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基于邊緣和結(jié)構(gòu)的無參考屏幕內(nèi)容圖像質(zhì)量評(píng)估

2020-01-02 09:07魏樂松陳俊豪牛玉貞
關(guān)鍵詞:插值濾波器邊緣

魏樂松,陳俊豪,牛玉貞

(福州大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,福州350100)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,屏幕內(nèi)容圖像(Screen Content Image,SCI)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代多媒體應(yīng)用,如無線顯示、遠(yuǎn)程教育、屏幕共享、實(shí)時(shí)通信等。由于技術(shù)和設(shè)備的缺陷,在壓縮、傳輸、獲取等過程中不可避免地會(huì)引入各種失真,影響用戶的體驗(yàn)。例如,當(dāng)利用智能手機(jī)中的相機(jī)創(chuàng)建屏幕內(nèi)容圖像時(shí),由于相機(jī)運(yùn)動(dòng)和不同的環(huán)境,可能會(huì)產(chǎn)生噪聲和模糊失真。對(duì)于通過因特網(wǎng)傳輸屏幕內(nèi)容圖像,為了進(jìn)行有效傳輸,可能由于圖像編碼而產(chǎn)生壓縮失真。因此,迫切需要屏幕內(nèi)容圖像的視覺質(zhì)量評(píng)估算法,用來優(yōu)化多媒體應(yīng)用系統(tǒng)。

客觀質(zhì)量評(píng)估算法根據(jù)參考原始圖像的程度,評(píng)估算法可以分為3類:全參考(Full Reference,F(xiàn)R)、半?yún)⒖迹≧educe Reference,RR)和無參考(No Reference,NR)。其中,全參考圖像質(zhì)量評(píng)估算法使用了原始圖像作為失真圖像的參照?qǐng)D像;半?yún)⒖紙D像質(zhì)量評(píng)估算法中僅使用了部分參照?qǐng)D像的信息;無參考圖像質(zhì)量評(píng)估算法沒有使用任何的參照?qǐng)D像中的信息作為先驗(yàn)數(shù)據(jù)。然而,在許多實(shí)際應(yīng)用中,特別是在大數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域,獲取全部或部分的參考圖像信息是非常昂貴的,甚至是不可能的。而無參考圖像質(zhì)量評(píng)估不依靠任何參考圖像的信息,比全參考圖像質(zhì)量評(píng)估和半?yún)⒖紙D像質(zhì)量評(píng)估具有更大的實(shí)際應(yīng)用前景。

在過去的幾十年中,圖像質(zhì)量評(píng)估領(lǐng)域得到很大的發(fā)展,已經(jīng)有針對(duì)視覺內(nèi)容設(shè)計(jì)的各種圖像質(zhì)量評(píng)估算法。大多數(shù)傳統(tǒng)的評(píng)估指標(biāo)都是全參考算法,諸如峰值信噪比算法(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)和均方誤差(Mean Square Error,MSE),它們通過簡(jiǎn)單地計(jì)算參考和失真圖像之間的像素差異來預(yù)測(cè)圖像的視覺質(zhì)量。由于其簡(jiǎn)單有效,這些方法在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界得到廣泛的應(yīng)用。其沒有考慮人類視覺系統(tǒng)的屬性,因此,無法獲得與人類感知較一致的質(zhì)量預(yù)測(cè)結(jié)果。為了解決這個(gè)問題,許多研究人員根據(jù)人類視覺系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了各種不同的評(píng)估算法,如結(jié)構(gòu)相似性(Structural Similarity,SSIM)算法[1]、梯度幅度相似性偏差(Gradient Magnitude Similarity Deviation,GMSD)算法[2]、自然圖像質(zhì)量評(píng)估(Natural Image Quality Evaluator,NIQE)算法[3]、以及盲/無參考圖像空間質(zhì)量評(píng)估(Blind/Referenceless Image Spatial Quality Evaluator,BRISQUE)算法[4]。

但是,上述的評(píng)估算法是專為自然圖像設(shè)計(jì)的,對(duì)屏幕內(nèi)容圖像效果不好。通常,屏幕內(nèi)容圖像由計(jì)算機(jī)生成,由文本、圖形和圖像組成,具有特殊的布局,導(dǎo)致這2種圖像在統(tǒng)計(jì)特征上存在明顯差異。對(duì)于屏幕內(nèi)容圖像的研究,Yang等[5]進(jìn)行了主觀實(shí)驗(yàn)并構(gòu)建了一個(gè)SIQAD數(shù)據(jù)庫,基于該數(shù)據(jù)庫,提出了各種針對(duì)屏幕內(nèi)容圖像的評(píng)估算法,且提出了SPQA(SCI Perceptual Quality Assessment)算法,該算法通過分析圖像區(qū)域和文本區(qū)域的質(zhì)量感知特征來考慮圖像整體質(zhì)量。Wang等通過考慮視野自適應(yīng)和局部信息內(nèi)容加權(quán),提出了SQI(SCI Quality Index)算法[6],且基于主要視覺信息和不可預(yù)測(cè)的不確定性提取圖像的統(tǒng)計(jì)特征,然后提出了半?yún)⒖寄P停?]。Shao等[8]通過利用稀疏表示框架提出了BLIQUP-SCI(Blind Quality Predictor for SCI)算法。Fang等[9]通過對(duì)圖像亮度和紋理特征的局部和全局表示,提出了 NRLT(No Reference quality assessment method by incorporating statistical Luminance and Texture features)算法。

現(xiàn)有的針對(duì)屏幕內(nèi)容圖像質(zhì)量評(píng)估的無參考算法[8-9]不能與主觀感知產(chǎn)生較高的一致性,因此,針對(duì)屏幕內(nèi)容圖像設(shè)計(jì)有效的無參考質(zhì)量評(píng)估算法仍然存在挑戰(zhàn)。本文結(jié)合文本、圖形、圖像和布局對(duì)屏幕內(nèi)容圖像質(zhì)量的影響,提出了針對(duì)屏幕內(nèi)容圖像的基于邊緣和結(jié)構(gòu)的無參考質(zhì)量評(píng)估(Blind quality assessment for screen content images based on Edge and Structure,BES)算法。

與自然圖像不同,屏幕內(nèi)容圖像由具有大量邊緣的文本、圖形和圖像組成,并且人類視覺系統(tǒng)對(duì)邊緣高度敏感。因此,BES算法首先對(duì)失真圖像的亮度分量進(jìn)行雙三次插值處理,然后使用Gabor濾波器的虛部對(duì)插值后的亮度分量提取邊緣,并計(jì)算每個(gè)失真圖像的邊緣特征。

屏幕內(nèi)容圖像以獨(dú)特的布局顯示文本、圖形和圖像,因此,BES算法提取結(jié)構(gòu)特征來表示屏幕內(nèi)容圖像的布局,首先使用雙三次插值對(duì)失真圖像進(jìn)行插值,然后使用Scharr濾波器在插值后的失真圖上計(jì)算得到局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)圖,接著通過LBP圖計(jì)算得到結(jié)構(gòu)特征。與其他算法中直接使用頻率直方圖描述全局信息不同[9],BES算法通過累加圖像中具有相同LBP模式的像素的梯度值來表示失真圖像的結(jié)構(gòu)特征。

利用相應(yīng)的方法提取邊緣特征和結(jié)構(gòu)特征,將隨機(jī)森林回歸(Random Forest Regression,RFR)算法作為映射函數(shù),將邊緣和結(jié)構(gòu)特征映射為主觀質(zhì)量分?jǐn)?shù)。

1 BES算法

Guo等[10]研究表明,通過雙三次插值處理,可以減少屏幕內(nèi)容圖像和自然圖像之間的統(tǒng)計(jì)特征差異,使得輸入的屏幕內(nèi)容圖像在統(tǒng)計(jì)特征上更加類似于自然圖像,以便更好地表示圖像。Ni等[11]通過實(shí)驗(yàn)證明了Gabor濾波器的虛部可以有效地提取邊緣信息。文獻(xiàn)[1]中表明,圖像結(jié)構(gòu)攜帶重要的視覺信息,人類視覺系統(tǒng)可以通過獲取圖像結(jié)構(gòu)信息來感知和理解圖像。因此,通過雙三次插值處理之后,結(jié)合屏幕內(nèi)容圖像的邊緣和結(jié)構(gòu)特征來表示圖像。最后,利用隨機(jī)森林回歸算法將從多尺度中提取的邊緣和結(jié)構(gòu)特征映射為主觀質(zhì)量分?jǐn)?shù)。

1.1 提取邊緣特征

根據(jù)生理學(xué)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),二維Gabor濾波器可以有效地模擬哺乳動(dòng)物視覺皮層中的簡(jiǎn)單細(xì)胞感受野剖面[12-13],說明了Gabor濾波器可以有效地表征人類視覺系統(tǒng)感知。因此,利用Gabor濾波器提取屏幕內(nèi)容圖像的邊緣特征。

BES算法首先將失真的屏幕內(nèi)容圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為LMN顏色空間[14],以便提取亮度分量。這里選擇LMN顏色空間的原因是顏色空間轉(zhuǎn)換過程中的權(quán)重針對(duì)人類視覺系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化[15]。接著使用雙三次插值來對(duì)每個(gè)輸入的失真屏幕內(nèi)容圖像的亮度分量進(jìn)行插值,將其進(jìn)行放大,平滑圖像中的邊緣。雙三次插值的表達(dá)式為

式中:aij為一個(gè)鄰近像素的權(quán)重系數(shù),這個(gè)權(quán)重系數(shù)是根據(jù)像素分布導(dǎo)數(shù)計(jì)算得來的。

社會(huì)中的個(gè)體想獲得幸福,應(yīng)做到不但愛自己,還應(yīng)該愛他人。自我價(jià)值的實(shí)現(xiàn)是雙向的,一方面自我的社會(huì)價(jià)值實(shí)現(xiàn)在于個(gè)體對(duì)他人的服務(wù)與奉獻(xiàn);另一方面?zhèn)€人價(jià)值的實(shí)現(xiàn)在于社會(huì)給予個(gè)體的物質(zhì)與精神回報(bào),正如馬克思所理解的那樣,人類的終極幸福是實(shí)現(xiàn)最大多數(shù)人的最大幸福。每個(gè)人在追求自身幸福的過程中,不僅意識(shí)到自身的需要,還應(yīng)該意識(shí)到他人的利益和需要,意識(shí)到社會(huì)的整體需要和幸福,以此尋找個(gè)體需要同他人需要的交匯點(diǎn),從而將個(gè)體對(duì)幸福的追求納入社會(huì)整體和諧發(fā)展的軌道。和諧融洽的社會(huì)關(guān)系能夠推動(dòng)個(gè)人、集體和社會(huì)的和諧發(fā)展,從而達(dá)到個(gè)人幸福和社會(huì)幸福的統(tǒng)一。

在空間域中,二維Gabor濾波器可以描述為由正弦平面波調(diào)制的高斯核函數(shù),其虛部是奇對(duì)稱的并且是用于檢測(cè)邊緣的有效工具。文獻(xiàn)[18-19]表明,水平或垂直方向的視覺靈敏度高于其他方向。因此,選擇水平和垂直方向,即θ=0和θ=π/2(θ為Gabor濾波器中的方向參數(shù)),以獲得水平和垂直方向上的Gabor濾波器,分別表示為gh和gv。將通過雙三次插值處理過的輸入圖像的亮度分量與每個(gè)Gabor濾波器進(jìn)行卷積,以獲得水平和垂直方向的邊緣圖,卷積計(jì)算公式為

式中:“?”表示卷積計(jì)算;l為通過雙三次插值處理過的輸入圖像的亮度分量;eh和ev分別為水平和垂直方向的梯度圖,接著將這2個(gè)結(jié)果相加得到最終的梯度圖,表示為e,即

這里將e的絕對(duì)值直方圖作為輸入圖像的邊緣特征,直方圖分組設(shè)置為10,因此用一個(gè)10維向量{f1,f2,…,fk}來表示邊緣特征,向量中第n(1≤n≤k=10)個(gè)元素的計(jì)算式為

式中:Q(n)為第n個(gè)分組的取值范圍;M 為圖像中的像素個(gè)數(shù);ei為圖像中第i個(gè)像素。

1.2 提取結(jié)構(gòu)特征

文獻(xiàn)[1]中表明,圖像結(jié)構(gòu)信息的有效提取和描述對(duì)圖像感知質(zhì)量評(píng)估有很大幫助。本文提出的算法中,先利用雙三次插值對(duì)失真圖像進(jìn)行插值,接著分別使用水平和垂直方向的Scharr濾波器與插值后的圖像進(jìn)行卷積計(jì)算,得到梯度圖,計(jì)算公式為

式中:p為插值后的失真屏幕內(nèi)容圖像;sh和sv分別為水平和垂直方向的Scharr濾波器;th和tv分別為插值后的圖像和對(duì)應(yīng)方向的Scharr濾波器經(jīng)過卷積計(jì)算后得到的水平和垂直方向的插值后圖像的梯度圖;t為最終的插值后圖像的梯度圖。

接著,基于上述得到的梯度圖利用LBP算子來提取插值后圖像的結(jié)構(gòu)信息。LBP算子是用來描述中心像素和其周圍像素的關(guān)系[16],常規(guī)的LBP算子表達(dá)式為

式中:I和R分別為周圍像素?cái)?shù)量和鄰域的半徑;tc為局部區(qū)域中心位置像素的梯度值;ti為鄰接位置的梯度值。為了獲得旋轉(zhuǎn)不變性,局部旋轉(zhuǎn)不變均勻LBP算子[16]定義為

式中:N為圖像的像素個(gè)數(shù);v∈[0,V]為可能的LBP模式;tj為LBP模式的權(quán)重。在本文中,設(shè)置I=8,鄰域半徑設(shè)置為R=1,這樣一張失真圖的結(jié)構(gòu)特征將由一個(gè)10維向量來表示。在圖1中給出了SIQAD數(shù)據(jù)庫中典型的失真圖,及其對(duì)應(yīng)的邊緣圖、LBP圖和表示特征的直方圖。

1.3 回歸模型

給定一張失真屏幕內(nèi)容圖像,根據(jù)上述算法,在每個(gè)尺度上可以獲得20維特征,包括10維邊緣特征和10維結(jié)構(gòu)特征。文獻(xiàn)[18]表明,人類視覺系統(tǒng)可以從粗略到細(xì)致地獲得圖像信息。因此,為了使提取的圖像特征更符合人類視覺系統(tǒng)的特點(diǎn),本文對(duì)圖像進(jìn)行4次下采樣,并在這4個(gè)尺度上以及原尺度上提取特征。因此,對(duì)于每張失真圖像,總共提取100維特征。在實(shí)驗(yàn)中,將雙三次插值因子設(shè)置為2,并將隨機(jī)森林回歸算法作為映射函數(shù),把質(zhì)量感知特征映射為主觀質(zhì)量分?jǐn)?shù)。將隨機(jī)從數(shù)據(jù)庫中選擇的80%圖像用來訓(xùn)練模型,然后將剩余圖像作為測(cè)試集并計(jì)算出其視覺質(zhì)量分?jǐn)?shù)。該實(shí)驗(yàn)進(jìn)行1 000次,然后將其中位數(shù)作為最終的結(jié)果。

圖1 失真屏幕內(nèi)容圖像以及對(duì)應(yīng)的特征圖和特征直方圖示例Fig.1 Examples of distorted screen content images,their feature maps,and feature histograms

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

為了測(cè)試所提算法的性能,本文在2個(gè)數(shù)據(jù)庫SIQAD[5]和SCID[19]上,將所提算法與其他評(píng)估算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1和表2所示。SIQAD數(shù)據(jù)庫包含20張?jiān)紙D像和980張失真圖像,980張失真圖像有7種失真類型,每種失真類型有7種失真等級(jí)。這7種失真類型包括高斯噪聲(GN)、高斯模糊(GB)、運(yùn)動(dòng)模糊(MB)、對(duì)比度變化(CC)、JPEG 壓縮(JPEG)、JPEG2000壓縮(J2K),基于層劃分的壓縮(LSC)。SCID數(shù)據(jù)庫具有40張?jiān)紙D像和1800張失真圖像,失真圖像中有9種失真類型,每種失真類型有5種失真等級(jí)。這9種失真類型包括GN、GB、MB、CC、JPEG、J2K,顏色飽和度變化(CSC)、具有抖動(dòng)的顏色量化(CQD),高效視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)(HEVC-SCC)。這2個(gè)數(shù)據(jù)庫都提供了平均主觀得分差(DMOS)作為主觀評(píng)分。

本文使用3個(gè)常用指標(biāo)來評(píng)估主觀和客觀評(píng)分之間的一致性:皮爾森線性相關(guān)系數(shù)(Pearson Linear Correlation Coefficient,PLCC),斯皮爾曼等級(jí)相關(guān)系數(shù)(Spearman Rank-order Correlation Coefficient,SRCC)和 根 均 方 根 誤 差 (Root Mean Squared Error,RMSE)。PLCC可用于評(píng)估預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性,SRCC可用于評(píng)估預(yù)測(cè)的單調(diào)性,RMSE是評(píng)估預(yù)測(cè)一致性的一種方法。PLCC和SRCC值越高,算法的性能越好。相反,較小的RMSE表示更好的精度。

不同的圖像質(zhì)量評(píng)估算法可能會(huì)產(chǎn)生不同范圍的分?jǐn)?shù),為了將各種評(píng)估算法進(jìn)行比較,就需要把評(píng)估分?jǐn)?shù)映射到共同的分?jǐn)?shù)空間,這里使用邏輯斯蒂函數(shù)對(duì)評(píng)估分?jǐn)?shù)進(jìn)行映射:

式中:p1、p2、p3、p4和p5是5個(gè)擬合參數(shù);q為擬合前數(shù)據(jù)集;z(q)為擬合后數(shù)據(jù)集。

為了證明本文提出的算法的優(yōu)越性,本文將其與以下經(jīng)典的質(zhì)量評(píng)估算法進(jìn)行比較:PSNR、

SSIM[1]、GMSD[2]、MAD(Most Apparent Distortion)[20]、SPQA[5]、SQI[6]、ESIM(Edge Similarity)[19]、GFM(Gabor Feature Model)[11]、NIQE[3]、IFC(Information Fidelity Criterion)[21]、BRISQUE[4]、GWH-GLBP(Gradient-Weighted Histogram of Local Binary Pattern calculated on the Gradient map)[17]、GSIM(Gradient Similarity)[22]以及NRLT[11]。在 這 些 評(píng) 估 算 法 中,SPQA、SQI、ESIM、GFM和NRLT是針對(duì)屏幕內(nèi)容圖像設(shè)計(jì)的算法,其余的算法是為自然圖像設(shè)計(jì)的。

表1和表2分別列出了上述圖像質(zhì)量評(píng)估算法在SIQAD數(shù)據(jù)庫和SCID數(shù)據(jù)庫上每種失真類型以及整體性能的測(cè)試結(jié)果。在2個(gè)表列出來的全參考算法中,每個(gè)測(cè)量指標(biāo)(即PLCC、SRCC和RMSE)的最佳值用黑色粗體顯示,而無參考算法中的每個(gè)測(cè)量指標(biāo)的最佳值用黑色粗體加下劃線顯示。這些用來比較的算法的程序源代碼都是從原始地址下載的。在表1中,對(duì)于SQI算法,失真類型上的RMSE值沒有提供。

從表1中可以看出,針對(duì)屏幕內(nèi)容圖像設(shè)計(jì)的全參考算法,即SPQA、SQI、ESIM 和GFM,實(shí)現(xiàn)了比針對(duì)自然圖像設(shè)計(jì)的全參考算法更好的性能,即PSNR、SSIM、MAD 和GMSD。在數(shù)據(jù)庫SIQAD中,本文BES算法在所有無參考算法中取得最佳的性能,其中除了NRLT算法,其余算法都

是針對(duì)自然圖像提出的,只考慮了圖像部分的特征,忽略了文字部分的特點(diǎn),使得性能不佳;NRLT算法結(jié)合亮度和結(jié)構(gòu)特征來表示圖像,但是圖像中存在大量文字,文字對(duì)亮度的敏感度低于圖像部分,而本文BES算法利用圖像中存在大量邊緣這一特性,結(jié)合圖像的特殊布局來表示圖像,PLCC指標(biāo)相比NRLT算法提高了2.63%。

表1 SIQAD數(shù)據(jù)庫上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Table 1 Experimental results on SIQAD database

表2 SCID數(shù)據(jù)庫上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Table 2 Exper imental results on SCID database

本文BES算法的整體性能甚至高于專門為屏幕內(nèi)容圖像設(shè)計(jì)的全參考算法SPQA和SQI。其中,SPQA算法主要是考慮圖像的亮度以及銳度特征,SQI算法結(jié)合圖像局部結(jié)構(gòu)相似性以及局部信息內(nèi)容加權(quán)來計(jì)算圖像分?jǐn)?shù),但是這2個(gè)算法都沒有考慮圖像中文字存在大量邊緣這一特點(diǎn),導(dǎo)致性能較低。在單個(gè)失真類型上,BES算法的性能除了在JPEG失真類型上略低于NRLT算法外,在其他失真類型上的性能都是無參考算法中最好的。

從表2中可以看出,在SCID數(shù)據(jù)庫中,BES算法的整體性能在3個(gè)指標(biāo)上不僅高于對(duì)比的無參考算法,而且高于經(jīng)典的全參考算法,即PSNR、SSIM、MAD、IFC和GSIM。其中,NRLT是對(duì)比方法中是先進(jìn)的無參考算法,所提算法PLCC指標(biāo)相比其提高了11.22%。在單個(gè)失真類型上,除了在GN、JPEG、J2K以及HEVC-SCC這4種失真類型上性能比其他無參考算法低以外,對(duì)于其余5種失真類型,BES算法的性能在無參考算法中都是最高的。

3 結(jié) 論

本文根據(jù)人類視覺系統(tǒng)特點(diǎn)提出了一種新的針對(duì)屏幕內(nèi)容圖像的基于邊緣和結(jié)構(gòu)的無參考質(zhì)量評(píng)估(EBS)算法,此算法是基于邊緣信息和結(jié)構(gòu)信息。提出的BES算法經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,得到:

1)本文算法考慮到屏幕內(nèi)容圖像具有特殊布局以及豐富邊緣這2個(gè)特征,利用Gabor濾波器和LBP算子分別提取邊緣和結(jié)構(gòu)特征,并從5個(gè)尺度上提取特征,實(shí)現(xiàn)了與主觀感知較高的一致性。

2)本文算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種失真類型的屏幕內(nèi)容圖像較好的質(zhì)量評(píng)估效果,在數(shù)據(jù)庫SIQAD和SCID上的性能都優(yōu)于經(jīng)典的評(píng)估算法,甚至優(yōu)于一些全參考算法。

通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文算法的屏幕內(nèi)容圖像質(zhì)量評(píng)估效果取得一定的提升,提高了與主觀感知的一致性。在未來,可以分別從圖像區(qū)域和文字區(qū)域考慮,進(jìn)一步提高該圖像的質(zhì)量評(píng)估效果。

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