馬越 邢德平

摘 要：行程開關是位置開關（又稱限位開關）的一種。原理利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路。行程開關的行程精度是一項重要的性能指標，尤其是一些高精度的使用場合，或是多個行程開關疊加使用時。行程開關的行程精度需要有專業(yè)的行程精度檢測設備對行程精度進行檢測控制，以保證行程開關的行程精度。目前市面上相關的行程精度檢測設備很少，多為通用型的檢測設備，價格昂貴，且無法實現(xiàn)自動化檢測，無法實現(xiàn)自動篩選出不合格品的功能。

關鍵詞：行程開關;機械運動;行程精度;檢測設備

一、結構形式

具體包括：伺服滾珠絲杠直線滑臺（a）、測量頭（b）、集料機構（c）、合格品出料氣缸（d）、定位、夾緊氣缸（e）、不合格品接料盒（f）、控制盒（g）、主機架（h）、不合格品出料氣缸（i）、合格品接料盒（j）、光柵尺（k）、電磁控制閥（l）組成。所有部件均配合于基板組件中，通過接插配合的方式連接在一起。

其中主要功能部件包括伺服滾珠絲杠直線滑臺（1）、測量頭（2）、集料機構（3）、合格品出料氣缸（4）、定位、夾緊氣缸（5）、主機架（6）、不合格品出料氣缸（7）、光柵尺（8）。

二、功能介紹

將行程開關依次放入集料機構（3）中，集料機構會將行程開關按垂直方向整齊的堆疊。定位、夾緊氣缸（5）通過程序的控制，將集料機構（3）中的行程開關定位、固定好并連接接線端采集信號，伺服滾珠絲杠直線滑臺（1）驅(qū)動光柵尺（8）、測量頭（2），按壓行程開關進行檢測，光柵尺（8）將采集到的行程數(shù)據(jù)傳入控制盒（g）中與標準值進行比對，若比對結果符合行程精度要求，則控制合格品出料氣缸（4）將行程開關推入合格品接料盒（j）中;若比對結果不符合行程精度要求，則控制不格品出料氣缸（7）將行程開關推入不合格品接料盒（f）中，如此循環(huán)往復，實現(xiàn)自動化壓裝作業(yè)。

三、關鍵技術點

自動進料機構設置了垂直集料系統(tǒng)，方便進行收集，通過程序控制的定位、夾緊氣缸將行程開關牢固可靠的固定在被檢測位置。當未達到準確位置時，不會進行檢測作業(yè)、或當未完成檢測作業(yè)時，不會改變其所在位置。實現(xiàn)了相互關聯(lián)的狀態(tài)。設置了成套的高精度的伺服滾珠絲杠直線滑臺、高精度光柵尺，形成了完整的閉環(huán)檢測系統(tǒng)。會自動對到達制定位置的行程開關進行行程精度檢測作業(yè)。檢測精度高，數(shù)據(jù)可靠。自動出料機構設置了合格品出料氣缸與不合格品出料氣缸兩套氣缸，通過程序控制，根據(jù)檢測結果，自動判定是否合格，并控制相應的氣缸，將檢測后的行程開關推入合格/不合格接料盒中，實現(xiàn)了合格品與不合格品的自動篩選。

四、主要特點

（1）體積小、制造及使用成本低：結構設計小巧、緊湊，占用空間小。各零配件設計簡單、易獲得，因此制造成本較低。日常的設備保養(yǎng)維護也簡單方便。

（2）檢測效率高：因采用了自動進料機構、自動定位、夾緊機構、自動判定合格與否的出料機構。基本不會出現(xiàn)停機操作，因此檢測效率較高。

（3）檢測精度高：采用高精度伺服滾珠絲杠直線滑臺、高精度光柵尺，形成了完整的閉環(huán)檢測系統(tǒng)，檢測精度高，數(shù)據(jù)可靠。

（4）可靠性高：自動進料機構、定位、夾緊機構、出料機構的設計、制造精度高，接觸表面光滑流暢，不會出現(xiàn)進料料不暢、卡滯的問題?？刂葡到y(tǒng)集成度高，抗干擾能力強，故障率低，因此具有較高的可靠性。