文/呂燕

結(jié)合現(xiàn)階段的發(fā)展情況，我國的自動化技術(shù)已經(jīng)朝著成熟的方向運行。機械自動化方向的發(fā)展也是超出了很大的約束。自動化控制技術(shù)，讓工業(yè)整體領(lǐng)域獲得了前所未有的發(fā)展前途。在這其中，工業(yè)自動化運動控制技術(shù)的優(yōu)勢和意義得到了彰顯，在蘊含著比較大的含金量下，就需要操作人員擁有較高的素養(yǎng)。工業(yè)自動化運動控制之下，發(fā)展歷程比較艱辛，要結(jié)合工作發(fā)展經(jīng)驗，為帶動工業(yè)發(fā)展做好準備。

1 機械工業(yè)自動化分析

工業(yè)自動化，在人們的心中是由機械代替人力，緩解人工作壓力的一種形式。同時，讓工作操作強度也隨之提高，這是一種完善的作業(yè)手段。從本質(zhì)上來說，工業(yè)自動化主要是把自動化技術(shù)運用在機械工業(yè)制造環(huán)節(jié)中，在實現(xiàn)了自動加工和連續(xù)發(fā)展的形式，讓制造行業(yè)得以發(fā)展。這樣，會提高機械生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。同時，在這其中就會讓生產(chǎn)力得到解放。在此背景下，工業(yè)自動化所涉及的技術(shù)就會對整個機械行業(yè)技術(shù)革新和發(fā)展帶來挑戰(zhàn)和機遇，這展現(xiàn)出的關(guān)鍵性作用是不容忽視的，同時為行業(yè)的發(fā)展也提供了一個清晰的方向。

在信息時代發(fā)展之下，計算機技術(shù)和通信技術(shù)等的合理融合，為工業(yè)行業(yè)的變革提供了充足的條件。機械工業(yè)自動化就是在很大程度上轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式，讓機械工業(yè)制造業(yè)擁有發(fā)展空間，在行業(yè)上也獲得了升級的機會?，F(xiàn)階段，機電一體化也展現(xiàn)出了比較大的規(guī)模，這是讓國家重視的根本所在。這不僅節(jié)約了人力和物力，也能夠創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟價值，為社會和人類創(chuàng)造出更多的福利。

2 工業(yè)自動化中運動控制技術(shù)的運用分析

在當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r下，我國和發(fā)達國家之間出現(xiàn)了比較大的差距，尤其是在工業(yè)自動化發(fā)展上。這不僅是展現(xiàn)在自動化的裝備上，也在技術(shù)水平和人力資源素養(yǎng)上。這都是需要重點完善的相關(guān)層面。在開展技術(shù)運用的時候，在需要多的方面上主要是以微處理器和單片機為主要。針對專用控制技術(shù)，就要從開放性的方面出發(fā)。針對運動控制技術(shù)，就需要在科學(xué)發(fā)展上進行規(guī)范。針對新型的電子行業(yè)發(fā)展，不斷融入的監(jiān)控技術(shù)、位置控制等，就會讓機械設(shè)備按照具體的軌跡運行。運動控制技術(shù)在工業(yè)自動化中的運用是值得認可的，結(jié)合發(fā)展具體特點，把具體發(fā)展需要作為參考，在把PLC技術(shù)作為組合控制載體的情況下，讓多種運動控制新技術(shù)在工業(yè)自動化中發(fā)揮出巨大的效用。

2.1 直流電機驅(qū)動技術(shù)

最近幾年發(fā)展之下，直流電機驅(qū)動技術(shù)保持著自身的價值和優(yōu)勢。這樣，在世界上就獲得了良好的發(fā)展途徑，結(jié)合系統(tǒng)中的運用效果，讓機械自動化上升到一個新的空間中。我們可以十分清晰地看出來，直流電機驅(qū)動技術(shù)的運用，就是對傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動的一種轉(zhuǎn)變，這其中不再需要進行傳動，能夠?qū)崿F(xiàn)零處理的模式。這樣的新型傳動形式，就會對以往的傳動件進行合理換掉，其中不會出現(xiàn)過大的響應(yīng)時間。這樣，各個機械工業(yè)運行中所涉及的零件就會更加靈活。在此模式下，我們可以看出在整體上就會讓整體系統(tǒng)得到動態(tài)性響應(yīng)性能。在合理運用直流電機驅(qū)動技術(shù)的情況下，能夠?qū)C床實行精準的定位和導(dǎo)航，這是對傳動剛度的一種支撐和優(yōu)化。實行了零傳動之下，響應(yīng)驅(qū)動效率高，讓速度得到了優(yōu)化。這是對整體過程的運用時間進行縮短的一個重要展現(xiàn)，隨之提高了自動化的水平。

在另一個角度出發(fā)，直流電機驅(qū)動技術(shù)之中蘊含的零傳動，在過程中所針對摩擦的消除層面就會讓驅(qū)動技術(shù)順利開展。在其中所實行的磁墊懸浮模式，會降低了噪音，也能夠減少相應(yīng)的磨損。在減少了能耗的情況下，讓直流電機驅(qū)動技術(shù)達到理想的效果。這擁有了十分廣闊的前景下，也會得到人們更加深度的研究 和探索。

2.2 閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)

該技術(shù)有著一個十分明顯的特點，就是在定位上進行了精準的要求。百日。針對那些機電化產(chǎn)品內(nèi)容，就要以先進的閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)為支撐。以這項技術(shù)作為支撐性內(nèi)容，讓工業(yè)自動化開展有一個前提。數(shù)字式的伺服系統(tǒng)在運用上有著很大的廣度和深度，這是我們所期盼的理想型。在該項技術(shù)使用的時候，就是十分便捷的。同時，也會更好地開展調(diào)試。在這其中，要讓數(shù)字信號處理器作為驅(qū)動載體，呈現(xiàn)出了比較高的精準度。在工作開展之下，讓進行信號接收定位，這是要對位置和信息等進行重點反映。這樣，就會為形成閉環(huán)控制體系提供依據(jù)和條件。工程運行的時候，閉環(huán)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)把數(shù)字信號作為了進行反映和控制的根本依據(jù)。這其中是對高度運算和精準記錄的一種模擬。在反饋和傳輸上，也能夠?qū)ο到y(tǒng)進行有益調(diào)節(jié)。然而，該系統(tǒng)的閉環(huán)屬性，在具體開展工作的時候往往不能依照實際進行調(diào)整，而且也難以進行改進和優(yōu)化。這種局限性就是很大的阻礙。

這其中值得我們關(guān)注的是半閉環(huán)控制系統(tǒng)，這對于控制編碼等方面提出了很高的要求，需要在速度和位置上控制誤差。實際中的數(shù)值是存在很大差距的。因此，不管是運用閉環(huán)還是半閉環(huán)系統(tǒng)，都是要避免其中的弊端，在加大投入下進行更加深層次的研究和分析。

2.3 可編程計算機控制器技術(shù)

我國發(fā)展之中，可編程計算機控制技術(shù)發(fā)展了很多年，這可以說算是一種十分成熟的技術(shù)。這項技術(shù)逐漸地和計算機技術(shù)、微電子技術(shù)等進行密切結(jié)合。同時，也在逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槭中路f的可編程計算機控制器技術(shù)。這是領(lǐng)我們十分欣慰和開心的。和傳統(tǒng)的控制器技術(shù)相比，該技術(shù)存在的優(yōu)勢是不言而喻的。比如，在開展任務(wù)的時候就可以進行多重分組，還可以采取即時操作的形式。軟件運用上也是多樣性的。在轉(zhuǎn)變了之前的單任務(wù)開展工作模式下，監(jiān)控程序也得到了升級。在這其中，就會把基礎(chǔ)作為開展指令處理和信號采集的根本?？删幊逃嬎銠C控制器技術(shù)在處理的速度上獲得了飛躍的發(fā)展。在信號輸出上就是實時性的一種展現(xiàn)。這樣，信號出入的形式和其他方面結(jié)合在一起，在進行多個任務(wù)處理之下，能夠讓平臺運行更加有力，獲得保證。程序的長短不會對運行周期產(chǎn)生影響，也不會對主控因素產(chǎn)生制約。這樣，就會把關(guān)注方面放在了循環(huán)周期上。實時性要求也會得到有力的滿足?？删幊逃嬎銠C控制器技術(shù)在行業(yè)工程領(lǐng)域中獲得了發(fā)展途徑，尤其是在進行軟件開發(fā)的時候，這是極其具有幫助性的。數(shù)據(jù)采集和通信等都是需要以此為支撐，在展現(xiàn)出精準和高效的特點下，又能夠獨立，不受到困擾。

2.4 運動控制卡

運動控制卡往往是把工業(yè)PC機作為根本基礎(chǔ)，能夠?qū)Ω鞣N運動控制場合進行完善控制。該技術(shù)的出現(xiàn)能夠在很大程度上滿足數(shù)控系統(tǒng)的要求，展現(xiàn)出了一定的柔韌性，也會朝著開放角度發(fā)展。在不同的工業(yè)設(shè)備之中，涉及的相關(guān)自動化控制設(shè)備和改造環(huán)節(jié)，擁有了軟件支撐平臺。PC機的合理運用，就會讓設(shè)備控制卡展現(xiàn)出巨大的價值功能。把專業(yè)運動控制芯片作為基礎(chǔ)，這成為了控制的核心，在組合并形成主從式的控制形式下，也會完善發(fā)控指令，并對外部的信號進行重點接收和監(jiān)控?？刂瓶〞\動控制的所有細節(jié)進行重點把握，開放性的運動控制卡，就會在制造業(yè)中進行廣泛運用。在形成了一個獨特的發(fā)展行業(yè)下，也獲得了具有代表性的作品，這讓運動控制卡也和多種自動化設(shè)備相匹配。

3 結(jié)論

綜上所述，工業(yè)自動化水平成為了當(dāng)前社會發(fā)展的重要標志。運動控制器新技術(shù)在發(fā)展和升級上獲得了一定的高度。這樣，也為我國的工業(yè)自動化發(fā)展提供了廣闊的前景和支撐。所以，我國也對工業(yè)發(fā)展引起了相關(guān)的重視和關(guān)注。在開展研究之中，文章從工業(yè)自動化運動控制技術(shù)進行了詳細介紹，在分析了技術(shù)的特點和優(yōu)勢等方面下，為工業(yè)的穩(wěn)定運行提供支撐。在結(jié)合運動控制技術(shù)之下，對工業(yè)自動化發(fā)展進行經(jīng)驗總結(jié)，希望為工業(yè)行業(yè)的發(fā)展提供參考和借鑒。