宋克嶺, 蔣任君, 范 磊, 呂 清
(中國北方車輛研究所,北京100072)
在高壓大功率開關(guān)電路中,Buck/Boost電路由于其具有電路簡單、輸入輸出電壓變比可由零到無窮大等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于電力變換[1].由于其輸入、輸出電流皆有脈動,使得對輸入電源有電磁干擾且輸出紋波較大.紋波電流是指電流中的高次諧波成分,如果電流的紋波成分過大,超過了電容的最大容許紋波電流RMS,會導(dǎo)致用電設(shè)備電容燒毀[2-4].但是紋波電流并不能通過某種方法避免,只能被抑制或者補(bǔ)償.多重交錯技術(shù)可以有效地減少電路中的紋波電流,提高電源平穩(wěn)性,提升雙向DC/DC變換器的輸出功率[5-6].利用多重交錯技術(shù),可以大大減小變換器的體積和重量,提高系統(tǒng)可靠性[7-8].
本研究針對四相交錯Buck/Boost電路,從理論上推導(dǎo)并得到占空比對歸一化紋波幅值的影響關(guān)系,其目的是通過選取合適的占空比工作范圍,進(jìn)而減少實(shí)際電路紋波電流.
在連續(xù)模式下,單相Buck電路的輸出紋波電流為:
(1)
式中:VHigh為輸入電壓;D為開關(guān)管上管占空比;Ts為周期;L為電感值.
由公式(1)可知,占空比會影響到單相紋波電流.在其他條件已知的情況下,占空比越大,則單相Buck電路的輸出紋波電流越小.但是對于總紋波電流,其結(jié)果不盡相同.
采用多重交錯電路,PWM驅(qū)動信號相差θ=2π/N,四相交錯Buck/Boost電路驅(qū)動信號相位差θ=2π/4=π/2.各電感電流和總電流如圖1(b)所示.總的紋波電流為四相電感電流的疊加效果,即i0=iL1+iL2+iL3+iL4.
隨著占空比從0到1的不斷增加,每個周期內(nèi)單相波形電流達(dá)到最大值的時間將被延后.根據(jù)該最大值點(diǎn)和其余每個紋波電流起始位置關(guān)系,需要將占空比分為4段進(jìn)行分析,即:0 圖1 四相交錯Buck電路拓?fù)浜碗姼屑y波電流 圖2 四相交錯Buck電路的電感紋波電流 當(dāng)3/4 綜上所述,四相交錯Buck電路,輸出電流歸一化紋波幅值,即總紋波電流與單相紋波電流的比值為: (2) 圖3 紋波電流與占空比關(guān)系 從圖3(a)中可以看出,在占空比為0.25、0.5、0.75時,歸一化紋波幅值為零,這也是此類轉(zhuǎn)換器理想工作點(diǎn).占空比小于0.2或者大于0.8時,歸一化紋波幅值迅速增大.從圖3(b)中也可以看出,最佳工作點(diǎn)為0.25、0.5和0.75,此處的輸出總紋波電流為0. 為驗(yàn)證這一結(jié)論的真實(shí)性,采用MATLAB和PSIM軟件進(jìn)行仿真分析,搭建的四相交錯Buck/Boost電路控制模型如圖4所示. 其中,PSIM軟件中的電路模型如圖5所示. 圖4 MATLAB仿真模型 圖5 PSIM四相交錯模型 從0時刻開始,設(shè)置占空比從0每隔0.001 s增加1/32逐漸到1,截取某段時刻占空比和電流的曲線如圖6所示.圖6(a)為總電流波形,圖6(b)為每相電流波形,圖6(c)為占空比的變化.從圖中可以看出,占空比每0.001 s進(jìn)行一次自加,在0.001 s周期內(nèi)總電流可以迅速達(dá)到穩(wěn)定. 圖6 四相交錯Buck電路的電感紋波電流隨占空比變化 通過調(diào)整合適的采集觸發(fā)時間,過濾不穩(wěn)定周期的數(shù)據(jù)后進(jìn)行輸出.仿真獲得的四相交錯Buck電路輸出電流歸一化紋波幅值與占空比的關(guān)系如圖7所示. 圖7 歸一化紋波幅值與占空比關(guān)系 將仿真曲線和理論曲線圖3(a)進(jìn)行對比,分別求平均,求得歸一化紋波幅值ΔI/ΔI1的誤差平均值為0.082,并且兩曲線趨勢一致,符合一定相關(guān)性. 在連續(xù)模式下,由于開關(guān)管下管S1和開關(guān)管上管S2是互補(bǔ)導(dǎo)通的,所以當(dāng)上管關(guān)閉后,下管即刻打開.此時,電感通過下管開始儲能,上管電流因此會突然降為0,單相Boost電路上下管電流如圖8所示. 圖8 Boost電路上下管電流 當(dāng)0 圖9 0 由于平均電流受負(fù)載影響,負(fù)載重時,圖8中,ΔIs2會向上移動.因此想要減小總紋波電流,只能通過減小單相電感的紋波電流IL. Boost電路中,輸入和輸出電壓關(guān)系為VHigh=Vlow/(1-D),再由公式(1)可得ΔIL. (3) 式中:Vlow為輸入電壓;D為開關(guān)管下管占空比;Ts為周期;L為電感值; 由公式(3)可知,電路紋波電流主要受占空比影響.占空比越大,Boost電路中紋波電流越大. 在連續(xù)模式下,Buck電路中,當(dāng)占空比為0.25、0.5、0.75時,歸一化紋波幅值最小為0.在占空比小于0.2或大于0.8時,歸一化紋波幅值急速增加.占空比在0、0.25、0.5、0.75和1時,總紋波電流為0.因此考慮總輸出效應(yīng),最佳工作占空比在0.25、0.5、0.75位置.如若考慮單相電感紋波電流,由公式(1)可知,單相紋波電流隨占空比的增加,呈現(xiàn)拋物線變化,在占空比為0.5時,單向紋波電流達(dá)到最大為0.25/L×VHigh×Ts,應(yīng)當(dāng)避免選擇該點(diǎn)附近.因此,Buck電路最佳占空比應(yīng)該選在0.25和0.75. 在連續(xù)模式下,Boost電路中,輸出電流為開關(guān)管上管的電流,因此,開關(guān)管下管導(dǎo)通時,對外并不輸出電流,總紋波電流等于單相電感紋波電流.由公式(3)可知,電路紋波電流主要受占空比影響,當(dāng)開關(guān)管下管占空比越大時,Boost電路中紋波電流越大.為了減小電感紋波電流,應(yīng)選擇較小的占空比,即減小變比. 本研究采用:電壓從900 V至600 V時,則D=Vout/Vin=2/3時,歸一化紋波幅值為1/4;電壓轉(zhuǎn)換從900 V至270 V時,則D=270/900=0.3時,歸一化紋波幅值為0.190 5;實(shí)際所用的占空比范圍在0.25和0.75附近,此時工作范圍內(nèi)紋波電流較小. 考慮使用的情況,四相交錯電路中,如若電路僅工作在Buck模式下,考慮到減小紋波電流,占空比應(yīng)該選擇在0.25和0.75這兩個點(diǎn)附近.如若電路僅工作在Boost模式下,應(yīng)該盡量選擇較小的變比,如若電路工作在雙向Buck/Boost模式下,應(yīng)該盡量選擇下管占空比在0.25位置附近. 實(shí)際使用中,因電流不連續(xù),紋波電流略大于計(jì)算值,但由于濾波電容的存在及負(fù)載較輕,DC對外的紋波電流并不會出現(xiàn)明顯增大.因此,四相交錯Buck/Boost電路結(jié)構(gòu)中,可以通過選擇合適占空比進(jìn)一步減小紋波電流.2 四相交錯Buck電路的紋波電流仿真分析
3 四相交錯Boost電路的紋波電流
4 結(jié)果分析
5 結(jié) 論