雙足人形機(jī)器人

波士頓動(dòng)力又放大招了。

首先是雙足人形機(jī)器人Atlas學(xué)會(huì)了新技巧，它今天展示了一項(xiàng)逆天技能——全程高能的機(jī)器人體操。一年前的2018年10月，波士頓動(dòng)力在YouTube上發(fā)布了Atlas的視頻，顯示Atlas不僅學(xué)會(huì)在戶外的草地上行走，立定跳遠(yuǎn)，而且學(xué)會(huì)了三級跳，簡直超級厲害！當(dāng)時(shí)，很多就網(wǎng)友感嘆，這離科幻片里的未來又近了一步，波士頓動(dòng)力的確有著非常厲害的技術(shù)！顯然，機(jī)器人體操的這波操作，更會(huì)讓人嘆為觀止。

但熱鬧歸熱鬧，實(shí)際上，波士頓動(dòng)力同日發(fā)布的另一個(gè)動(dòng)作其實(shí)更有深遠(yuǎn)意義，就是宣布功能四足機(jī)器人Spot（之前名為Spotmini）現(xiàn)已開始銷售。這將是波士頓動(dòng)力構(gòu)建其平臺(tái)和生態(tài)的開始。

全程高能！機(jī)器人離人更近一步

波士頓動(dòng)力今晨在YouTube上發(fā)布的相關(guān)視頻顯示，Atlas做動(dòng)作的過程非常流暢，用它整個(gè)身體執(zhí)行了一系列高難度動(dòng)作，其中包括翻筋斗，短的倒立動(dòng)作，360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至是分腿跳躍等等，讓Atlas機(jī)器人的動(dòng)作更像人類。

全過程是這樣的：首先，Atlas 用兩只手撐住地面，形成倒立，接著，Atlas 向前滾翻，再來了一個(gè)前空翻，下面就來了一個(gè)原地 180 度空中轉(zhuǎn)體動(dòng)作，再來了一個(gè)前空翻。接著，Atlas 展示出分腿跳和前空翻動(dòng)作。最后在原地 360 度空中轉(zhuǎn)體之后結(jié)束動(dòng)作。

倒立動(dòng)作 前空翻

空中轉(zhuǎn)體

除了上面驚艷的表現(xiàn)之外，波士頓動(dòng)力還公布了Atlas在技術(shù)上的新進(jìn)展。根據(jù)科技網(wǎng)站The Verge的說法，波士頓動(dòng)力這次對Atlas 所使用的技術(shù)進(jìn)行重新開發(fā)，將所有這些動(dòng)作簡化出來，形成一個(gè)非常連貫、凝聚力的執(zhí)行性流程。然后，Atlas使用一個(gè)“模型預(yù)測控制器”完成操作，將一個(gè)動(dòng)作平穩(wěn)過渡到下一個(gè)動(dòng)作，完美操作動(dòng)作流程。

據(jù)推測，每次翻筋斗都會(huì)使Atlas機(jī)器人具有相當(dāng)大的前沖動(dòng)力，但是在動(dòng)圖或視頻中，我們可以清晰地看到，它在任何時(shí)候似乎都不會(huì)失去平衡，這是令人驚訝的。甚至Atlas能夠沿其后部優(yōu)雅地滾動(dòng)，并不會(huì)擠壓或纏結(jié)任何機(jī)械。整個(gè)動(dòng)作太像真人了，很多網(wǎng)友看后驚呼，科幻電影即將成為現(xiàn)實(shí)！

這次使用的新技術(shù)開發(fā)方式，波士頓動(dòng)力表示，Atlas完成此項(xiàng)動(dòng)作的成功率約為80%，這意味著每五次嘗試該機(jī)器人很可能會(huì)失敗一次。也有網(wǎng)友稱，這有點(diǎn)像星球大戰(zhàn)中步履蹣跚的機(jī)器人，將電影中虛幻的場景一步步走向現(xiàn)實(shí)。

波士頓動(dòng)力開始商業(yè)化，多功能四足機(jī)器人Spot宣布銷售

不僅僅是雙足機(jī)器人Atlas的新成就，還有多功能四足機(jī)器人Spot，在拉完卡車之后，它終于脫離了實(shí)驗(yàn)室。波士頓動(dòng)力公司宣布，其多功能四足機(jī)器人Spot現(xiàn)已開始銷售。此前我們曾報(bào)道，波士頓動(dòng)力讓四足機(jī)器人在建筑工地自動(dòng)巡查，視頻中，機(jī)器人大跳放克舞（funk）。并將其放在雪地中拉雪橇，非常厲害，讓很多人看完之后感到興奮。

像其他波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人一樣，Spot在YouTube上展現(xiàn)了一種震撼力，其視頻瀏覽量已經(jīng)超過了數(shù)百萬次。而現(xiàn)在，很多對Spot感興趣的人有福了！你可以訪問波士頓動(dòng)力公司網(wǎng)站并提交訂單，就可以輕松得到Spot。但請注意，根據(jù)IEEE Spectrum的說法，多功能四足機(jī)器人Spot的售價(jià)很可能與一輛車等價(jià)，所以目前銷售的Spot機(jī)器人并不是消費(fèi)者版本。

波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert

波士頓動(dòng)力稱這種銷售為“早期采用者計(jì)劃”，主要針對企業(yè)用戶。其公司不會(huì)透露具體的價(jià)格細(xì)節(jié)，只是稱，潛在客戶如與他們聯(lián)系，將獲取報(bào)價(jià)，并且會(huì)有租賃的選擇?？梢岳斫鉃?，現(xiàn)在并不打算大范圍出售Spot機(jī)器人，而是向幾家指定的公司租賃，租金大約相當(dāng)于一輛車的價(jià)錢，這種銷售模式會(huì)根據(jù)配置、可用性，支持水平等因素，去批量生產(chǎn)，再發(fā)給客戶。波士頓動(dòng)力希望，可以通過這種方式，在特定行業(yè)中找到客戶，并幫助他們在實(shí)際場景中部署大量的Spot機(jī)器人。“我們正在做的是Spot的產(chǎn)品化，”波士頓動(dòng)力公司首席執(zhí)行官M(fèi)arc Raibert表示，“對于我們來說，從在實(shí)驗(yàn)室工作的機(jī)器人到可以在現(xiàn)場進(jìn)行測試的機(jī)器人，這確實(shí)是一個(gè)里程碑?！?/p>

現(xiàn)在的Spot，可以行走、小跑、避開障礙物、爬樓梯等等。這次，Spot的零件幾乎是完全定制的，強(qiáng)大的計(jì)算板和傳感器位于Spot身體每一個(gè)方向，可以清楚觀測到空間距離。感知系統(tǒng)包括攝像頭和3D 傳感器（沒有激光雷達(dá)），用于避開障礙物并感知地形，因此它可以爬樓梯并越過瓦礫。Spot的支腿由12個(gè)定制的減速電機(jī)提供動(dòng)力，最大速度為每秒1.6米。充一次電，機(jī)器人可以運(yùn)行90分鐘。除了基本配置，銷售版本還可以將多達(dá)14公斤的額外硬件集成到有效負(fù)載接口。波士頓動(dòng)力還計(jì)劃提供一臺(tái)名為SpotCam的攝像機(jī)，可用于創(chuàng)建街景類型圖像。關(guān)于控制，波士頓動(dòng)力表示，相比之前單一的動(dòng)作控制，現(xiàn)在有了順序合成控制器，這使系統(tǒng)可以在更廣泛的情況下控制動(dòng)態(tài)，控制 Spot只需15秒。Marc Raibert表示，“我們的控制器旨在了解該狀態(tài)是什么，并根據(jù)情況使用不同的控件。”

波士頓動(dòng)力公司于2018年6月表示，計(jì)劃在今年年底之前建造約100 個(gè)Spots。但最終，在今年年中之前，波士頓動(dòng)力將產(chǎn)量提高到每年1000個(gè)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出此前預(yù)計(jì)。關(guān)于為什么要開放銷售Spot機(jī)器人，波士頓動(dòng)力表示，長期以來，該公司一直圍繞研發(fā)為中心，其早期資金大部分來自軍事計(jì)劃，但將機(jī)器人商業(yè)化，一直是該公司一個(gè)目標(biāo)。

在此前接受訪問時(shí)，Marc Raibert談到，“我們要從技術(shù)研發(fā)公司變?yōu)楫a(chǎn)品公司，波士頓動(dòng)力目標(biāo)是成為機(jī)器人界的Android”，通過開放應(yīng)用程序編程接口（API），合作伙伴可以在波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品中加上自己開發(fā)的應(yīng)用，擴(kuò)充機(jī)器人多樣功能。當(dāng)該公司被谷歌的母公司Alphabet收購時(shí)，其機(jī)器的生產(chǎn)可能會(huì)加速，而在目前交給軟銀之后，機(jī)器人商業(yè)化速度要加快，畢竟，軟銀的首席執(zhí)行官孫正義以對機(jī)器人的熱愛和追求利潤而聞名，作為孫正義麾下的明星機(jī)器人公司，自然需要加快速度了。

Spot 的支腿部分外觀圖

波士頓動(dòng)力研發(fā)的Handle 機(jī)器人

Spot 并不是個(gè)體，波士頓動(dòng)力希望做的是平臺(tái)和生態(tài)

近年來，四足機(jī)器人的數(shù)量激增，它們將與Spot在同一領(lǐng)域競爭。包括ANYmal C，這是一家名為Anybotics的瑞士公司所打造的機(jī)器人，盡管該產(chǎn)品仍處于研究，但前景非常廣闊，技術(shù)也非常成熟。并且，索尼的Aibo也已經(jīng)發(fā)布，并開始銷售。在美國，包括Unitree Robotics的Laikago和Aliengo等，都加碼做四足機(jī)器人，該領(lǐng)域技術(shù)已經(jīng)變得很成熟，整個(gè)行業(yè)競爭力也越來越強(qiáng)?！拔覀兒芨吲d看到所有這些公司在這個(gè)領(lǐng)域幫助提升技術(shù)空間，”Marc Raibert這樣表示，這樣的競爭是積極的，“我認(rèn)為我們在尋找合適的需求（機(jī)器人可以滿足）方面比其他產(chǎn)品有更多的競爭力?！?/p>

事實(shí)上，波士頓動(dòng)力并不希望將Spot當(dāng)作單一個(gè)體，而是希望形成一個(gè)平臺(tái)和生態(tài)，構(gòu)建API，讓開發(fā)者做出第三方應(yīng)用程序，盡可能將第三方軟件集成到Spot的系統(tǒng)中，即插即用，通過API完成更高難度的動(dòng)作。

Spot是波士頓動(dòng)力第一個(gè)“平臺(tái)化”的產(chǎn)品，Marc Raibert進(jìn)一步闡述他所謂平臺(tái)化的概念：波士頓動(dòng)力提供的基本機(jī)器人有移動(dòng)及傳感能力，支援導(dǎo)航（navigation），同時(shí)會(huì)開放API接口，讓使用者能夠增加硬件及軟件，也就是通過實(shí)體的串連設(shè)計(jì)，使用者能夠在機(jī)器人上增加各種他想要的功能，比如攝像頭、無人機(jī)的landing Pad等。波士頓動(dòng)力旗下有不少產(chǎn)品線，包括四足的Spot、SpotMini機(jī)器人、Atlas雙足機(jī)器人、在倉庫搬貨的Handle兩輪機(jī)器人，其他還有四輪機(jī)器人SandFlea、機(jī)器手臂Pick 等。

在未來，Marc Raibert表示，波士頓動(dòng)力現(xiàn)在對物流領(lǐng)域也很感興趣，Handle倉儲(chǔ)機(jī)器人很可能是下一個(gè)商業(yè)化的機(jī)器人產(chǎn)品。今年早些時(shí)候，該公司宣布收購Kinema Systems，這是一家開發(fā)了視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)軟件的初創(chuàng)公司，以使工業(yè)機(jī)器人手臂能夠定位和移動(dòng)。

最新版的Handle機(jī)器人，專為物流設(shè)計(jì)與打造，其視覺系統(tǒng)會(huì)跟蹤帶有標(biāo)記的托盤，進(jìn)行導(dǎo)航，并且抓取、放置各個(gè)貨物盒子。波士頓動(dòng)力也表示，當(dāng)Handle機(jī)器人把箱子放到托盤上時(shí)，會(huì)控制力量把每個(gè)箱子互相靠攏，可以處理最重達(dá)15公斤的貨物。關(guān)于Kinema Systems所使用的技術(shù)，將利用其深度學(xué)習(xí)優(yōu)勢，結(jié)合運(yùn)用在Handle機(jī)器人上。

那么，你對機(jī)器人產(chǎn)品怎么看？你對波士頓動(dòng)力的兩個(gè)新作有何看法？（摘自美《深科技》）（編輯/華生）