朱德平 單宇 劉方超 王好昌 原文寶

青島前灣集裝箱碼頭有限責任公司（以下簡稱“前灣碼頭”）目前共有RC40.5/46型輪胎式集裝箱龍門起重機（以下簡稱“輪胎吊”）16臺，其大車機構(gòu)電控系統(tǒng)采用ABB AC80 可編程邏輯控制器和ACS600系列變頻器。2016年，前灣碼頭對8臺輪胎吊的電控系統(tǒng)實施改造，采用安川CP717 型可編程邏輯控制器和A1000變頻器。改造完成投入使用后，其中1臺輪胎吊出現(xiàn)大車低速狀態(tài)下糾偏正常而高速狀態(tài)下糾偏故障情況，嚴重影響碼頭生產(chǎn)作業(yè)效率，同時埋下輪胎吊撞箱事故隱患，不利于碼頭安全生產(chǎn)。

1 輪胎吊大車高速狀態(tài)下糾偏故障現(xiàn)象

輪胎吊大車機構(gòu)主要由海側(cè)4個行走輪和陸側(cè)4個行走輪組成，其中：陸側(cè)最外側(cè)和海側(cè)最外側(cè)行走輪為驅(qū)動輪，分別由45 kW的ABB電機（海側(cè)電機為1號電機，陸側(cè)電機為2號電機）驅(qū)動行走;其他行走輪為從動輪。在大車行走過程中，由于場地平整度和兩側(cè)輪胎大小不同，導致在變頻器輸出相同的情況下兩側(cè)輪胎行走速度不一致，從而出現(xiàn)大車跑偏現(xiàn)象;此時，司機需要不斷進行糾偏處理，即對速度較慢一側(cè)電機給予速度補償，補償值一般為給定速度的10%，直到大車跑正。如果被糾偏的電機速度不能趕上另一側(cè)電機速度，則大車向跑偏方向繼續(xù)行走，導致糾偏失敗;此時，若司機不及時停車，將造成輪胎吊與箱垛碰撞事故?？梢?，大車糾偏對輪胎吊安全行駛至關重要。

RC40.5/46型輪胎吊大車糾偏故障表現(xiàn)為：海側(cè)電機在低速狀態(tài)下可糾偏，但糾偏效果不好;而在大車高速運行狀態(tài)下，雖然海側(cè)與陸側(cè)電機的速度給定偏差為10%，但實際上兩側(cè)電機速度幾乎相同，導致海側(cè)電機無法完成糾偏。分步驟查找故障原因：首先，將海側(cè)和陸側(cè)大車頂升機構(gòu)上升到最高處，使兩側(cè)的大車行走輪脫離地面;然后，通過可編程邏輯控制器對相應的大車聯(lián)鎖條件作強制處理，操作大車手柄，使行走輪無負荷轉(zhuǎn)動;最后，通過起重機管理系統(tǒng)檢測并對比海側(cè)電機與陸側(cè)電機的電流和速度。大車低速狀態(tài)下電機電流和速度如圖1所示，大車高速狀態(tài)下電機電流和速度如圖2所示。

由圖1可知：當大車速度給定為20%時，海側(cè)電機（1號電機）與陸側(cè)電機（2號電機）的速度和電流幾乎相同;當大車速度給定上升到50%時，陸側(cè)電機速度上升到50%，電流幾乎不變，而海側(cè)電機速度只能達到40%，電流卻迅速升高到150%以上。由圖2可知：當大車速度給定為20%時，海側(cè)電機與陸側(cè)電機的電流和速度基本相同;當大車速度給定上升到70%時，陸側(cè)電機速度能夠勻速上升到70%，電流幾乎不變，而海側(cè)電機速度只能達到40%，電流迅速升高到最大電流。由此可見，輪胎吊大車高速狀態(tài)下的糾偏故障主要是由海側(cè)電機電流非正常升高導致的。

2 輪胎吊大車高速狀態(tài)下糾偏故障原因

2.1 機械傳動原因

輪胎吊大車電機電流非正常升高可能與以下機械傳動故障有關：（1）電機與減速箱之間的蛇形彈簧斷裂，導致電機帶不動負載;（2）大車鏈條過松引起電機過流;（3）大車減速箱內(nèi)部齒輪損壞，導致電機過載;（4）大車輪軸軸承損壞，導致電機過載;（5）大車制動器間隙過小，導致制動器不能完全打開，從而引起電機過載。分離電機與減速箱機械連接后，再次檢測電機的速度和電流。最終，機械傳動故障原因全部排除，證明電機電流非正常升高與機械傳動機構(gòu)無關。

2.2 電氣傳動原因

從電氣傳動方面來看，大車電機電流非正常升高可能與速度給定回路、速度檢測回路或電機自身故障有關。

（1）速度給定回路故障主要表現(xiàn)為糾偏手柄損壞或可編程邏輯控制器輸入模塊損壞。通過起重機管理系統(tǒng)觀察到海側(cè)電機和陸側(cè)電機糾偏過程中的速度給定偏差正常，從而排除此原因。

（2）速度檢測回路故障主要表現(xiàn)為編碼器、編碼器接口板或兩者間的線路故障。通過起重機管理系統(tǒng)觀察到海側(cè)電機和陸側(cè)電機都有速度反饋且速度反饋不斷變化，從而排除此原因。

（3）大車電機故障主要表現(xiàn)為電機線圈絕緣損壞、電機軸承損壞以及電機與變頻器之間線路故障。

3 輪胎吊大車高速狀態(tài)下糾偏故障解決方案

在故障排查的過程中發(fā)現(xiàn)，輪胎吊大車海側(cè)電機輸出軸在旋轉(zhuǎn)過程中上下竄動，從而判斷電機軸承損壞。更換電機負載端和尾端軸承，并測量電機繞組絕緣阻值，經(jīng)檢查正常后安裝電機;然而，在試車時發(fā)現(xiàn)，該電機依然存在電流非正常升高現(xiàn)象。在該電機自學習過程中發(fā)現(xiàn)，變頻器報“Er-11”電機速度故障。該故障可能由編碼器引起，更換編碼器后，電機自學習順利完成。重新試車并檢測海側(cè)電機與陸側(cè)電機電流和速度，數(shù)值均正常。由圖3可見：在大車無糾偏狀態(tài)下，海側(cè)電機與陸側(cè)電機正反向運行過程中速度波形完全重合，且加減速和換向過程中電流非常平穩(wěn)。由圖4可見：在大車糾偏過程中，海側(cè)電機與陸側(cè)電機的速度波形存在偏差，但2臺電機的電流非常平穩(wěn)。

4 結(jié)束語

本文針對RC40.5/46型輪胎吊大車高速狀態(tài)下的糾偏故障，透過故障現(xiàn)象分析故障原因，快速準確地解決故障，實現(xiàn)大車平穩(wěn)高速運行，大大降低輪胎吊撞箱事故發(fā)生概率，從而有效提高設備裝卸效率，保障港口生產(chǎn)作業(yè)安全、高效。

（編輯：曹莉瓊 收稿日期：2019-09-02）