水系統(tǒng)取得顯著的節(jié)能效果，還可以極大地改善系統(tǒng)的工作性能，并能延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命，克服了傳統(tǒng)供水方式的種種缺點(diǎn)。

成都飛機(jī)工業(yè)有限責(zé)任公司經(jīng)過(guò)論證，決定采用臺(tái)灣研華的工控機(jī)、ABB變頻器、德國(guó)西門(mén)子S7-300系列PLC和3RW22系列軟啟動(dòng)器等產(chǎn)品，來(lái)對(duì)某加壓站進(jìn)行變頻恒壓供水改造。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)概況

某加壓站供水系統(tǒng)分為生產(chǎn)用水泵為二用一備，水泵功率為132 KW;消防水泵一用一備，水泵功率為155 KW，供水流程是通過(guò)分布全廠的23口深井將水源經(jīng)深井泵送至廠內(nèi)三個(gè)水庫(kù)，生產(chǎn)水泵和消防水泵從水庫(kù)將水抽出并加壓，送至公司各廠房及辦公樓的用水點(diǎn)。

1.2 系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由微機(jī)綜合控制臺(tái)、生產(chǎn)水泵變頻恒壓控制部分、消防水泵軟啟動(dòng)部分等組成。

1.2.1 微機(jī)綜合控制臺(tái)

（1）微機(jī)綜合控制臺(tái)由工控機(jī)、打印機(jī)、音響裝置、測(cè)量?jī)x表、電動(dòng)閥門(mén)開(kāi)關(guān)、消防泵開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、輸入輸出接口及指示燈等硬件組成。

（2）控制臺(tái)觀測(cè)兩條輸水管的流量（包括瞬時(shí)流量和累加流量）;監(jiān)控三個(gè)水庫(kù)水位信號(hào);監(jiān)控供水干管的壓力并對(duì)三臺(tái)生產(chǎn)泵、兩臺(tái)消防泵實(shí)施遠(yuǎn)程控制。

1.2.2 生產(chǎn)水泵變頻恒壓控制部分

變頻恒壓控制部分由變頻器、軟啟動(dòng)器、可編程控制器、觸摸屏、空氣開(kāi)關(guān)及交流接觸器等硬件組成（見(jiàn)圖1）。

（1）變頻恒壓水泵工作原理，以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時(shí)，通常是采用停變頻泵，再將變頻器以工頻運(yùn)行方式切換到正在以工頻運(yùn)行的泵上進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種切換的方式理論上要比直接切工頻的方式先進(jìn)，但其容易引起泵組的頻繁啟停，從而減少設(shè)備的使用壽命。而在該系統(tǒng)中，直接停工頻泵，同時(shí)由變頻器迅速調(diào)節(jié)，只要參數(shù)設(shè)置合適，即可實(shí)現(xiàn)泵組的無(wú)沖擊切換，使水壓過(guò)渡平穩(wěn)，有效的防止了水壓的大范圍波動(dòng)及水壓太低時(shí)的短時(shí)缺水現(xiàn)象，提高了供水品質(zhì)。

其工作原理框圖如圖1所示。

（2）變頻器，2臺(tái)變頻器均選用ABB公司ACS800-04-0170-3+P901，變頻器采用2種啟動(dòng)方式：本地控制（LOC），通過(guò)顯示盤(pán)把電機(jī)基本參數(shù)設(shè)定在ABB變頻器中：如電機(jī)額定電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率等參數(shù);確定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向;設(shè)置最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速;壓力給定值的設(shè)定。

遠(yuǎn)程控制（ME），ACS800可以接受來(lái)自數(shù)字/模擬輸入口的啟動(dòng)，停止和方向命令給定信號(hào)值。利用現(xiàn)場(chǎng)總線適配器REPA-1能通過(guò)開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線profibus連接控制傳動(dòng)單元（變頻器）的工作。ACS800支持Generic drives通訊協(xié)議;具有PID環(huán)節(jié);具有自診斷功能。該診斷信號(hào)通過(guò)S7-300可編程控制器通訊并上傳至上位機(jī)顯示，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。ACS800具有睡眠功能，當(dāng)?shù)陀谀骋涣髁繒r(shí)，處于停機(jī)狀態(tài)，當(dāng)流量達(dá)到一定量要求時(shí)自動(dòng)喚醒。2臺(tái)變頻器通過(guò)PLC程序定時(shí)切換，當(dāng)其中一臺(tái)變頻器工作24h后自動(dòng)切換至另一臺(tái)變頻器工作。

（3）可編程控制器，可編程控制器選用西門(mén)子S7-300型。該P(yáng)LC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擴(kuò)展非常方便。為了滿足要求，選用CPU315-2DP，并同時(shí)加擴(kuò)展存儲(chǔ)器2M用于上位機(jī)程序下載存儲(chǔ)用。

（4）生產(chǎn)泵軟啟動(dòng)器，選用西門(mén)子3RW2236電子式電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器，用于控制電機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停止。

（5）工控機(jī)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)具有對(duì)整個(gè)供水系統(tǒng)進(jìn)行集中監(jiān)控管理，實(shí)現(xiàn)“集中監(jiān)控、集中維護(hù)、集中管理”的維護(hù)管理目標(biāo)。

1.2.3 消防水泵軟啟動(dòng)部分

消防水泵軟啟動(dòng)部分由兩臺(tái)西門(mén)子3RW2237軟啟動(dòng)器構(gòu)成。

消防水泵共2臺(tái)，一用一備。當(dāng)生產(chǎn)區(qū)出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，加壓站接到信號(hào)，手動(dòng)啟動(dòng)1臺(tái)消防泵;當(dāng)生產(chǎn)區(qū)出現(xiàn)多處火災(zāi)，管網(wǎng)壓力下降厲害時(shí)，手動(dòng)啟動(dòng)另一臺(tái)消防泵。消防泵設(shè)有就地手動(dòng)控制和微機(jī)綜合控制臺(tái)手動(dòng)控制。工控機(jī)監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。

1.3 系統(tǒng)間的通訊連接

1.3.1 S7-300可編程控制器與變頻器、軟啟動(dòng)器的鏈接

（1）Profibus 總線。

S7-300可編程控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線適配器RPEA-1與ABB變頻器ACS800進(jìn)行鏈接。在與每臺(tái)變頻器進(jìn)行連接時(shí)設(shè)定相應(yīng)地址碼ID，由于有兩臺(tái)變頻器，1臺(tái)工作另外1臺(tái)作為備用，故兩臺(tái)變頻器設(shè)定各自的ID，以便1臺(tái)變頻器發(fā)生故障時(shí)另1臺(tái)自動(dòng)切換。

對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線，設(shè)定的額定速度給定值和從傳動(dòng)單元接收的實(shí)際速度值，進(jìn)行比例換算后下傳和上傳。

（2）STEP7軟件的運(yùn)用。

STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包是西門(mén)子可編程控制器與工業(yè)軟件包，它與Windos的圖形和面向?qū)ο蟮牟僮髟硐嗥ヅ?。該?biāo)準(zhǔn)軟件包運(yùn)行在操作系統(tǒng)WIN95/98/NT/2000下。

①硬件組態(tài)。為自動(dòng)化項(xiàng)目的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)賦值。組態(tài)可編程控制器時(shí)，從電子目錄中選擇一個(gè)機(jī)架，并在機(jī)架中將選中的模塊安裝在所需要的槽上。組態(tài)分布式I/O與組態(tài)中央I/O一致。給CPU賦值參數(shù)的過(guò)程中，通過(guò)菜單的指導(dǎo)設(shè)置屬性，輸入的數(shù)據(jù)保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。在向模塊作參數(shù)賦值的過(guò)程中，所有設(shè)置的參數(shù)都是用對(duì)話框來(lái)設(shè)置的，參數(shù)賦值向模塊的傳送是在CPU啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)完成。功能模塊（FM）和通訊處理器（CP）的參數(shù)賦值，也在硬件組態(tài)工具中完成。

②網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（NETPRO）。通過(guò)MPT，實(shí)現(xiàn)使用NETPRO時(shí)間驅(qū)動(dòng)的循環(huán)數(shù)據(jù)傳送。選擇通訊站點(diǎn);設(shè)置通訊連接。

（3）PLC與軟啟動(dòng)器的通訊和設(shè)置

在軟啟動(dòng)器上安裝3UF5模塊，通過(guò)Profibus總線與S7-300PLC上的CPU343-2通訊模塊進(jìn)行通訊，通過(guò)壓力數(shù)據(jù)采集、計(jì)算由PLC程序自動(dòng)執(zhí)行軟啟動(dòng)和停止。通過(guò)RS232系統(tǒng)接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，軟件可以在線分配參數(shù)，操作、監(jiān)控和測(cè)試。

（4）PLC與其它器件的通訊

壓力信號(hào)檢測(cè)與設(shè)定及壓力閉環(huán)處理，壓力設(shè)定值都由上位機(jī)來(lái)設(shè)定，通過(guò)上位機(jī)（NP/DP卡）與S7-300可編程控制器上裝設(shè)CPU343-5通訊模塊進(jìn)行通訊。

超聲波流量計(jì)信號(hào)檢測(cè)與存儲(chǔ);超聲波液位計(jì)信號(hào)檢測(cè)與控制;各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)的檢測(cè)與控制。

1.3.2 上位機(jī)與S7-300可編程控制器的連接（PLC）

根據(jù)要求，系統(tǒng)采用兩級(jí)控制，現(xiàn)場(chǎng)控制站采用西門(mén)子S7-300系列PLC，通過(guò)PLC完成對(duì)過(guò)程參數(shù)的采集、運(yùn)算和控制;監(jiān)控和管理級(jí)采用研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工控機(jī)通過(guò)與PLC數(shù)據(jù)的通訊，完成供水系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢和報(bào)表的生成。為保證監(jiān)控軟件的穩(wěn)定可靠和可擴(kuò)展性，采用西門(mén)子WINCC監(jiān)控軟件。

現(xiàn)場(chǎng)控制站PLC與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)通訊時(shí)，采用RS232C點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通訊接口。給RS232C加裝一個(gè)光隔電流環(huán)，可以隔斷工控機(jī)與PLC兩個(gè)地之間的聯(lián)系，極大地提高其抗干擾能力，提高了監(jiān)控計(jì)算機(jī)的抗干擾水平。

2 系統(tǒng)調(diào)試

（1）變頻器和軟啟動(dòng)器參數(shù)按電機(jī)參數(shù)置入，調(diào)試變頻器和軟啟動(dòng)器。

（2）閉環(huán)調(diào)節(jié)變頻器，利用變頻器本身PID調(diào)節(jié)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)置PID參數(shù)，水壓從0.1 MPa壓力設(shè)定開(kāi)始調(diào)試，觀察變頻器在供水時(shí)快速反應(yīng)和穩(wěn)態(tài)狀況，然后再逐步過(guò)渡到良好狀況，此時(shí)PID值為設(shè)定的PID值。

（3）軟啟動(dòng)器啟動(dòng)泵后，觀察供水的穩(wěn)定狀況，調(diào)整軟啟動(dòng)時(shí)間——電壓曲線。

軟停止泵后，觀察供水的狀況，調(diào)整軟停止時(shí)間——電壓曲線。

（4）調(diào)試PLC程序，將變頻器得出的PID值存儲(chǔ)在PLC中，進(jìn)行多機(jī)聯(lián)合調(diào)試，測(cè)試相關(guān)參數(shù)，檢測(cè)軟件正確性。

（5）上位機(jī)與可編程控制器通訊，設(shè)定壓力進(jìn)行調(diào)試，讀出所需電流、輸出頻率、流量、液位等參數(shù)并顯示，檢測(cè)軟件正確性。

（6）人為設(shè)定故障，觀察上位機(jī)及各報(bào)警狀況。

3 系統(tǒng)運(yùn)行

（1）系統(tǒng)調(diào)試正常后，試運(yùn)行;（2）系統(tǒng)運(yùn)行半年后，對(duì)比改造前后，水泵變頻運(yùn)行節(jié)約電能在15%左右。達(dá)到改造目的和效果。

4 結(jié)束語(yǔ)

采用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動(dòng)，保證了供水質(zhì)量，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且節(jié)能效果明顯，并延長(zhǎng)了主管網(wǎng)及其限門(mén)的使用壽命。電機(jī)均為軟啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，電網(wǎng)無(wú)沖擊電流，電機(jī)也消除了啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)高電流，也相對(duì)延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。由于采用PLC控制的壓力自動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人遠(yuǎn)程操作。

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