張倩 三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院

前言

在配電網(wǎng)當(dāng)中，其性能的好壞直接取決于電力設(shè)備的好壞，因此，電力設(shè)備的正常運行能夠提供有效穩(wěn)定的供電，對人們的日常生活有著非常重要的作用，為了能夠準(zhǔn)確的將電力設(shè)備的穩(wěn)定性提高，智能機器人在其間發(fā)揮了不可估量的作用，它能夠最快速對電力設(shè)備故障進(jìn)行診斷。智能機器人在進(jìn)行實際工作的時候，他會對每一個電力設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的檢查，在這個過程當(dāng)中，它會利用紅外感應(yīng)來對電力設(shè)備當(dāng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析。一旦在這個過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)有問題存在，那么它就會立刻報告給后臺，并且，在最短時間內(nèi)提出相應(yīng)的解決方案。

1 智能機器人基本構(gòu)造概述

所謂智能機器人，尤其是在進(jìn)行電力設(shè)備檢測當(dāng)中所利用的智能機器人，它主要有制控系統(tǒng)，交互系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)這四個部分組成，它們互相之間進(jìn)行合適的配合，以確保能在進(jìn)行電力設(shè)備檢測時有很好的效果。首先是傳感系統(tǒng)，智能機器人能夠進(jìn)行，周邊環(huán)境自動檢測，相當(dāng)于人類的感覺器官一樣，它也能夠通過紅外感應(yīng)器，角度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器等等裝置，來進(jìn)行外部環(huán)境以及電力設(shè)備的實時傳感。質(zhì)控系統(tǒng)能夠?qū)π畔⒆龀龊线m的采集過濾和分析，并根據(jù)分析結(jié)果來進(jìn)行實時決策，這對發(fā)現(xiàn)故障之后，對后臺反映解決策略有著非常重要的作用。導(dǎo)航系統(tǒng)能夠規(guī)劃智能機器人在進(jìn)行檢測的過程當(dāng)中，如何耗時最短的進(jìn)行故障識別，并且在識別過程當(dāng)中能夠進(jìn)行細(xì)化下的行走。而交互系統(tǒng)便是指智能機器人與電力企業(yè)當(dāng)中的工作人員之間的交互，它們進(jìn)行數(shù)據(jù)回饋，進(jìn)行指令的傳達(dá)，智能機器人實施工作者發(fā)出的指令并進(jìn)行識別后的回饋信息處理，在這個過程當(dāng)中，對電力設(shè)備故障進(jìn)行綜合分析。

2 智能機器人在電力設(shè)備故障診斷中的過程概述

智能機器人的出現(xiàn)，使得相關(guān)電力企業(yè)在進(jìn)行電力設(shè)備檢查的時候，能夠進(jìn)一步節(jié)省人力。并且在進(jìn)行實際檢測的時候，智能機器人能夠提供全方位的自動化服務(wù)，并且可以進(jìn)行實時全面的檢測。相比于傳統(tǒng)的人工檢測方式，智能機器人的應(yīng)用，不僅能對電力設(shè)備外表進(jìn)行實時檢測，更能在無拆卸的情況下對內(nèi)部進(jìn)行檢測。但是需要注意的是在這個過程中，操作人員必須要先對被智能機器人檢查的設(shè)備信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)錄入，使得智能機器人的程序中能夠針對該電力設(shè)備進(jìn)行實時檢測。在進(jìn)行自動化檢測的過程當(dāng)中，檢測的零部件包括電源線，內(nèi)部裝置，變壓器，構(gòu)件表面的溫度以及電阻功率等等。檢測的時間低于五分鐘，并且在進(jìn)行智能機器人檢測的時候，能夠在后臺實時觀測到數(shù)據(jù)情況，對于充分了解電力設(shè)備電流電壓是否正常有著非常重要的作用。智能機器人檢測過程當(dāng)中，如果遇到出現(xiàn)故障的話，那么在智能機器人傳回后臺的影像當(dāng)中，就會出現(xiàn)立體的圖像，一般情況下由于，溫度過高，或者是部件磨損，這些故障情況都能夠進(jìn)行實時檢測出來。又比如是設(shè)備的變阻器出現(xiàn)了問題，或者由于零件長期運轉(zhuǎn)導(dǎo)致零件受損不能夠正常運行等等，診斷結(jié)果都是在短時間內(nèi)得出的，使得相關(guān)工作人員開展檢修維護工作的時候，能夠更快速更準(zhǔn)確。防患于未然是特別重要的，智能機器人的應(yīng)用實現(xiàn)了這個過程的全自動化，非常節(jié)約省事省力。

3 智能機器人在電力設(shè)備故障檢測當(dāng)中的應(yīng)用

3.1 設(shè)備的全面檢查

通常情況下，利用智能機器人進(jìn)行電力設(shè)備的診斷，往往比傳統(tǒng)的診斷方式更加的精密，并且在這個過程當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)同步檢測與自動化播放設(shè)備線路狀態(tài)，所有的零部件以及運行狀態(tài)都有恰當(dāng)?shù)恼故?。?dāng)故障發(fā)生的時候，智能機器人可以在短時間內(nèi)對后臺作出提示，以語音播報作為故障的傳播方式，在進(jìn)行故障維護的時候，相關(guān)工作人員能夠及時的了解到設(shè)備發(fā)生的些許變化，并進(jìn)行及時的維護工作。一般情況下，由于長時間使用所帶來的設(shè)備零件磨損，以及在高速運轉(zhuǎn)之下無法達(dá)到正常運作水平的零部件，智能機器人都會對此發(fā)出警告提示。并根據(jù)實際情況，為相關(guān)工作人員提供有效的解決方案，在這個過程當(dāng)中呢，也警示了工作人員應(yīng)該及時維護電力設(shè)備，從基礎(chǔ)的角度來進(jìn)行，全面的杜絕故障發(fā)生，在這個過程當(dāng)中，智能機器人的功能是十分多樣的，它能夠?qū)唧w的操作不熟進(jìn)行全面控制。當(dāng)智能機器人開始運作的時候，它與后臺的連接是通過網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行的，智能的機器人，自動化的機器人在電力設(shè)備全面檢查中發(fā)揮了不可代替的作用。

3.2 利用智能機器人掃描電力設(shè)備

前面提到利用智能機器人來對電力設(shè)備進(jìn)行全面的檢查，但是掃描設(shè)備和檢查設(shè)備并不是同一個概念，在進(jìn)行掃描設(shè)備的過程當(dāng)中，需要按照標(biāo)準(zhǔn)流程來進(jìn)行。這個過程和全面檢查設(shè)備不同，它需要有電力設(shè)備的詳細(xì)信息，比如，零部件標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，設(shè)備運行正常情況錄入，以及電力設(shè)備適用基礎(chǔ)條件，生產(chǎn)年限等等。通過對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的掃描，然后就會在自能機器人自帶的顯示屏當(dāng)中對此些信息進(jìn)行逐個識別，并進(jìn)行自動化掃描。就類似于我們用手機來進(jìn)行垃圾軟件掃描一樣，能夠全面、全覆蓋的進(jìn)行全盤掃描。在不超過五分鐘的時間里面，就能夠?qū)υO(shè)備情況作出正確的診斷。利用手診段出來的結(jié)果，能夠使得相關(guān)工作人員及時的進(jìn)行巡檢，診斷工作。在這個過程當(dāng)中，智能機器人所帶來的應(yīng)用價值是非常高的，并且有效提高了智能機器人的實用性。

3.3 利用智能機器人即時生成設(shè)備運行情況圖像

在進(jìn)行電力設(shè)備故障診斷的過程當(dāng)中，相關(guān)的工作人員可以，恰當(dāng)?shù)睦弥悄軝C器人的，后臺圖像生成功能自動化對設(shè)備的情況進(jìn)行，實時生成，并且按照已經(jīng)規(guī)定好的步驟，挨個檢查每一個設(shè)備是否出現(xiàn)了障礙情況。在這個過程當(dāng)中，工作人員可以對每一個設(shè)備的內(nèi)部情況進(jìn)行直觀的觀看，并且，相關(guān)設(shè)備上的各種參數(shù)數(shù)值一會具體的標(biāo)明出來，如果進(jìn)行檢測的時候，發(fā)現(xiàn)指針的波動不穩(wěn)定，那么在這種情況下，相關(guān)的操作人員最好，就需要進(jìn)行暫停鍵、保存鍵的交換更替使用。當(dāng)故障圖像傳回后臺之后，相關(guān)工作人員就需要對這些影像進(jìn)行實時的分析，在最快的情況下，輔助智能機器人所給的方案，確立出最好的解決方案。另外，智能機器人在進(jìn)行實際工作的過程當(dāng)中，它能夠自動識別。并且，能夠按照一定的標(biāo)準(zhǔn)對于電力設(shè)備當(dāng)中，所顯示出來的圖像，進(jìn)行辨別并直接下達(dá)指令。在進(jìn)行即時播報的過程當(dāng)中，智能機器人一邊進(jìn)行電力設(shè)備故障的檢查，同時對設(shè)備的具體情況進(jìn)行實時播報，比如當(dāng)檢查到某一個零部件時，智能機器人會及時的反饋，例如，播報“運行良好”，但一旦有障礙出現(xiàn)，它就會出現(xiàn)警報聲。隨之而來的便是產(chǎn)生一系列圖像，工作人員可以清楚的觀察到在電力設(shè)備當(dāng)中各個線路的連接情況以及各種功能。利用支持智能機器人來進(jìn)行即時生成圖像，對電力設(shè)備的正常運行有著非常大的作用，對于，提高穩(wěn)定性來說也是非常關(guān)鍵的。

3.4 專家系統(tǒng)診斷的應(yīng)用

從目前我國智能機器人的研發(fā)狀況來看，專家診斷系統(tǒng)在進(jìn)行電力設(shè)備檢測的過程當(dāng)中有著非常普遍的應(yīng)用。專家診斷系統(tǒng)的過程主要是借助智能機器人作為載體，在它體內(nèi)安裝計算機以及不斷更新研發(fā)出來的智能程序。此計算機內(nèi)一般設(shè)立多種知識庫，尤其是針對電力設(shè)備的，因此能夠在檢測的過程中能夠及時對意外情況作出反應(yīng)。在這個過程當(dāng)中，還與智能機器人聯(lián)合融入了人工智能技術(shù)，通過將設(shè)立的知識庫與專家診斷系統(tǒng)相結(jié)合，達(dá)到更快速、更準(zhǔn)確進(jìn)行電力設(shè)備實時檢測的功能。通過專家系統(tǒng)的運行，智能機器人可以將自己，對某一電力設(shè)備所識別的信息以及發(fā)出的信號與知識庫里面的故障情況進(jìn)行一一比對，判斷，對電力設(shè)備運行當(dāng)中存在的問題進(jìn)行更加準(zhǔn)確的識別。并在這個過程當(dāng)中，利用已發(fā)現(xiàn)的故障，來對知識庫進(jìn)行及時的更新，不斷擴大知識庫的容量，存入新的信息。人機交互系統(tǒng)，信號與信號的輸入系統(tǒng)，推理決策的系統(tǒng)等等這些都能智能機器人當(dāng)中都能夠進(jìn)行同時作用。這時候，設(shè)備信息查詢，設(shè)備故障分析的決策，以及推理判斷，就能夠很好的進(jìn)行下去。

3.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷的應(yīng)用

利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對電力設(shè)備進(jìn)行故障診斷，能夠?qū)υ\斷出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的處理，并且由于它的便捷性、快速性。很快變成為了在故障檢測當(dāng)中廣泛應(yīng)用的方法。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它能夠利用，云技術(shù)，進(jìn)行所有的數(shù)據(jù)云處理。在這個過程當(dāng)中，他對電力設(shè)備的作用過程，并不會對電力設(shè)備的電力系統(tǒng)運行有影響。故障識別也是遠(yuǎn)程紅外識別，對于電力設(shè)備故障的定位，確實能夠做到精準(zhǔn)。一般情況下，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在故障診斷時，往往會輔助進(jìn)行專家系統(tǒng)診斷方法。它比利用單一的專家系統(tǒng)診斷方法更加便捷。通過對專家系統(tǒng)診斷方法里面的知識庫進(jìn)行，儲存，并融合現(xiàn)實情況，他能夠?qū)@些數(shù)據(jù)都進(jìn)行云處理，更加的快速。從我國的現(xiàn)實情況來看，專家系統(tǒng)診斷方法目前仍然是我國現(xiàn)代應(yīng)用最廣，影響最大的一種診斷方法。他在應(yīng)用途中主要是利用內(nèi)嵌的計算機以及相關(guān)人員設(shè)置的智能程序來進(jìn)行電力設(shè)備的實時檢測。人工智能技術(shù)在其間發(fā)揮了很大的作用，在進(jìn)行信息收集，信號儲存的過程當(dāng)中，云處理必不可少，對其間的推理和對比過程進(jìn)行了更快速的優(yōu)化，最終在進(jìn)行電力設(shè)備故障解決的時候，也有了新的思考。

4 總結(jié)

智能機器人對于電力設(shè)備故障診斷優(yōu)擇，跨時代的意義，他它能夠?qū)C械設(shè)計與制造，計算機硬件、軟件，運動力學(xué)，遙感技術(shù)，以及人工智能進(jìn)行糅雜，并實時的應(yīng)用在電力系統(tǒng)檢測當(dāng)中，能夠切實解決電力系統(tǒng)中的疑難雜癥。相比于傳統(tǒng)的人工檢測，智能機器人的應(yīng)用，提高工作效率的同時，還能對現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)有一定的支持。智能機器人可以和每一個電力企業(yè)的智力系統(tǒng)實施結(jié)合起來，對于信息的采集整理也是非常統(tǒng)一的，都結(jié)合在數(shù)據(jù)庫里面，所以數(shù)據(jù)庫里面的知識越來越多，能夠?qū)﹄娏ο到y(tǒng)故障診斷有更好的“療效”。通過計算機云技術(shù)的應(yīng)用，能夠使得，計算機技術(shù)有更好的應(yīng)用行業(yè)范圍，并且也使得電力設(shè)備有更進(jìn)一步先進(jìn)技術(shù)的支持，對于人工智能交互也有了很好的促進(jìn)作用。