陳賽榮

廣汽本田汽車有限公司 廣東 廣州 510000

引言

廣汽本田汽車有限公司總裝一科發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢設(shè)備，利用氣缸定位機(jī)構(gòu)對(duì)吊具上的發(fā)動(dòng)機(jī)和前懸架進(jìn)行定位，然后機(jī)器人動(dòng)作對(duì)檢查點(diǎn)進(jìn)行拍照再通過視覺系統(tǒng)分析圖片，判斷是否達(dá)到工藝要求的設(shè)備工作流程。

國內(nèi)主流的車廠（如：上海大眾、上海通用、一汽大眾、東風(fēng)本田等）發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)后都是通過質(zhì)檢員（人工）對(duì)每一個(gè)檢查點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)油確認(rèn)。人在工作時(shí)，容易受到外界、精神、心情因素影響。

而廣汽本田汽車有限公司使用機(jī)器人對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)拍照檢測，對(duì)品質(zhì)嚴(yán)格把控，保證不良品不流出。為了使機(jī)器人拍照位置準(zhǔn)確，依靠國內(nèi)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢設(shè)備定位機(jī)構(gòu)適合多種車型定位功能，國內(nèi)車企首創(chuàng)發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢設(shè)備自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)適合廣本多種車型使用的定位機(jī)構(gòu)汽車企業(yè)。

1 原有定位機(jī)構(gòu)工作缺陷和對(duì)策方法

1.1 使用氣缸定位機(jī)構(gòu)存在問題

（1）氣缸行程有局限，只能前進(jìn)到位和后退到位，不能在有限行程內(nèi)多點(diǎn)定位；

（2）定位機(jī)構(gòu)不利于日后多機(jī)種（車型）生產(chǎn)；

（3）氣缸定位機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)度不高，導(dǎo)致機(jī)器人拍照片出現(xiàn)偏位。設(shè)備誤判斷不良品提高，影響主線稼動(dòng)率。

1.2 我們通過設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的問題記錄出發(fā)，參考相關(guān)原有的設(shè)計(jì)方式及方法

自行設(shè)計(jì)制作了一款專門用于發(fā)動(dòng)機(jī)定位機(jī)構(gòu)的方案。

（1）通過提升設(shè)備自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性，杜絕機(jī)器人因定位不良導(dǎo)致拍照偏位和機(jī)器人帶動(dòng)CCD相機(jī)行走軌跡時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)碰撞故障。

（2）提升設(shè)備對(duì)各機(jī)種（車型）的適應(yīng)性。為日后增加機(jī)種(車型)投入做準(zhǔn)備。

對(duì)策：創(chuàng)新設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)。用PLC技術(shù)、GOT技術(shù)、氣缸和伺服機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)B方向和T方向在行程范圍內(nèi)任意定位。精準(zhǔn)度高，適合不同車型的發(fā)動(dòng)機(jī)和前懸架使用。

圖1 設(shè)備總體圖

圖2 設(shè)備原有定位方式示范圖

2 發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢設(shè)備運(yùn)行時(shí)遇到的問題，我們通過以下兩個(gè)方面進(jìn)行考慮，并對(duì)后續(xù)改善需要達(dá)到目的提出了相關(guān)要求與方向：

（1）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢定位機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)進(jìn)行改進(jìn)，本方案創(chuàng)新導(dǎo)入伺服裝置與氣缸結(jié)合的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，目的為了定位準(zhǔn)確。

本發(fā)明技術(shù)方案包括：34.軸用彈性擋圈33.A型聯(lián)軸器 32.連接塊 31.連接塊 30.連接塊 29.導(dǎo)軌28.壓臂 27.壓緊機(jī)構(gòu) 26.氣缸 25.氣缸 23.齒條 22.聯(lián)軸器 21.滾珠螺桿 20.連接塊19.夾具未改動(dòng)部分18連接軸 17.連接板 16.連接塊 15.夾具梁 14.軸承座13.軸承座 12.連接軸 11.隔套 10.連接塊 9.連接塊8.擋片 7.夾具梁 6.連接座 5連接塊 4.連接座3連接塊2連接塊 1.壓塊

圖3 設(shè)備改進(jìn)后定位方式結(jié)構(gòu)

圖4 設(shè)備改進(jìn)后3D圖

（2）結(jié)構(gòu)說明：

發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢伺服定位機(jī)構(gòu)

T方向(向前向后移動(dòng)方向)左右兩邊各有一個(gè)1KW的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

B方向(向左向右移動(dòng)方向)左右兩邊各有一個(gè)0.3KW的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

H方向(向上向下移動(dòng)方向)左右兩邊各有一個(gè)行程200cm氣缸

左右兩邊各有一個(gè)阻擋氣缸檔停發(fā)動(dòng)機(jī)前懸架

2.2 定位臂設(shè)計(jì)

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)前懸架尺寸、定位機(jī)構(gòu)安裝位置，設(shè)計(jì)“D形”定位臂。

圖4 定位臂設(shè)計(jì)圖

3 發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢伺服定位機(jī)構(gòu)改進(jìn)帶來的效益

經(jīng)過上述發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢伺服定位機(jī)構(gòu)及優(yōu)化，在設(shè)備在生產(chǎn)線上取得良好的效果，具有一定的推廣使用性。根據(jù)廣汽本田汽車有限公司總裝一科為期半年的試驗(yàn)，我們將效果展現(xiàn)如下：

更具統(tǒng)計(jì)：發(fā)動(dòng)機(jī)定位機(jī)構(gòu)改進(jìn)后，定位準(zhǔn)確。機(jī)器人在照片沒有出現(xiàn)偏位，設(shè)備誤報(bào)警率減少了。同時(shí)沒有出現(xiàn)CCD相機(jī)碰撞損壞。大大提高生產(chǎn)效率，保證了設(shè)備檢測率。故障率減少同時(shí)備件費(fèi)用。

投入新車型后設(shè)備不再由于氣缸的行程局限位置而煩勞。大大提高設(shè)備對(duì)各車型通用性。

4 結(jié)語

改進(jìn)能力是一個(gè)企業(yè)最重要的基本競爭能力之一，在日益激烈的市場競爭環(huán)境中，企業(yè)必須做到能夠根據(jù)內(nèi)部環(huán)境的變化，快速度有效的進(jìn)行應(yīng)對(duì)性變化，才會(huì)在市場中處于競爭優(yōu)勢。本文根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況出發(fā)，為提高設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行保障設(shè)備稼動(dòng)率，減少設(shè)備故障率從而保證品質(zhì)。全新設(shè)計(jì)了一個(gè)用于改善發(fā)動(dòng)機(jī)精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)。并投入了生產(chǎn)線使用，最終起到很好的作用，切實(shí)解決了設(shè)備難題，是為“降本增效”和“持續(xù)改善”的典型，同時(shí)該套發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)檢精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)在同行業(yè)均有較強(qiáng)的推廣性。