劉玲玲,夏志鵬,周熠民,李保強(qiáng)
(1.鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,河南鄭州 450044;2.機(jī)械工業(yè)第六設(shè)計(jì)研究院有限公司,河南鄭州 450007)
隨著工業(yè)4.0 和中國制造2025 的推進(jìn),智能工廠、智能生產(chǎn)在我國工業(yè)領(lǐng)域的研究快速展開。智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程,以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn),整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)管理、人機(jī)互動(dòng)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等技術(shù)將制造業(yè)推向智能化轉(zhuǎn)型。當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)爐窯的自動(dòng)化監(jiān)控多見于單臺爐窯,而現(xiàn)有的單臺爐窯監(jiān)控系統(tǒng)往往偏重于工業(yè)爐運(yùn)行狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控,而不具備班次、操作員、產(chǎn)品型號、數(shù)量、材質(zhì)、工藝編號、工藝開始時(shí)間、工藝結(jié)束時(shí)間、耗氣量、耗電量等生產(chǎn)信息的記錄與查詢功能,更不具備通過以太網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程訪問與控制功能[1]。隨著工業(yè)向著規(guī)?;?、智能化、信息化方向的發(fā)展,生產(chǎn)和管理者對于整個(gè)工業(yè)爐群系統(tǒng)的全面智能監(jiān)控和管理有了更高的要求,并且工業(yè)爐群通過計(jì)算機(jī)甚至通過手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控已經(jīng)是未來的一個(gè)發(fā)展趨勢,因此針對工業(yè)爐群的智能監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)尤其迫切[2]。鑒于此,本文研究基于WinCC 的工業(yè)爐群智能監(jiān)控系統(tǒng),集中了智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化等先進(jìn)技術(shù),是工業(yè)爐裝備向高端裝備發(fā)展的一個(gè)重要方向。
WinCC 是Windows Control Center(視窗控制中心)的簡稱,是西門子公司基于Windows OS 開發(fā)的SCADA/HMI 軟件,于1996 年進(jìn)入世界工業(yè)控制組態(tài)軟件市場,并在很短的時(shí)間內(nèi)成為世界第三個(gè)在世界范圍內(nèi)成果的SCADA 系統(tǒng)。SCADA 系統(tǒng)的核心功能是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,WinCC 采用SQL Server 數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔和采集,同時(shí)具備Web 瀏覽器功能,使操作者能夠遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)流程的動(dòng)態(tài)畫面。并通過不同權(quán)限的設(shè)置,更好的調(diào)度指揮工業(yè)生產(chǎn)。同時(shí)具有較強(qiáng)的開放性,可以使用戶程序與各種軟件相結(jié)合,建立友好的人機(jī)界面[3]。作為全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,WinCC 與西門子STEP7 編程緊密結(jié)合,可將工業(yè)爐生產(chǎn)和過程自動(dòng)化結(jié)合在一起,充分利用WinCC 變量管理器、圖形編輯器、報(bào)警記錄、過程值歸檔、報(bào)表編輯器、腳本系統(tǒng)、用戶管理器、交叉索引和文本庫對于工業(yè)爐群生產(chǎn)過程中變量通訊、實(shí)時(shí)過程控制畫面、數(shù)據(jù)采集和報(bào)警記錄、運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)歸檔、保存以及運(yùn)行過程趨勢、曲線、報(bào)表等很好地呈現(xiàn)。
以玉柴鑄件正(退)火爐項(xiàng)目為例,基于WINCC 的工業(yè)爐群智能監(jiān)控系統(tǒng)采用web 客戶端進(jìn)行工廠車間遠(yuǎn)程監(jiān)控管理,客戶端通過以太網(wǎng)與工控機(jī)(WINCC 組態(tài)界面)相連。工控機(jī)一用一備確保安全性。下位控制系統(tǒng)采用SIEMENS公司S7-400 系列可編程控制器,通過以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)以高速數(shù)據(jù)通訊傳輸連接的集中監(jiān)視、分散控制的自動(dòng)化系統(tǒng);PLC 控制系統(tǒng)與從站裝置之間采用Profibus-DP 網(wǎng)通訊。系統(tǒng)連接示意如圖1所示。具體由爐窯群、烘箱、智能儀表、PLC、傳感器、電能表、濃度測量儀、氣體流量計(jì)、切斷閥及A/D 轉(zhuǎn)換模塊等部件組成。上位機(jī)選用工控機(jī)、觸摸屏、個(gè)人計(jì)算機(jī),現(xiàn)場使用觸摸屏現(xiàn)場監(jiān)控,中控室中使用工控機(jī)監(jiān)測與控制,遠(yuǎn)程監(jiān)控使用個(gè)人PC 監(jiān)控與管理,下位控制系統(tǒng)由西門子PLC與智能儀表構(gòu)成,采集模塊由傳感器、流量計(jì)、測量儀、電能表等組成。系統(tǒng)中通信采用RS232 和RS485 兩種通信標(biāo)準(zhǔn),其中RS232 通信實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的連接,RS2485 通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)的傳送。
圖1 方案結(jié)構(gòu)圖
爐窯監(jiān)控分為遠(yuǎn)程監(jiān)控管理層和中控室監(jiān)控層。遠(yuǎn)程監(jiān)控管理層可遠(yuǎn)程查看整條生產(chǎn)線的運(yùn)行情況,包括了現(xiàn)場的爐溫、爐壓的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和設(shè)備工作狀態(tài),并可打印參數(shù)報(bào)表和各項(xiàng)參數(shù)曲線,對整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)督、管理和決策。中控室監(jiān)控層設(shè)在窯爐車間中控室,完成對整個(gè)窯爐車間進(jìn)行監(jiān)測和控制,可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、現(xiàn)場操作控制,設(shè)計(jì)有各段爐溫調(diào)整、管道壓力調(diào)整、爐壓調(diào)整、實(shí)時(shí)趨勢、歷史趨勢及系統(tǒng)報(bào)警等操作監(jiān)控畫面。
通過組態(tài)王提供的各種通用I/O 接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,將現(xiàn)場控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和上位計(jì)算機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)連接起來。為提高系統(tǒng)的安全性,設(shè)置報(bào)警提示信息及聲光報(bào)警;通過生動(dòng)形象的動(dòng)態(tài)圖形組態(tài)畫面,實(shí)現(xiàn)車間爐窯運(yùn)行狀態(tài)的可視化監(jiān)控;通過組態(tài)軟件豐富、強(qiáng)大的報(bào)表功能,對值班操作人員的操作情況、窯爐的運(yùn)行情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理;通過組態(tài)王與SQL Server 建立鏈接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫管理。
本課題研究和設(shè)計(jì)的WINCC 組態(tài)界面是以玉柴鑄件正(退)火爐項(xiàng)目為例的,鑄件正(退)火爐人機(jī)界面主要包括:起始畫面、主畫面、系統(tǒng)數(shù)據(jù)畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、報(bào)警記錄畫面、溫度曲線畫面、氮?dú)馇€畫面、通訊畫面和幫助畫面。人機(jī)界面可完整顯示退火爐的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,并對溫度、氮?dú)鈹?shù)據(jù)進(jìn)行記錄,對系統(tǒng)運(yùn)行過程中的報(bào)警信息進(jìn)行顯示和記錄,可以通過參數(shù)設(shè)置界面進(jìn)行工藝曲線的設(shè)置和運(yùn)行過程數(shù)據(jù)的記錄。
圖2 主界面圖
圖3 參數(shù)設(shè)置畫面
為安全生產(chǎn),與工藝相關(guān)的每個(gè)操作都必須由操作員確認(rèn)。操作員必須登錄經(jīng)校驗(yàn)后才能對該生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)操作。未進(jìn)行授權(quán)的訪問人員無法進(jìn)行任何相關(guān)操作,這樣就可預(yù)防非工作人員的誤操作導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。為此,利用WinCC 強(qiáng)大的腳本編輯功能設(shè)定了用戶管理[4]。本項(xiàng)目中總體設(shè)置了以下兩種權(quán)限:用戶、管理員。當(dāng)用戶登錄到系統(tǒng)時(shí),將不會(huì)為其賦予任何權(quán)限。也就是說,用戶既不能調(diào)用或查看數(shù)據(jù),也不能執(zhí)行控制操作。其中管理員又分為軋制、入口段兩種(本生產(chǎn)線有150m 長,軋制段和入口段的操作員很難準(zhǔn)確了解對方系統(tǒng)所處的準(zhǔn)確狀態(tài),因此不能干預(yù)對方的操作),當(dāng)管理員調(diào)用一個(gè)受訪問權(quán)限保護(hù)的功能,則用戶管理器將檢查用戶是否具有允許其如此操作的相應(yīng)授權(quán)。如果沒有,用戶管理器將拒絕用戶訪問所期望的功能。HMI 系統(tǒng)通過以太網(wǎng)同PLC 控制器連接,通信采用TCP/IP 協(xié)議,通信速率為10 Mb/s,網(wǎng)絡(luò)連接采用光纖[5]。
圖4 通訊畫面
工業(yè)以太網(wǎng)是工業(yè)環(huán)境中最有效的一種子網(wǎng),它是一種開放式的通訊網(wǎng)絡(luò),可靠性高,使用范圍廣,且速度快,能夠進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的交換[6]。它通過安裝在PC 機(jī)上的通訊卡與SIMATIC S7進(jìn)行通訊,使用的通訊協(xié)議為ISO 傳輸層。WinCC 站SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通訊是通過SIMAT-IC S7 Protocol 來實(shí)現(xiàn)的,無需通過其他OPC 服務(wù)器進(jìn)行連接[7]。這樣就整個(gè)系統(tǒng)的組建提供了極大方便。WinCC 系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)與自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接需要在上位機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行以下幾步設(shè)置:(1)將SIMATIC S7 Protocol Suite 的TCP/IP 通道中系統(tǒng)參數(shù)中單元選框的邏輯設(shè)備名稱選為CP-TCPIP;(2)在TCP/IP通道添加的驅(qū)動(dòng)連接的屬性中設(shè)置相應(yīng)的連接參數(shù),如圖5 所示;(3)將控制面板中設(shè)置PG/PC 接口的應(yīng)用程序訪問點(diǎn)選擇對應(yīng)的網(wǎng)卡,并進(jìn)行對應(yīng)的診斷測試。
圖5 通訊鏈接參數(shù)設(shè)置
目前,國內(nèi)尚無符合本文研制目標(biāo)要求的基于WinCC 的工業(yè)爐群智能監(jiān)控系統(tǒng),來滿足國內(nèi)眾多機(jī)械廠工業(yè)爐群智能監(jiān)控的需求,現(xiàn)有的基于WinCC 系統(tǒng)多基于煤礦、配料或污水處理等,工業(yè)爐行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)也以單臺為主,并且也以基本的狀態(tài)監(jiān)控為主,不具備生產(chǎn)信息的記錄、查詢、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印功能,更不具備通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問和控制的功能,所以現(xiàn)有的工業(yè)爐監(jiān)控系統(tǒng)不能滿足未來熱處理車間工業(yè)爐在規(guī)?;?、智能化、信息化上的更高需求,這對在高端熱處理爐群的應(yīng)用場合,就會(huì)付出喪失市場機(jī)會(huì)的沉重代價(jià)。