UAV Navigation公司是無人操作和無人機飛行控制解決方案的開發(fā)商，該公司推出了一種針對無人或自主水面航行器的高級解決方案。

自動駕駛儀的設(shè)計符合IP66標準，適合在潮濕的環(huán)境下工作，包括鹽霧和鹽堿環(huán)境。

自動駕駛儀能夠從始至終自動控制無人水面艇的任務(wù)。無人船只的操作員可以使用同樣適用于飛行器的先進功能，如：多個路徑點，船上多任務(wù)計劃 ，(包括智能“返回基地”，通過已選路線來規(guī)避特定地區(qū))無人區(qū)，航路點活動等。一個尤其有用的特性是“相對路徑”能夠?qū)⒌孛婵刂普?GCS)安裝在移動船只上，然后根據(jù)移動船只確定任務(wù)計劃。

盡管體積和重量都很小，但無人水面艇自動駕駛儀包含了控制該無人船所需的所有傳感器。只需要伺服系統(tǒng)和外部數(shù)據(jù)鏈即可與地面控制站連接。此外，地面控制站可以很容易地與范圍遙測設(shè)備相結(jié)合，這樣測距人員可以隨時了解無人水面艇和地面控制站的位置。

與其他依賴數(shù)據(jù)鏈工作的控制系統(tǒng)不同，即使地面控制站和無人艇之間的數(shù)據(jù)連接失敗，自動駕駛儀也能夠成功完成任務(wù)。

無人水面艇的特征包括：

(1)波浪對船舶性能影響最小化的算法。

(2)裝配緊密的部件。不需要慣性測量裝置或任務(wù)管理計算機，它們被集中在一個部件中。

(3)相對路徑。自動駕駛儀根據(jù)地面控制站所檢測的船只位置更新無人水面艇的航行計劃。

(4)移交保護。自動駕駛儀將會檢測到無人水面艇是否傾覆，并能夠立即執(zhí)行安全程序(例如發(fā)動機熄火)。

(5)航行和禁航區(qū)域及配置禁區(qū)。如果駛?cè)胍陨夏骋粎^(qū)域，操作員將收到警告。

(6)健康監(jiān)測。該系統(tǒng)具有重要故障檢測和生存能力，其目的是確保在個別甚至多個傳感器發(fā)生故障的情況下繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，同時保持對速度、導(dǎo)向和位置的準確估計。

(7)母艦防撞保護。該系統(tǒng)能夠檢測與母艦的距離，防止任何碰撞。

(8)航向明確。無人機導(dǎo)航在航空領(lǐng)域的經(jīng)驗使他們能夠解決無人船導(dǎo)航中一些最棘手的問題，包括在沒有GPS或雙GPS羅盤的情況下確定航向。