杜震昊
中國石油工程建設有限公司華北分公司
在機組轉動設備和流動介質中,低強度的機械振動是不可避免的,若轉動設備機械振動通過系統(tǒng)連接部件及介質傳遞至系統(tǒng)管道使其產生共振,會對機組及管線的安全運行構成很大的威脅[1]。機組系統(tǒng)管道振動根本原因在于機組的設計、安裝、操作及運行等方面,系統(tǒng)管道振動直接反映了轉動設備的機械性能及運行情況。以國內某壓氣站為例,分析管道共振產生的原因,并通過動態(tài)及靜態(tài)分析方法尋找消除管道共振的措施。
(1)對工作人員危害。干擾工作人員的視覺,降低施工效率;工作人員感覺疲勞;導致質量事故甚至安全事故;長期在相當強度下的振動環(huán)境中工作,則可能對施工人員身體造成較大危害或影響。
(2) 對建筑物危害。由于管道振動強度和頻率的不同,將會使某些建筑物的建筑結構受到破壞(常見的破壞現象表現為基礎和墻壁的龜裂、墻皮剝落、石塊滑動,重者可使建筑物地基變形等)。
(3)對精密儀器的危害。管道振動會影響系統(tǒng)精密儀器及儀表的正常運行,影響對儀器儀表的刻度閱讀的準確性和閱讀速度,甚至根本無法讀數。若管道振動過大,會直接影響儀器儀表的使用壽命,甚至受到破壞;對于某些靈敏的電器(如繼電器),振動會引起其誤動作,從而可能造成一些重大事故。
(4)對系統(tǒng)主設備的危害。長期的管道振動會造成系統(tǒng)主設備出力不均,影響主設備的機械性能及正常運行。
某輸氣管道工程天然氣站場LNG進站管線通過4303#可控球閥調壓向下游管線輸送天然氣(圖1)。該壓氣站運行中存在以下問題:4303#可控球閥在高壓差、大開度工作時,調壓閥及調壓區(qū)管道(DN700)存在較強烈振動和噪聲;即在調壓運行過程中發(fā)現,當上下游壓差過大調壓閥在部分開度時,可控球閥調壓致使LNG管線振動過大,管線附屬儀表出現劇烈晃動、球閥兩端螺栓出現松動等現象;即使在不調壓情況下,埋地管道地面也有明顯震感。當工作人員進入該區(qū)域時,地面?zhèn)鱽淼膹娏覑炚鹗谷梭w不適,嚴重影響壓氣站工作人員日常生產生活。在該站壓縮機組運行工況下,現有4303#可控球閥調壓支路不具備向下游供氣的條件,且進站區(qū)工藝管線隨氣量增加(最大流量4 200×104m3/d)振動逐步增大。
圖1 可控球閥在站場中的位置Fig.1 Position of controllable ball valve in the station yard
管道系統(tǒng)的固有頻率反映管系對動態(tài)載荷響應的趨勢,通過管道系統(tǒng)的固有頻率能夠評估管道振動響應的可能性[2-4],管系的固有頻率原則上不應和設備的操作頻率或系統(tǒng)中產生的激振頻率太接近。按照一般規(guī)律,較高的固有頻率對于管系有利,較低的固有頻率表征管道振動可能性,本文將核查管系的低階固有頻率,并通過計算的固有頻率與規(guī)范要求進行校核。
挪威船級社的Structural Analysis of Piping Systems(DNV-RP-D101)推薦規(guī)程中提出,“按照好的管道支撐標準所設計支撐的管道系統(tǒng),其最低階固有頻率不應低于4 Hz?!?/p>
根據現場安裝和實際生產情況創(chuàng)建應力分析模型[5],進行管線固有頻率分析。由圖2可知,管道結構的前12階固有頻率均高于4 Hz,因此管道在激振力的作用下不易產生振動。
圖2 管道結構固有頻率分析Fig.2 Natural frequency analysis of pipeline structure
3.2.1 流體壓力脈動
根據閥門廠家提供的材料,減壓閥在工作時會產生壓力波動,波動范圍在2 MPa左右。該壓力變化將隨著流體的流動,并在管系中管道和彎頭之間產生不平衡力[6-7],在不考慮壓力波動導致流體激振力的情況下,其作用大小為
式中:Ft為沿管線產生的不平衡力,N;dp為管內介質壓力變化,MPa; A為管道截面積,m2;ω為流體角頻率,rad/s;t為瞬態(tài)時間,s;L為直管段長度,m;c為流體中的聲速,m/s。
依據廠家提供的數據,壓力脈動最大約2.18 MPa,將該作用力附加至管道計算其對管系的瞬時荷載。
3.2.2 流體管件作用力
當流體流過彎頭處將會產生動量變化[8],該變化在彎頭處產生的力為
式中:F為彎頭所受的作用力,N;v為流體流速,m/s; θ為彎頭角度,(°); ρ為介質密度,kg/m3。
經計算,在瞬時輸量1.75×106m3/h的條件下,彎頭處所受的作用力為3.2 kN,將該作用力附加至管道計算其對管系的瞬時荷載。
3.2.3 流體脈動
根據現場安裝和實際生產情況創(chuàng)建流體分析模型(圖3),進行流場計算(系統(tǒng)各部件的壓力、壓損、流量、流速等)[9]。
圖3 流體分析模型Fig.3 Fluid analysis model
根據計算結果,當管道以最大流量進行輸送時,閥門和大小頭處的天然氣流速比較高,其中閥門和大小頭處流速為40 m/s,此處局部的流速比天然氣管道的推薦流速(15 m/s)大。
減壓閥的尺寸是DN500 mm,然后連接DN500 mm×DN700 mm大小頭,經過閥門后管徑就會突然增大;由于流速較高,導致比較嚴重的閥后擾流(圖4),這是管道振動的主要原因。
由于流速較大,只要有稍微的開度變化,減壓閥后流體壓力流動變化也較明顯,會造成閥后管道內天然氣壓力的波動。
如圖5所示,在最大流量工況下,閥門開度發(fā)生變化的瞬間,閥后的壓力突然升高又迅速降低,然后反復升高和降低。在0.05 s內共6次的壓力急劇變化,產生的振動頻率約為1 200 Hz,壓力變化值約1.6 MPa。壓力變化時,壓力波就會沖擊閥后的彎頭,從而導致本段管道的振動[10]。
圖4 流體分析結果Fig.4 Results of fluid analysis
圖5 管道內流體壓力波動Fig.5 Fluid pressure fluctuation in the pipeline
管道機械振動的控制標準始于往復壓縮機機械行業(yè),其中一些標準同樣適用于管道機械振動的評判。圖6為美國普渡壓縮機技術協會關于機械振幅的要求,此項要求也被國內外工程公司應用于管道機械振動的評判。當管道機械振幅不超過圖6的要求,管道的運行是平穩(wěn)、安全的。
圖6示出5條曲線,包括:平均感覺界限;設計界限,即要求管線設計以此線為標準;介乎設計與修改之間的界限;修改界限,即振動達到此界限時,管線必須修改;危險界限。
圖6 機械振幅要求Fig.6 Mechanical amplitude requirements
據壓氣站現場提供的資料,管道振動頻率最大時達到1 755 Hz(流體計算脈動分析結果為1 200 Hz,不疊加其他作用)。
綜上所述,得出如下結論:
(1)經應力分析結果看出,當前管道固有頻率符合相關標準,且管道在荷載的作用下管道材料不會發(fā)生屈服。
(2)根據液體脈動分析判斷,振源為較大流速管道變徑和閥后擾流產生的壓力波。
(3)通過管道振動許用值分析,管道振動頻率已經超過相關標準,需要采取措施以滿足管道振動許用值設計界限。
(4)管道系統(tǒng)應力雖未失效(管道當前不會破壞),但振動頻率已超出相關管道振動規(guī)定,管道存在高頻疲勞等破壞的風險,需要對本管道系統(tǒng)進行減振改造。
對于本管道系統(tǒng),改造方式主要分為兩個方面:管道配管安裝改造;工藝流體分析優(yōu)化。本管道主要振動原因是流體產生的流體激振力,工藝流體分析優(yōu)化為本管道系統(tǒng)的主要解決措施。
(1)增加支撐。本管道存在大量埋地管線,管線剛性較大,采用增加支撐措施優(yōu)化效果不明顯。
(2)優(yōu)化走向,增加直管線長度。本管道安裝空間相對緊張,增加直管段長度較小。
(3)減少彎頭。振源(減壓閥)前后彎頭較多。
(4)減少變徑點。管道管件閥門較多,存在一定的變徑點。
工藝流體分析優(yōu)化主要通過流體分析軟件對管道及流體建模,分析管道系統(tǒng)內流體流動情況。
通過分析結果可以判斷產生激振力的工況(流速、壓力、溫度等),激振力的頻率、大小等。對于激振力較大處,需要對工藝參數、管件參數、管道安裝等進行調整。
根據設計情況初步判斷為聲阻產生的激振現象,需要下一步設計,提出優(yōu)化措施并進行優(yōu)化結果評定。
綜合以上兩種改造措施,最終推薦采用減少減壓閥及相關管線,取消變徑點,減少管系中彎頭量等方法。將減壓閥運至下游LNG壓氣站站內空間寬敞處進行安裝,從而保留此長輸線路的調壓功能。同時,該調壓管線安裝時采用減少彎頭數量、以長直管線為主的安裝方式,并在必要區(qū)域添加管線支撐,在保證管線應力及固有頻率要求的前提下,降低管線柔性,提升管線剛性,從而避免管線振動。壓氣站最終改造方案如圖7所示。
圖7 壓氣站最終改造方案Fig.7 Final transformation plan of natural gas compression station
(1)應力分析評定。由圖8可知,拆除減壓閥后,管道結構的第一階固有頻率為8.794 Hz,大于改造前的5.971 Hz。本改造方案和原安裝方案進行對比,拆除減壓閥后,管道系統(tǒng)的模態(tài)及應力分析情況要優(yōu)于原安裝方案。
(2)流體脈動評定。改造后該位置的減壓閥被拆除,本系統(tǒng)不存在引發(fā)管道的劇烈震動的誘因,整個管道系統(tǒng)壓力相對平穩(wěn)。
圖8 管線改造后的管道固有頻率Fig.8 Natural frequency of pipeline after pipeline modification
(3)系統(tǒng)綜合評定。本段管線減壓閥去掉后,管系中不存在引發(fā)管道劇烈震動的主要誘因(振源),綜合分析地上管線和埋地管線的應力情況以及流體的作用力。改造后管道的載荷、頻率、振幅等滿足相關規(guī)范。
管線振動無法避免,尤其是管線共振會對管線本身、相連設備、建筑物或工作人員產生巨大的潛在危害;但設計人員可以通過軟件模擬或其他方法分析管線共振的原因,最終制定出合理的改造方案。比如,增加支撐、減少拐點數量等方式增加管線剛性,或者采用取消管線變徑點等方式減少流體振動源[11],從而使管線不易產生振動,減少管線共振對管道系統(tǒng)的破壞。