中美兩國(guó)研究人員最新開發(fā)出一種自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)，可自動(dòng)創(chuàng)建逼真的道路場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛車輛提供更為可靠且廉價(jià)的實(shí)驗(yàn)室模擬方法。

百度研究院、北京大學(xué)等中方機(jī)構(gòu)與美國(guó)馬里蘭大學(xué)研究人員在新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表論文介紹，他們開發(fā)的“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)”可基于真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡和場(chǎng)景圖像等，自動(dòng)創(chuàng)建出逼真的道路場(chǎng)景。

研究人員介紹，新型仿真系統(tǒng)可利用激光雷達(dá)和雙目相機(jī)掃描一段街道，然后借助最新開發(fā)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和掃描獲得的軌跡數(shù)據(jù)，模擬與真實(shí)情況高度相似的交通流量。同時(shí)，先進(jìn)的視圖合成技術(shù)可在已有圖像基礎(chǔ)上，生成任意視角的場(chǎng)景圖像，看起來(lái)如同直接拍攝一樣真實(shí)。

據(jù)科普時(shí)報(bào)