張志剛 丁兆岡 王清 虞乾浩 沈毅斌
摘 要:隨著陸地資源的逐漸枯竭,向深海發(fā)展、進行資源開發(fā)已成為大趨勢。本研究以一海底電纜施工船為研究對象,構(gòu)建船舶艙室橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計平臺,利用PCL建立參數(shù)化有限元模型,計算船體結(jié)構(gòu)橫向強度,采用模擬退火算法,在ISIGHT優(yōu)化平臺上進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計,獲得同等結(jié)構(gòu)強度的輕量化結(jié)構(gòu)設計方案。
關鍵詞:海底電纜施工船;橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化;模擬退火;輕量化結(jié)構(gòu)設計
中圖分類號:U663? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼:A? ? ? ? ? ? 文章編號:1006—7973(2019)10-0073-02
1 研究背景
人們對能源的需求會隨著人口的增長和經(jīng)濟的發(fā)展而日益增加,成為人們生活中密不可分的保障之一。石油是全球最主要的能源來源,占全球消耗能源的30%以上,且呈現(xiàn)不斷增長的趨勢。
陸地油氣資源由于不斷開采,儲量日漸減少,已遠遠滿足不了世界經(jīng)濟迅速發(fā)展的需要。海上油氣儲量豐富,必將成為未來油氣資源開采的重心。各海上油氣開采平臺諸多設備運轉(zhuǎn)以及人員生活,需要大量電力供給,對海底電纜施工船的需求不斷增長。
本研究以一海底電纜施工船為研究對象,利用Patran Command Language(以下簡稱PCL)語言建立艙段參數(shù)化有限元模型,設計變量包括板厚等連續(xù)型變量和構(gòu)件尺寸、型材等離散型變量;采用具有較強適應性的模擬退火算法作為優(yōu)化算法。結(jié)合有限元計算軟件、優(yōu)化求解器,在ISIGHT平臺上構(gòu)建深海底電纜施工船橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計平臺,進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計。優(yōu)化方案中橫剖面結(jié)構(gòu)重量較原方案減輕了5.8%,且最大應力降低了3.6%。
2 研究方法
從船舶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計與海底電纜施工船橫向結(jié)構(gòu)強度直接計算分析入手,在優(yōu)化平臺上建立艙段參數(shù)化有限元模型,將有限元分析軟件、求解器和優(yōu)化軟件相結(jié)合,建立海底電纜施工船結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計平臺,完成橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化。具體研究方法如下:
(1)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。在結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計方法的基礎上,確定本研究采用基于有限元方法計算船體橫向強度,采用模擬退火算法作為優(yōu)化算法,以ISIGHT優(yōu)化平臺驅(qū)動仿真流程的優(yōu)化方法。
(2)橫向結(jié)構(gòu)強度。分析海底電纜施工船結(jié)構(gòu)的復雜性以及其橫向結(jié)構(gòu)的受力狀況后,確定了中橫剖面基礎設計方案,根據(jù)相應規(guī)范完成了橫向結(jié)構(gòu)強度校核。
(3)橫向強度優(yōu)化。在分析設計變量、目標函數(shù)以及約束條件三要素的基礎上,完成橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型,并在ISIGHT上集成建立橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化平臺,對船中橫剖面基礎設計方案進行優(yōu)化分析。
3 橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化平臺
3.1橫向強度計算分析模型
建立艙段半寬有限元計算模型,雙層底、縱桁、肋板、主甲板、中間甲板、橫艙壁、縱艙壁等用板單元模擬,甲板縱骨、甲板橫梁、甲板強橫梁、舷側(cè)肋骨、縱艙壁垂直桁材等用考慮偏心的梁單元模擬;橫向和垂向的網(wǎng)格按縱骨間距劃分,縱向的網(wǎng)格按肋骨間距劃分,船底縱桁和肋板在腹板高度方向上劃分為4個網(wǎng)格;施加規(guī)范規(guī)定的橫向強度校核的典型載荷工況及邊界條件,即可進行橫向強度計算分析。
3.2設計變量
考慮到海底電纜施工船的結(jié)構(gòu)特點,對其進行橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化的設計變量屬于骨材尺寸的離散型設計變量,整合一些性質(zhì)相似的變量后,共選取9個設計變量,各設計變量、變化范圍及間隔如表1所示。
3.3目標函數(shù)
本研究針對海底電纜施工船進行橫向強度優(yōu)化,在滿足規(guī)范規(guī)定的前提下,船體結(jié)構(gòu)重量最輕是優(yōu)化目標,屬于單目標優(yōu)化問題。其數(shù)學模型為:
式中:X為設計變量,設計變量總數(shù)為9,Mi為單個連續(xù)型設計變量的質(zhì)量,M0為其他不變構(gòu)件的質(zhì)量,M(X)為整個模型的質(zhì)量,F(xiàn)(x)是目標函數(shù),優(yōu)化的目的是使F(x)最小。
3.4約束條件
各方案都必須要滿足相關規(guī)范要求,將規(guī)范要求作為約束條件處理。優(yōu)化平臺生成的各構(gòu)件的剖面模數(shù)不得小于規(guī)范規(guī)定的值,且橫向強度計算所得的應力值不得大于許用應力,否則為不滿足強度要求方案,必須舍去。
3.5 優(yōu)化平臺集成
ISIGHT優(yōu)化軟件與PATRAN、NASTRAN交互的原理是ISIGHT能識別它們在建模、計算、分析過程中產(chǎn)生的各種文件類型。因此在ISIGHT集成之前,需要設置好各種文件,以便ISIGHT能進行識別。集成流程如圖1所示。
4 優(yōu)化結(jié)果及分析
在對形成的892個方案進行橫向強度優(yōu)化分析后,得到最優(yōu)化可行方案,各構(gòu)件尺寸滿足規(guī)范條文要求,最大正應力值為214MPa,小于許用應力,滿足規(guī)范對橫向強度的要求。各變量的優(yōu)化結(jié)果如表1最右欄所示。在各優(yōu)化變量中,甲板強橫梁的優(yōu)化效果較好,其中主甲板強橫梁1、主甲板橫梁2最為明顯,達到了取值范圍的最低值。各甲板強橫梁的優(yōu)化情況如圖2所示。
優(yōu)化后電纜儲存艙的艙容從50.28m?增加到54.14m?,增加了7.68%;壓載水艙的艙容從44.59m?增加到46m?,增加了3.16%,有利于整體布置。艙段的橫向強框架結(jié)構(gòu)重量從136.4t降低到128.5t,減輕了5.8%。
5 結(jié)論
本文以海底電纜施工船為研究對象,以結(jié)構(gòu)重量最輕為優(yōu)化指標,構(gòu)建船舶艙室橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化平臺,進行橫向強度艙室結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究,主要的研究工作及成果總結(jié)如下:
(1)進行了艙段模型參數(shù)化建模,采用模擬退火算法作為優(yōu)化算法,在數(shù)學優(yōu)化平臺ISIGHT上構(gòu)建橫向強度優(yōu)化分析系統(tǒng);
(2)進行了海底電纜施工船橫向結(jié)構(gòu)優(yōu)化,各甲板強橫梁和縱艙壁垂直桁材的優(yōu)化效果較好,設計尺寸可適當減小,用以減輕重量和增大艙室空間;
(3)優(yōu)化后艙段的橫向強框架結(jié)構(gòu)重量從136.4t降低到128.5t,減輕了5.8%。同時電纜儲存艙和壓載水艙的艙容分別增加了7.68%和3.16%。