孫濤 徐秀林
摘 要:醫(yī)療大數(shù)據(jù)指數(shù)目龐大、增長迅速、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、隱藏價值高的數(shù)據(jù)。機器學(xué)習(xí)技術(shù)能夠有效分析醫(yī)療大數(shù)據(jù)的內(nèi)部聯(lián)系,對疾病的早期診斷及預(yù)后具有重要臨床指導(dǎo)意義。闡述了機器學(xué)習(xí)技術(shù)在醫(yī)療大數(shù)據(jù)中的應(yīng)用及研究進展,包括在大數(shù)據(jù)分析中的回歸分析、決策樹、基于內(nèi)核的算法、降低維度算法等淺層機器學(xué)習(xí)算法模型,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自動編碼器、深度信念網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)算法模型,以及各個算法模型的臨床應(yīng)用,分析了機器學(xué)習(xí)在醫(yī)療數(shù)據(jù)挖掘中的應(yīng)用前景和存在的技術(shù)難題。
關(guān)鍵詞:醫(yī)療大數(shù)據(jù);機器學(xué)習(xí);診斷及預(yù)后;深度學(xué)習(xí);臨床應(yīng)用
1 醫(yī)療大數(shù)據(jù)
大數(shù)據(jù)指無法使用傳統(tǒng)工具或方法進行分析處理的、具有復(fù)雜關(guān)系的龐大數(shù)據(jù)集合,需要利用縱向信息對數(shù)據(jù)進行補充分析[1]。醫(yī)療大數(shù)據(jù)是醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)產(chǎn)生的一切與生命科學(xué)相關(guān)的復(fù)雜大數(shù)據(jù)[2]。這些數(shù)據(jù)數(shù)目龐大、增長迅速、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、隱藏價值高,具備多樣性、時間性、缺失性、冗雜性、隱私性等特性。在醫(yī)學(xué)信息化時代,挖掘海量醫(yī)療大數(shù)據(jù)的內(nèi)在信息價值成為服務(wù)臨床的一種選擇。
醫(yī)療大數(shù)據(jù)來源不僅僅局限于醫(yī)療過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),而是多方式多途徑產(chǎn)生的,來源大體可概括為 [2]:①產(chǎn)生于醫(yī)院醫(yī)療過程中的電子病歷檔案、影像檢查記錄、檢驗檢查記錄、用藥信息記錄、手術(shù)記錄等醫(yī)療數(shù)據(jù);②醫(yī)學(xué)科研或疾病監(jiān)測產(chǎn)生的大數(shù)據(jù);③基于物聯(lián)網(wǎng)的個人身體體征和活動的自我量化數(shù)據(jù);④區(qū)域協(xié)同衛(wèi)生服務(wù)平臺匯集整合的數(shù)據(jù);⑤基因組、單細胞表型、宏基因組、生物醫(yī)學(xué)圖像等生物醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)。醫(yī)療大數(shù)據(jù)來源的多方式多途徑雖然增加了復(fù)雜性,但也為臨床提供了多樣性的研究價值。
2 機器學(xué)習(xí)
1956年,達特茅斯會議上計算機科學(xué)家首次提出了“人工智能”概念[3],期望通過剛剛問世的計算機創(chuàng)造出擁有和人類同等智慧的機器。作為人工智能最重要的技術(shù),機器學(xué)習(xí)概念由此產(chǎn)生并被人們所認識和接受,其定義為不以代碼編程為直接手段就能讓計算機擁有學(xué)習(xí)能力的方法總稱。機器學(xué)習(xí)的生命周期是一個以自主學(xué)習(xí)、判斷預(yù)測為目標,以大數(shù)據(jù)集為數(shù)據(jù)支持,建立機器學(xué)習(xí)算法模型并不斷評估和優(yōu)化模型,最終利用模型對未知數(shù)據(jù)組成的事件作出預(yù)測,并將預(yù)測輸出反饋給模型的過程[4]。機器學(xué)習(xí)生命周期如圖1所示,分為4個階段:①定義目標和假設(shè)、明確問題類型;②數(shù)據(jù)收集,準備用于訓(xùn)練模型的歷史數(shù)據(jù);③建模和評估,即利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)建立模型,并對建立的模型進行全面評估,針對評估結(jié)果優(yōu)化模型,提高模型的準確性和可擴展性;④驗證模型在驗證集上的預(yù)測效果,檢查模型預(yù)測新數(shù)據(jù)的能力。
3 機器學(xué)習(xí)算法模型
3.1 淺層機器學(xué)習(xí)算法模型
為了獲得模型最優(yōu)解,根據(jù)輸入變量類型的不同,可按照學(xué)習(xí)方式將機器學(xué)習(xí)分為監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)[5]。監(jiān)督學(xué)習(xí)通過一個已明確輸入變量以及期望輸出變量的訓(xùn)練樣本集去訓(xùn)練模型,以不提供額外輸出的輸入數(shù)據(jù)代入模型獲得輸出量,如果實際輸出與期望輸出不一致則繼續(xù)調(diào)整模型,直到模型產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵?無監(jiān)督學(xué)習(xí)和監(jiān)督學(xué)習(xí)最明顯的差異是,無監(jiān)督學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)集是未記號、不明確的,它比監(jiān)督學(xué)習(xí)更寬松。正是由于大量未記號的數(shù)據(jù)集存在,使無監(jiān)督學(xué)習(xí)具有更廣泛的適用性;半監(jiān)督學(xué)習(xí)結(jié)合了前兩種學(xué)習(xí)方式特點,一個有樣本集記號,另一個沒有記號,用這兩個樣本集進行模型訓(xùn)練;在強化學(xué)習(xí)中,模型通過對不同交互情景采取適當(dāng)措施對輸入作出期望行為,并對行為作出獎懲,以求最大限度地提高模型績效。
醫(yī)療大數(shù)據(jù)領(lǐng)域中運用的淺層機器學(xué)習(xí)算法模型有回歸分析、決策樹、基于內(nèi)核的算法、降低維度算法等。邏輯回歸算法(Logistic Regression,LR)是常用的回歸分析算法,它通過確定單個變量或者多個變量的影響權(quán)重建立關(guān)系模型。決策樹算法(Decision Tree,DT)是一種遞歸尋優(yōu)的樹狀模型。基于內(nèi)核的算法最常用的是支持向量機(Support Vector Machine,SVM),它先建立高階的向量空間,再通過映射關(guān)系將數(shù)據(jù)映射到高階向量空間。降低維度算法常用的是主成分分析法(Principal Component?Analysis,PCA)和偏最小二乘回歸法(Partial Least Squares?Regression,PLSR),兩者皆通過降低特征維度重組數(shù)據(jù)集。其中回歸分析、決策樹和降低維度算法屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí),基于內(nèi)核的算法屬于監(jiān)督學(xué)習(xí)。醫(yī)療大數(shù)據(jù)領(lǐng)域主要使用的淺層機器學(xué)習(xí)算法模型如表1所示。
3.2 深度學(xué)習(xí)算法模型
多層感知器計算在當(dāng)時是一個復(fù)雜問題,沒有便捷的解決辦法。20世紀80年代后期出現(xiàn)了一種名為反向傳播(Back propagation,BP)算法,解決了多層感知器大量繁瑣的計算問題[10-13]。但多層感知器也存在令人詬病的問題:雖然有了BP算法支持,然而模型訓(xùn)練仍需很長時間,而且局部最優(yōu)解問題在模型訓(xùn)練優(yōu)化過程中始終存在,導(dǎo)致優(yōu)化效果較差。2006年,Hinto[14]提出了“深度置信網(wǎng)絡(luò)”概念。在“深度置信網(wǎng)絡(luò)”中首次運用了“前訓(xùn)練”方式,即先逐層尋找權(quán)值最優(yōu)解,再通過“細調(diào)”技術(shù)對整個模型進行優(yōu)化,這使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層的初始權(quán)值較優(yōu),能使整個網(wǎng)絡(luò)收斂到理想的局部極值。多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的興起使深度學(xué)習(xí)的學(xué)科分支逐漸形成。多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4所示,在輸入層和輸出層之間增加若干中間層,形成具有多級計算層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
醫(yī)療大數(shù)據(jù)領(lǐng)域中運用的深度學(xué)習(xí)算法模型主要有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network,CNN)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(recurrent neural network,RNN)、自動編碼器(auto-encoder,AE)、深度信念網(wǎng)絡(luò)(deep belief network,DBN)等,如表2所示。
4 機器學(xué)習(xí)算法臨床應(yīng)用
4.1 回歸分析算法
回歸分析算法模擬若干個變量之間的依賴關(guān)系,建立這種依賴關(guān)系的模型稱為回歸關(guān)系模型,它的主要優(yōu)點是體現(xiàn)多個自變量對因變量的影響重要度大小,能準確找出對因變量影響大的那些自變量因子。Direkvandmoghadam等 [15]利用單變量logistic回歸分析和多變量logistic回歸分析研究了2014年伊朗西部伊拉姆衛(wèi)生中心444名性功能障礙女性患者的患病率與預(yù)測變量之間的依賴關(guān)系。單變量logistic回歸分析結(jié)果顯示,女性性功能障礙與年齡、初潮年齡、妊娠次數(shù)、胎次和受教育程度之間存在顯著相關(guān)性(P<0.05);多變量logistic回歸分析結(jié)果顯示,初潮年齡、受教育水平和妊娠次數(shù)是導(dǎo)致女性性功能障礙的主要影響變量。Huang等 [16]利用Logistic回歸分析了544例具有完整臨床數(shù)據(jù)的食道-賁門癌患者,將是否發(fā)生術(shù)后吻合口瘺作為結(jié)局變量,將潛在危險因素,如年齡、性別、糖尿病史、是否接受腹腔鏡手術(shù)、吸煙史等作為自變量代入Logistic回歸模型,結(jié)果顯示性別為女性、接受腹腔鏡手術(shù)、術(shù)后出現(xiàn)低蛋白血癥和術(shù)后腎功能不全是導(dǎo)致術(shù)后吻合口瘺的重要影響因素。
4.2 決策樹算法
決策樹算法是建立在多個策略抉擇基礎(chǔ)上形成的樹狀預(yù)測模型,它顯示特征與分類結(jié)果之間的映射關(guān)系。Kim等 [17]收集了208例黃疸患兒的核磁共振成像(MRI)數(shù)據(jù)和超聲(US)數(shù)據(jù),其中112例患兒有膽道閉鎖(BA),96例患兒無BA,患兒平均年齡為58.7天。通過比較并評估這兩組患兒的MRI表現(xiàn)和US表現(xiàn),發(fā)現(xiàn)不可見膽總管的MRI表現(xiàn)、膽囊異常以及MRI門靜脈周圍信號最大直徑變化(MR-TCT)是診斷BA的良好鑒別因素,在此基礎(chǔ)上利用決策樹建立了BA診斷模型,測試結(jié)果顯示其靈敏度、特異性和準確率分別達到了97.3%,94.8%和96.2%(靈敏度表示模型測試陽性與疾病真實陽性的比值,特異性表示模型測試陰性與疾病真實陰性的比值)。Tayefi等 [18]利用決策樹算法建立了一種冠心病預(yù)測模型,實驗收集2 346例數(shù)據(jù),其中1 159例數(shù)據(jù)由健康者提供,1 187例來自接受過冠狀動脈造影患者(其中405例為陰性血管造影,其他782例為陽性血管造影),特征變量采用臨床生物標志物和若干已知的傳統(tǒng)風(fēng)險因素結(jié)合的10個變量組合,包括年齡、性別、低密度脂蛋白(LDL)、空腹血糖(FBG)、甘油三酯(TG)、收縮壓(SBP)、高度敏感的C反應(yīng)蛋白(hs-CRP)、總膽固醇(TC)、舒張壓(DBP)和高密度脂蛋白(HDL),結(jié)果顯示模型識別冠心病風(fēng)險因素的準確率較高,靈敏度、特異性和準確率分別達到了96%、87%、94%。此外,研究表明生物標志物hs-CRP是第一位的危險因素,其次是FBG、性別和年齡。
4.3 降低維度算法
降低維度算法是一種非監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。在機器學(xué)習(xí)中,過多的特征維度會隱藏數(shù)據(jù)的真實結(jié)構(gòu),導(dǎo)致模型出現(xiàn)過擬合。因此,降低過多的特征維度有利于解析數(shù)據(jù)的真實結(jié)構(gòu),提高模型的泛化能力。臨床上心電圖(ECG)信號的細微變化可用于診斷心臟異常,但在心臟疾病的預(yù)后中,由于存在噪聲,導(dǎo)致從心電信號中提取特征極其困難。Kaur等 [19]提出一種結(jié)合擴展卡爾曼濾波器和離散小波變換的混合技術(shù)降低噪聲,并利用PCA提取ECG信號中R波和QRS波群的特征信號,再利用去噪和特征提取后的ECG信號計算心率,得出心律失常類型。將心率失常分類結(jié)果與MIT-BIH心律失常數(shù)據(jù)庫比對,結(jié)果顯示陽性預(yù)測率和檢測錯誤率分別達到99.93%、99.98%和0.079%,顯示該方法的靈敏度結(jié)果優(yōu)于其它方法。Zhang等 [20]設(shè)計了一種基于縮放頻譜圖和PLSR方法對心音圖(PCG)信號進行分類,研究分為心臟周期評估、頻譜圖縮放、特征降維和模型分類4個步驟。首先將香農(nóng)能量進行的心音包絡(luò)短時平均幅度差作為心臟周期評估標準;其次計算心動周期頻譜圖作為數(shù)據(jù)特征維度。由于不同PCG信號計算出的頻譜圖大小不同,所以對頻譜圖采用雙線性插值得到大小恒定的縮放頻譜圖,但這些頻譜圖依然存在大量不相關(guān)和重復(fù)的信息,因此采用PLSR降低頻譜圖的特征維度;最后利用SVM對信號進行分類。結(jié)果顯示該方法與傳統(tǒng)的PCG信號分類方法相比,分類效果理想,準確率提高了18%。
4.4 基于內(nèi)核的算法臨床應(yīng)用
基于內(nèi)核的算法主要建立一個高階向量空間,將研究數(shù)據(jù)通過映射關(guān)系輸入到高階向量空間,這樣能更容易解決回歸和分類問題。SVM是應(yīng)用最廣泛的基于內(nèi)核的算法模型,它在處理樣本量小、維度高、非線性的數(shù)據(jù)時有很大優(yōu)勢。Suvarna 等 [21]利用SVM建立了一種化學(xué)性皮膚灼傷分類器,實驗的120例化學(xué)性皮膚灼傷圖像數(shù)據(jù)來自醫(yī)院的圖像數(shù)據(jù)庫。首先提取圖像中灼傷部位的顏色和紋理特征,根據(jù)提取特征將灼傷分為表面灼傷、部分灼傷、全灼傷,再將分類好的灼傷圖像數(shù)據(jù)集均分為3組代入SVM進行訓(xùn)練及測試,結(jié)果顯示二次核SVM分類效果最好且三組測試結(jié)果的靈敏度均超過82%,特異性均超過92%。Soares 等 [22]利用二進制SVM研究血液熒光光譜進行結(jié)直腸癌 (CRC)識別,然后利用一類SVM(one-class SVM)對之前識別結(jié)果中的非CRC樣本(異常樣本)進行檢測,確認異常樣本是否存在非惡性病變。研究數(shù)據(jù)為12 341個血液熒光光譜波長組成的數(shù)據(jù)集,實驗結(jié)果顯示,CRC檢測的靈敏度和特異性分別為0.87和0.95,非惡性檢測靈敏度和特異性分別為0.60和0.79。與傳統(tǒng)結(jié)直腸癌識別方法相比,該方法準確性更高,需要的特征更少,還提供了非惡性病變診斷的擴展檢測方法。
4.5 深度學(xué)習(xí)算法
深度學(xué)習(xí)主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)影像分析中。Litjens等 [23]利用深度學(xué)習(xí)的CNN在蘇木素和伊紅(H&E)染色切片圖像中分別鑒定前列腺癌和診斷檢測乳腺癌前哨淋巴結(jié)中轉(zhuǎn)移。樣本數(shù)據(jù)集為254名患者的活檢切片標本,使用3DHistech Pannoramic 250 Flash II掃描儀將切片標本數(shù)字化,再提取相應(yīng)的小原型圖像區(qū)域訓(xùn)練CNN,使得CNN能識別數(shù)據(jù)集中的癌癥區(qū)域。結(jié)果顯示前列腺癌鑒定的受試者工作特征曲線(ROC)下面積(AUC)在切片水平上可達到0.99,乳腺癌前哨淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移檢測的AUC達到0.88(AUC是模型分類結(jié)果的評價標準,AUC越接近1模型分類越準確)。Xie等 [24]在研究肌肉萎縮疾病的早期診斷中提出了一種空間發(fā)條式遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(空間CW-RNN),該研究的樣本數(shù)據(jù)量為150張骨骼肌顯微鏡圖像。首先把每個圖像分成一組非重疊的塊狀圖像,并把圖像的2D結(jié)構(gòu)信息編碼到每個塊狀圖像中。同時利用結(jié)構(gòu)化回歸給塊狀圖像分配預(yù)測掩碼,進行高效訓(xùn)練,并利用數(shù)字化肌肉顯微圖像測試由空間CW-RNN建立的肌肉分割方法模型。結(jié)果顯示,空間CW-RNN學(xué)習(xí)圖像全局背景信息用于區(qū)分肌內(nèi)膜、肌萎縮和血管的能力優(yōu)于多層感知、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)有技術(shù)。
5 結(jié)語
人工智能的重要技術(shù)之一機器學(xué)習(xí)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域,海量的醫(yī)療數(shù)據(jù)完美契合了機器學(xué)習(xí)技術(shù)。相比于傳統(tǒng)臨床診斷,基于機器學(xué)習(xí)的醫(yī)療大數(shù)據(jù)分析具有時間短、人力資源少、成本低、規(guī)避人為誤差、診斷速度快的優(yōu)點,能提供完善的客觀性評價和準確性描述,所建立的機器學(xué)習(xí)模型還可通過學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)得到自我改進,有效提高了臨床診療水平,促進醫(yī)療健康事業(yè)發(fā)展。
在醫(yī)療大數(shù)據(jù)中,一個結(jié)果變量通常對應(yīng)高維度的特征變量,如何選擇臨床特征變量是醫(yī)療大數(shù)據(jù)機器學(xué)習(xí)的重要任務(wù)。面對一個確定的結(jié)果變量,首先要解決的問題是如何擴大特征范圍,分析特征與結(jié)果變量的相關(guān)性,保留那些相關(guān)性大的特征因子,但這種方法存在一定的局限性,如忽略了特征變量之間的組合關(guān)系對于結(jié)果變量的影響大小。因此,模型算法的選擇和參數(shù)的優(yōu)化就顯得十分重要。
機器學(xué)習(xí)模型選擇取決于算法所要實現(xiàn)的目標,分類和預(yù)測是主要研究目的。在此基礎(chǔ)上結(jié)合數(shù)據(jù)集的各種屬性,如數(shù)據(jù)規(guī)模、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等,以及現(xiàn)有計算資源、任務(wù)進度安排等因素選擇合適的模型算法。此外,醫(yī)療數(shù)據(jù)具有高復(fù)雜、不完整、冗余程度高的特性,模型的選擇趨于多向。因此,比較多個算法的優(yōu)劣是進行模型算法選擇的基礎(chǔ)。
所有機器學(xué)習(xí)模型算法都有合適的參數(shù)范圍。在邏輯回歸中需要確定回歸系數(shù),即模型中各個特征變量的權(quán)重大小。在決策樹中需要選擇分類的變量。如何基于特定算法的參數(shù)特點尋找最優(yōu)參數(shù),以此提高模型的泛化能力,是今后研究的重點。
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(責(zé)任編輯:杜能鋼)