王天乙

航天器是人類探測太空的主要交通工具。1957年10月4日，蘇聯(lián)成功將世界上第一顆衛(wèi)星送入太空后，人類探測太空的腳步就從未停歇。第一艘載人飛船發(fā)射升空、航天員第一次太空行走……人類的每個“第一次”跨越都離不開航天器的身影。運載火箭、航天飛機、軌道飛行器、空天飛機等組成了人類太空探測的交通圖譜。

如果將發(fā)動機比作航天器的“心臟”，作動器就是調(diào)整空中姿態(tài)的“肌肉”，是航天器飛行控制中至關(guān)重要的一環(huán)。在航天器結(jié)構(gòu)中，作動器主要出現(xiàn)在產(chǎn)生部件運動的機構(gòu)中，例如舵面、推力矢量機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、展開機構(gòu)等，通過接收控制信號產(chǎn)生精確的機構(gòu)運動來實現(xiàn)姿態(tài)或功能調(diào)整。

由于航天器對重量有嚴格要求，作動器與普通飛機的液壓作動系統(tǒng)區(qū)別明顯，前者多采用電能作為作動器的能量輸入來源。其中，機電作動器是最主要的驅(qū)動形式，這種作動器是一種依靠電機和機械減速環(huán)節(jié)實現(xiàn)運動輸出的執(zhí)行機構(gòu)，具有響應(yīng)速度快和能量來源便捷的優(yōu)勢。

縱覽世界各國航天器，不難發(fā)現(xiàn)機電作動器的身影。例如，美國國家航空航天局為國際空間站航天員研制的X-38緊急逃逸返回式飛行器，其所有舵面均由機電作動器驅(qū)動。此外，歐空局的“織女星”系列火箭、“阿里安”系列火箭，日本的H-2A火箭等，均采用了機電作動器作為推力矢量重要執(zhí)行單元。

總之，機電作動器已經(jīng)成為航天器的主要伺服驅(qū)動來源，并越來越多地出現(xiàn)在航空航天、船舶等領(lǐng)域。雖然，這種作動器的結(jié)構(gòu)存在疲勞失效、佘度配置復(fù)雜的問題，但在更優(yōu)驅(qū)動方案成熟前，機電作動器仍將繼續(xù)在航天器中扮演重要角色。

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（本文摘編自《中國航天報》飛天科普周刊，本欄目合作單位：中國載人航天工程網(wǎng)http：∥www.cmse.gov.cn/）