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基于時(shí)域分析法的微震波到時(shí)拾取研究

2019-12-02 02:35:06
山西建筑 2019年21期
關(guān)鍵詞:特征函數(shù)微震震動

徐 科 峰

(新華水力發(fā)電有限公司,北京 100070)

0 引言

微震監(jiān)測作為工程地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警技術(shù),在隧道(硐室)開拓、地下礦山巖爆、礦震及透水監(jiān)測,邊坡滑坡等領(lǐng)域有較多應(yīng)用,如錦屏二級水電站深埋長大隧洞巖爆監(jiān)測[1]以及大崗山右岸邊坡滑坡監(jiān)測[2]等。隨著工程實(shí)踐應(yīng)用的增多,成百上千的巖體破裂事件被采集、識別、分析與災(zāi)害預(yù)測與控制,大量的波形數(shù)據(jù)分析成為工作人員繁重的日常工作。微震波到時(shí)拾取作為信號分析的首要工作,對微震定位、波形頻譜分析、巖體破裂機(jī)理分析以及實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警起到重要的作用。但隧道、邊坡等工程的監(jiān)測環(huán)境復(fù)雜,巖石破裂信號易受到機(jī)械振動、爆破震動以及自然噪聲的干擾,致使微震信號的到時(shí)難以精確拾取。因此,準(zhǔn)確、快速的確定微震信號的到時(shí)成為微震監(jiān)測技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)災(zāi)害預(yù)防的關(guān)鍵問題。

本文通過分析微震波的波形特征,對比多種到時(shí)拾取方法優(yōu)缺點(diǎn),探討微震波到時(shí)拾取方法的研究方向及發(fā)展趨勢,對提高微震定位的精確性與時(shí)效性以及保證微震監(jiān)測安全預(yù)警有重要的指導(dǎo)意義。

1 微震波到時(shí)拾取方法簡介

微震(Micro-seismic),是指由巖體破裂或流體擾動產(chǎn)生的微小震動,具有震源淺、持續(xù)時(shí)間短、傳遞能量小、震動頻率比地震波大的特點(diǎn)。巖體內(nèi)部發(fā)生破裂時(shí),微震波主要以壓力波(P-wave)與剪切波(S-wave)形式向外傳播能量。微震波在復(fù)雜多變的巖體介質(zhì)中傳播時(shí),會受到巖體節(jié)理面、巖層交界面的折射與反射以及巖體內(nèi)部的能量吸收,并在機(jī)械振動、爆破震動與環(huán)境噪聲的干擾下,被消隱或復(fù)合成低信噪比信號,致使檢波器接受的微震波存在能量衰減與信號干擾等問題,微震波的頻譜存在較大的頻帶差異。

微震波到時(shí)拾取是微震監(jiān)測技術(shù)中最基本的環(huán)節(jié),在微震事件識別、微震精確定位以及巖體破裂機(jī)制分析等方面具有重要的作用。在大量的地震信號處理中,到時(shí)拾取研究經(jīng)歷了由人工拾取到自動拾取、由經(jīng)驗(yàn)判別到理論體系、由單一方法到綜合方法、由傳統(tǒng)理論和方法到新理論、新方法的發(fā)展過程,對微震監(jiān)測技術(shù)發(fā)展起到了巨大推動作用。微震到時(shí)拾取在單一理論上可分為時(shí)域分析、頻域分析等,本文重點(diǎn)討論時(shí)域分析法。

2 時(shí)域分析法

時(shí)域分析是到時(shí)拾取最為簡單的方法,主要是根據(jù)震動波與噪聲在振幅與頻率上的突變差異進(jìn)行拾取,最常用的方法是STA/LTA閾值拾取法與AIC法(見圖1)。

2.1 STA/LTA閾值拾取法

Vanderkulk等[3]在處理微震數(shù)據(jù)時(shí),首次以波形振幅絕對值作為特征函數(shù),稱為STA/LTA閾值拾取法。該方法是通過建立能夠反映信號振幅或頻率變化的特征函數(shù),計(jì)算時(shí)間序列的特征函數(shù)值,進(jìn)而計(jì)算出前、后滑動時(shí)窗內(nèi)平均特征值的比值,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)性閾值判別,確定微震波震相初至到時(shí)。STA/LTA閾值拾取法計(jì)算簡單、快捷、操作性強(qiáng),適用于早期的計(jì)算機(jī)處理能力,并得到廣泛的應(yīng)用。但由于該方法需要設(shè)定兩個(gè)時(shí)間窗口的長度以及判別閾值等經(jīng)驗(yàn)參數(shù),使拾取結(jié)果存在人工誤差。為此,有學(xué)者將高階統(tǒng)計(jì)分析與STA/LTA結(jié)合,分析地震波形數(shù)據(jù)中異常事件,提出適用性的STA/LTA閾值拾取法。特征函數(shù)選取的差異性使噪聲與信號初動間的微小震動難以顯現(xiàn)或顯示不明顯,致使該方法在同一閾值條件下處理信號時(shí)存在拾取誤差(見圖1b)),處理不同信噪比信號時(shí)會出現(xiàn)拾取錯(cuò)誤。因此,眾多學(xué)者深入研究波形特征,構(gòu)建能反映波形能量變化的特征函數(shù)。

目前,最為常用的特征函數(shù)是由Allen提出的包絡(luò)層特征函數(shù)[4],該函數(shù)通過信號的一階差分反映其頻率變化,通過能量與頻率的平方加強(qiáng)顯現(xiàn)信號與噪聲的差異。為加強(qiáng)顯現(xiàn)噪聲與信號的頻率變化,可采用變化時(shí)窗內(nèi)振幅與頻率的相對比值修正了Allen的特征函數(shù),使其適用于信噪比稍低的信號。也可通過分析多層薄板信號的初震被高能量的主波峰消隱后,簡化Allen函數(shù)為一階函數(shù)。特征函數(shù)的建立均是為了適用不同信噪比的微震或地震信號,以反映其噪聲與震動信號間的差異,較為常用特征方程如表1所示。

表1 STA/LTA法的特征函數(shù)

2.2 AIC拾取法

AIC (Akaike Information Criterion)最小信息量準(zhǔn)則是由日本統(tǒng)計(jì)學(xué)家Akaike于1976年提出,是分析衡量統(tǒng)計(jì)模型擬合優(yōu)良性的標(biāo)準(zhǔn)[5]。該方法是通過假設(shè)微震波是由高斯噪聲與震動信號組成的平穩(wěn)信號,將波形的時(shí)間序列的統(tǒng)計(jì)量作為似然參量,建立多元回歸模型,遍歷尋找背景噪聲與信號最佳的分界點(diǎn),即AIC數(shù)據(jù)曲線的最小值點(diǎn),作為波形到時(shí)拾取點(diǎn)。

AIC法是建立在信號擬合與數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)上,回歸模型的似然參量及模型階次的選擇成為AIC法到時(shí)拾取精度的關(guān)鍵。為此,眾多學(xué)者根據(jù)AIC法基本原理,從一階模型的絕對振幅值的似然參量,到高階統(tǒng)計(jì)量(偏斜度、峰度)等高階似然參量,做出了大量研究工作,如:AR-AIC,HOS-AIC等,并在處理非高斯、非最小相位、非線性信號中得到實(shí)踐應(yīng)用[6,7]。AIC法在微震到時(shí)拾取上具有快捷、精準(zhǔn)、直觀的特點(diǎn),適合信噪比較高的微震P波到時(shí)拾取。但該方法需要設(shè)定時(shí)間序列AIC數(shù)據(jù)窗口的位置及其寬度,不同時(shí)窗會有不同的AIC曲線,造成拾取上的誤差(圖1c)),并且該方法不適合連續(xù)微震記錄的滑動分析。

為此,可在分析多層介質(zhì)中聲發(fā)射定位震相到時(shí)拾取問題時(shí),提出了二次AIC(two-step AIC)拾取方法。該方法是根據(jù)特征函數(shù)最大值點(diǎn)確定AIC時(shí)窗位置,并設(shè)定一次拾取的前、后時(shí)窗寬度(Nb,Na),采用Medea的AIC公式進(jìn)行拾取,得到到時(shí)t0;根據(jù)拾取點(diǎn)t0的位置縮小時(shí)窗寬度,重新設(shè)定前、后時(shí)窗寬度(ΔtFB,ΔtFA)進(jìn)行二次拾取,獲得精確的到時(shí)t1。整個(gè)到時(shí)拾取過程如圖2所示。

3 結(jié)語

本文通過分析微震波頻率特征,對比現(xiàn)有各到時(shí)拾取算法的利弊,指出當(dāng)前微震到時(shí)拾取過程中存在的問題,主要研究結(jié)論如下:1)特征函數(shù)的選取及拾取參數(shù)(拾取閾值與前、后時(shí)窗寬度)的經(jīng)驗(yàn)性設(shè)定,是導(dǎo)致STA/LTA法在到時(shí)拾取上存在誤差的主要原因;而AIC時(shí)窗的位置及寬度是造成AIC法拾取誤差的原因。2)微震波特征函數(shù)的選取與拾取算法的建立均需要與現(xiàn)場微震定位不斷地循環(huán)驗(yàn)證,為精確的微震波到時(shí)提供客觀的理論判據(jù),促進(jìn)理論與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合,以符合錯(cuò)綜復(fù)雜地質(zhì)條件下的微震監(jiān)測工程需要。3)STA/LTA法與AIC法的結(jié)合,消除兩者之間不確定因素對到時(shí)拾取結(jié)果的影響,保持了簡單、快速、精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn),提高微震數(shù)據(jù)處理速度,保證微震監(jiān)測的時(shí)效性,更適用于工程應(yīng)用。

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