陳欣 陽松鍵 林浩 蔣戈 潘幫林

摘 要：此項(xiàng)目研究公開一種基于STM32的自尋光發(fā)電裝置，其具有自動(dòng)追光功能：通過3D打印封裝好的感光器件中的光敏電阻，[1]將太陽光的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，光敏電阻的阻值會(huì)隨著太陽光的增強(qiáng)而減小，電壓不變，從而實(shí)現(xiàn)電流增大的作用。電信號(hào)通過感光器件中的雙軸調(diào)制電路傳送到L298N模片，來自軸調(diào)制電路[2]的高低電流通過邏輯電路從而進(jìn)行對驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)，[3]進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置追光的功能。

關(guān)鍵詞：光敏電阻;雙軸調(diào)制電路;L298N模塊;直流電機(jī)

Abstract：This research project discloses "Self-seeking power generation device"，which has an automatic chasing function：through 3D printing of the photosensitive resistor in the packaged photosensitive device，the optical signal of sunlight is converted into an electrical signal，and the resistance of the photoresistor will decrease with the increase of sunlight，and the voltage will not change，thus achieving the effect of current increase.The electrical signal is transmitted to the L298N through the biaxial modulation circuit in the photosensitive device，and the high and low currents from the axis modulation circuit are passed through the logic circuit to drive the DC geared motor，thereby realizing the function of chasing the entire device.

Key words：photoresistor;dual-axis modulation circuit;L298N module;DC motor

1 緒論

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，自然資源被人為的任意開發(fā)和利用，傳統(tǒng)的礦物能源瀕臨枯竭，且使用過程中容易造成環(huán)境污染，在這種情況下，可再生的清潔能源的利用顯得日益緊迫。太陽能具有可再生、使用清潔、經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)勢，是理想的新能源，于是，合理開發(fā)并提高太陽能的利用率具有非常高的研究價(jià)值。

總所周知，在傳統(tǒng)的太陽能采集裝置中，以固定接收的居多。而太陽在一天的位置由東向西發(fā)生著變化，這就無法使太陽能利用裝置時(shí)刻正對著太陽，太陽光也就無法時(shí)刻直射到太陽能電池板上。自尋光裝置通過光敏電阻，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，L298N模塊通過電信號(hào)的高低電平對直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到追光的效果。

因此，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)尋光的太陽能追光裝置，使太陽能利用裝置最大程度的提高太陽能的利用率。

2 總體設(shè)計(jì)

用焊烙鐵將4個(gè)光敏電阻焊接在雙軸調(diào)制電路板上，在光敏元器件的前后左右各一個(gè)，通過光敏電阻感應(yīng)裝置前后左右的光線強(qiáng)度，通過光敏電阻的感應(yīng)，將光強(qiáng)度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)傳遞給L298N模塊，通過L298N模塊使能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)水平放置，控制裝置的左右旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)電機(jī)垂直于水平面放置，用于控制裝置的上下轉(zhuǎn)動(dòng)。光敏元器件放置在垂直于水平面放置的直流電機(jī)的上方。.總體框架圖如下圖1所示。

3 具體實(shí)施

用焊烙鐵將4個(gè)光敏電阻焊接在雙軸調(diào)制電路板上，在光敏元器件的前后左右各一個(gè)，通過光敏電阻感應(yīng)裝置前后左右的光線強(qiáng)度，通過光敏電阻的感應(yīng)，將光強(qiáng)度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)傳遞給L298N模塊，通過L298N模塊使能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)水平放置，控制裝置的左右旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)電機(jī)垂直于水平面放置，用于控制裝置的上下轉(zhuǎn)動(dòng)。光敏元器件放置在垂直于水平面放置的直流電機(jī)的上方。

當(dāng)使能信號(hào)ENA為0時(shí)，電機(jī)處于自由停止?fàn)顟B(tài);當(dāng)使能信號(hào)為1，且IN1和IN2為00或11時(shí)，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。因?yàn)楫?dāng)兩邊方向互不相同的兩個(gè)光敏電阻接受的光強(qiáng)度不一樣時(shí)，兩個(gè)光敏電阻的阻值是不會(huì)一樣的，產(chǎn)生的電流大小也不一樣，這時(shí)電機(jī)就始終在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，只有當(dāng)兩邊阻值一樣時(shí)，就是兩邊的光強(qiáng)達(dá)到平衡時(shí)，電機(jī)才能處于制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)外觀CAD如下圖2所示：

參考文獻(xiàn)：

[1]張斌，李文啟，易小月.光敏電阻的特性研究及應(yīng)用[J].才智，2009，（30）：69.

[2]博戰(zhàn)捷，劉淑琴，克倫.利用環(huán)形調(diào)制器產(chǎn)生與解調(diào)過調(diào)幅信號(hào).電訊技術(shù)，2007，47（3）.

[3]王瑞安.關(guān)于非獨(dú)立控制勵(lì)磁的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采用雙通道LQSF直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)勵(lì)磁回路控制的探討[J].冶金自動(dòng)化，1983，（04）.