楊宇奇,張?zhí)旌剑捎駝P,熊國華
(中廣核研究院有限公司 系統(tǒng)工程與改造中心,廣東 深圳518000)
核電廠主給水系統(tǒng)(ARE)的功能是將凝結(jié)水可控地送往三臺蒸汽發(fā)生器,并根據(jù)汽輪機(jī)功率控制蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的水位。在機(jī)組發(fā)生啟動安注的事故工況時,安注信號會觸發(fā)一系列下游系統(tǒng)及設(shè)備動作,包括停堆、啟動安住、ARE 主給水隔離、啟動ASG 輔助給水、啟動應(yīng)急柴油機(jī)等,其中ARE 主給水隔離會同時將ARE 調(diào)節(jié)閥和電動隔離閥關(guān)閉。
圖1 安注邏輯簡圖
安注信號觸發(fā)方式分為自動觸發(fā)和手動觸發(fā)兩種,在事故工況下通過手動觸發(fā)安注時,主控操作員手動按下安注按鈕RPA/RPB058TO 來啟動安注,觸發(fā)的主給水隔離關(guān)閥指令為短時信號,信號持續(xù)時間小于ARE 電動隔離閥的關(guān)閥行程時間20s,因此,ARE 電動隔離閥無法實(shí)現(xiàn)完全關(guān)閉,進(jìn)而影響主給水隔離功能的實(shí)現(xiàn)。為解決這一問題,在主給水隔離控制回路增加前延時繼電器及輔助繼電器實(shí)現(xiàn)ARE 主給水隔離短時信號的自保持功能,從而保證ARE 電動隔離閥的有效關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)主給水隔離功能,如圖2所示,以ARE052VL(A 列主給水隔離控制信號)為例,當(dāng)RPA058TO 短時按下并松開,短時觸發(fā)RPA 主給水隔離信號,關(guān)閥繼電器ARE701XF 短時得電勵磁,通過其常開觸點(diǎn)閉合形成自保持回路,此時電動隔離閥ARE052VL 開始關(guān)閥行程,同時延時繼電器ARE721XT 得電開始計(jì)時25s,25s 后電動隔離閥完全關(guān)閉,ARE721XT 輸出高電平勵磁輔助繼電器ARE721XR,其常閉觸點(diǎn)的斷開,ARE701XF/ARE721XT/ARE721XR 全部失磁,ARE701XF 的常開觸點(diǎn)斷開實(shí)現(xiàn)自保持回路的復(fù)位,整個電動隔離閥的關(guān)閥過程結(jié)束。
圖2 主給水隔離控制回路
在對控制回路進(jìn)行功能鑒定時發(fā)現(xiàn),ARE721XT 延時25s后,本應(yīng)處于斷開(復(fù)位)狀態(tài)的ARE701XF 常開觸點(diǎn)未實(shí)現(xiàn)斷開,自保持電路未實(shí)現(xiàn)復(fù)位,且ARE721XR 與ARE721XT形成振蕩電路,ARE721XR 的觸點(diǎn)不斷吸合、釋放。
經(jīng)分析,在繼電器觸點(diǎn)的動作過程中,受到機(jī)械慣性、機(jī)械位移量及電磁慣性等因素的影響,相關(guān)觸點(diǎn)的動作在時間上產(chǎn)生時延,不能按照預(yù)先設(shè)定的時序依次動作,從而引起電路的誤動作,這就是競爭(冒險(xiǎn))現(xiàn)象[1]。如圖3所示,繼電器觸點(diǎn)產(chǎn)生的動作時延主要原因有兩個:
圖3 繼電器通斷電及觸點(diǎn)動作時延
一是觸點(diǎn)機(jī)械行程時延,對同一型號的繼電器,由于其物理結(jié)構(gòu)決定,其機(jī)械觸點(diǎn)通常按照先斷后合的順序動作;
二是線圈通斷電時延,即繼電器的吸合與釋放的時延不同,其長短取決于該線圈充電和放電時間常數(shù),通常斷電時延大于通電時延。
由圖4可知,ARE721XR 的復(fù)位時序只有幾毫秒的時間,存在短時置1 信號的開啟(復(fù)位)回路[2],因此,就存在與ARE701XF 觸點(diǎn)動作相互競爭的風(fēng)險(xiǎn)。對復(fù)位瞬間繼電器觸點(diǎn)的動作時序進(jìn)行分析:
①當(dāng)ARE721XT 延時25s 后勵磁ARE721XR,其常閉觸點(diǎn)斷開復(fù)位自保持回路,此時ARE701XF/ARE721XT/ARE721XR 都失磁,由于此時ARE701XF 常閉觸點(diǎn)還未斷開(受釋放時間和運(yùn)動零件行程時間影響);
②ARE721XR 的常閉觸點(diǎn)由于勵磁端失電重新閉合,使得自保持回路重新建立,ARE701XF/ARE721XT/ARE721XR重新勵磁;
③ARE721XT 重新勵磁并驅(qū)動ARE721XR, 使得ARE721XR 常閉觸點(diǎn)重新打開,如此循環(huán)往復(fù),形成振蕩,由于ARE721XT 延時有效的最小時間為500ms,因此,振蕩周期內(nèi)不會再產(chǎn)生25s 的延時效果。
圖4 設(shè)計(jì)預(yù)想時序與試驗(yàn)結(jié)果對比
通過以上對主給水隔離控制自保持控制回路繼電器觸點(diǎn)振蕩的原因進(jìn)行分析,可以發(fā)現(xiàn)問題的關(guān)鍵是如何將關(guān)閥繼電器ARE701XF和輔助繼電器ARE721XR 觸點(diǎn)動作的時序錯開,使ARE721XR/ARE701XF 復(fù)位有了先后順序,從而消除競爭(冒險(xiǎn))現(xiàn)象,優(yōu)化方案如圖5所示。
圖5 主給水隔離控制回路優(yōu)化方案(以ARE052VL 為例)
對復(fù)位瞬間繼電器觸點(diǎn)的動作時序進(jìn)行分析:
①當(dāng)ARE721XT 延時25s 后,ARE721XR 勵磁,其常閉觸點(diǎn)先斷開,使得ARE701XF 失磁,其常開觸點(diǎn)先斷開;
②ARE701XF 常開觸點(diǎn)斷開使得ARE721XT/ARE721XR失磁,其常閉觸點(diǎn)再閉合;
③觀察記錄儀,兩個觸點(diǎn)復(fù)位動作時差大約在2ms,規(guī)避了競爭(冒險(xiǎn))現(xiàn)象。
在繼電器控制回路設(shè)計(jì)過程中,通常是靜態(tài)分析控制電路的繼電器動作,未考慮繼電器觸點(diǎn)的動作時序。由于繼電器的勵磁線圈的電磁慣性、釋放時間和運(yùn)動零件行程時間等因素,使得繼電器勵磁線圈的得電/失電、觸點(diǎn)的斷開/閉合存在一定的時間差。核電廠主給水隔離功能因兩個繼電器的觸點(diǎn)動作時序的偏差,導(dǎo)致主給水隔離自保持回路無法復(fù)位,產(chǎn)生自激振蕩現(xiàn)象。
通過對繼電器觸點(diǎn)動作時序的動態(tài)分析,并對控制回路的繼電器動作時序進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),避免了因繼電器觸點(diǎn)競爭導(dǎo)致主給水功能隔離無法復(fù)位的故障,從而保證了主給水隔離功能的實(shí)現(xiàn)。