丁召榮,黃天新
(1.西安鐵路信號(hào)有限責(zé)任公司,西安 710100;2.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,北京 100070;3.北京市高速鐵路運(yùn)行控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,北京 100070)
道岔表示功能是道岔控制電路的功能之一,用于表示對(duì)應(yīng)道岔的位置狀態(tài)信息,該功能屬于安全功能。
道岔表示信息是聯(lián)鎖系統(tǒng)確保對(duì)應(yīng)道岔、進(jìn)路、信號(hào)聯(lián)鎖關(guān)系正確的輸入條件之一。聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性是建立在輸入的相關(guān)信息(包含道岔信息)正確的基礎(chǔ)之上,道岔表示信息的錯(cuò)誤必然導(dǎo)致對(duì)應(yīng)道岔、進(jìn)路、信號(hào)聯(lián)鎖關(guān)系的不正確,當(dāng)然其安全性也就無法保證[1]。
當(dāng)?shù)啦肀硎竟δ苁В涔收夏J郊白罱K影響如表1 所示。
可見,序號(hào)1 的故障模式不會(huì)影響到行車安全,但序號(hào)為2、3、4 的故障模式會(huì)產(chǎn)生影響行車安全的危害??梢詫⑿蛱?hào)為2、3、4 的故障模式統(tǒng)一描述為“錯(cuò)誤的表示道岔為定位或反位”。這就是道岔表示功能的危害(可能導(dǎo)致事故的一種狀況),屬于不可接受的風(fēng)險(xiǎn),將其歸為安全性苛求系統(tǒng)[2]。
表1 道岔表示功能故障模式及最終影響Tab.1 Failure mode and consequence of switch indication function
信號(hào)從業(yè)人員的職責(zé)之一就是保證系統(tǒng)安全性,免除不可接受的風(fēng)險(xiǎn)影響。按照鐵路行業(yè)已廣泛接受的理念(EN50126 及EN50129), 以安全完整性等級(jí)來描述安全相關(guān)功能的安全性。安全完整性關(guān)系到一個(gè)安全相關(guān)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其所需安全功能的能力,安全完整性越高,執(zhí)行所需的安全功能時(shí)失效的可能性越低。安全完整性包括系統(tǒng)失效完整性和隨機(jī)失效完整性。系統(tǒng)失效完整性由質(zhì)量管理和安全管理?xiàng)l件來實(shí)現(xiàn),不屬于本文討論范圍。隨機(jī)失效完整性是安全完整性中與危害隨機(jī)故障(特別是隨機(jī)硬件故障)相關(guān)的部分。隨機(jī)失效完整性可以在硬件元器件失效率、失效模式和隨機(jī)硬件失效的出現(xiàn)次數(shù)等已知數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,利用概率計(jì)算進(jìn)行定量評(píng)估。這就是本文討論的主要內(nèi)容。
按照GB/T 28809-2012《軌道交通 通信、信號(hào)和處理系統(tǒng) 信號(hào)用安全相關(guān)電子系統(tǒng)》(等同EN50129-2003 及IEC 62425:2007)的規(guī)定[3],結(jié) 合鐵路主管部門的要求及鐵路行業(yè)從業(yè)人員的認(rèn)識(shí),道岔表示功能的安全完整性等級(jí)應(yīng)為最高等級(jí)即SIL4,除了必須應(yīng)用質(zhì)量管理?xiàng)l件、安全管理?xiàng)l件、技術(shù)安全條件來保證系統(tǒng)失效完整性的要求,以防護(hù)系統(tǒng)性故障外,還必須采取措施控制隨機(jī)故障,以保證隨機(jī)失效完整性的要求。隨機(jī)失效完整性的安全定量指標(biāo)是容許危害率(THR),通??梢允褂妹抗δ苊啃r(shí)容許危害率表示。根據(jù)每功能每小時(shí)容許危害率可以確定系統(tǒng)的安全完整性等級(jí)(SIL),如表2 所示。
表2 THR對(duì)應(yīng)的SIL等級(jí)表Tab.2 SIL corresponding to THR
實(shí)際上,道岔控制電路僅僅是鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)中的一個(gè)小系統(tǒng),為保證運(yùn)輸安全的安全完整性等級(jí),需將其每功能每小時(shí)容許危害率分配至各相關(guān)子系統(tǒng),這樣,各子系統(tǒng)的THR 數(shù)值需要明顯小于表2 中SIL4 對(duì)應(yīng)的數(shù)值。本文中不對(duì)具體的THR 分配及數(shù)值進(jìn)行討論,僅僅說明THR 的計(jì)算方法。
前述已經(jīng)指明,道岔控制電路的道岔表示功能為安全功能,其危害為“錯(cuò)誤的表示道岔為定位或反位”,因此道岔表示功能的安全定量指標(biāo)就是“每小時(shí)錯(cuò)誤的表示道岔為定位或反位”的概率,該指標(biāo)應(yīng)滿足運(yùn)輸系統(tǒng)的需求。
道岔表示功能是道岔控制電路的功能之一,不同的道岔控制電路實(shí)現(xiàn)道岔表示功能的具體電路也不相同。本文以目前廣泛使用的四線制直流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路為例,說明其道岔表示功能危害率的計(jì)算。
四線制直流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路道岔表示電路原理如圖1 所示[4],電路中使用轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部三組接點(diǎn)串聯(lián)來控制表示電路的接通或斷開,以DBJ 和FBJ 來表示道岔信息[5]。
圖1 道岔表示電路原理圖(直流轉(zhuǎn)轍機(jī))Fig.1 Circuit diagram of switch indication ( DC point machine)
由前述可知,“錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位”可能會(huì)產(chǎn)生影響行車安全的危害,屬于不可接受的風(fēng)險(xiǎn),因此需控制此危害至可接受的程度,使其達(dá)到系統(tǒng)所需的THR 的范圍。
以“錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位”作為頂事件T,對(duì)如圖1 所示道岔表示電路進(jìn)行FTA 分析?!板e(cuò)誤表示道岔為定位或反位”以DBJ 或FBJ 保持前接點(diǎn)接通狀態(tài)作為判斷依據(jù)。由于移位接觸器不是所有機(jī)型都有,故將其按照一直接通處理,不考慮其故障。經(jīng)分析所得故障樹,如圖2 所示[6-7]。
圖2 錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位的故障樹Fig.2 FTA of normal indicatiion or reverse indication by mistake
圖中T 為頂事件,M 為中間事件,X 為底事件(基本事件),各事件具體如下。
T:錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位;
M1:錯(cuò)誤表示道岔為定位;
M2:錯(cuò)誤表示道岔為反位;
M3:向定位轉(zhuǎn)換,不應(yīng)接通表示時(shí),機(jī)內(nèi)定位表示相關(guān)的接點(diǎn)錯(cuò)誤接通;
M4:道岔及機(jī)內(nèi)對(duì)應(yīng)反位狀態(tài),13-14,33-34,31-32 錯(cuò)誤接通,2DQJ 錯(cuò)誤轉(zhuǎn)極接通DBJ;
M5:道岔不在定位鎖閉時(shí),DBJ 不能斷開且FBJ 不能吸起;
M6:道岔定位鎖閉,擠岔時(shí)相關(guān)接點(diǎn)沒有斷開;
M7:道岔不在反位鎖閉時(shí),F(xiàn)BJ 不能斷開且DBJ 不能吸起;
M8:道岔反位鎖閉,擠岔時(shí)相關(guān)接點(diǎn)沒有斷開;
M9:向反位轉(zhuǎn)換,不應(yīng)接通表示時(shí),機(jī)內(nèi)反位表示相關(guān)的接點(diǎn)錯(cuò)誤接通;
M10:道岔及機(jī)內(nèi)對(duì)應(yīng)定位狀態(tài),21-22,23-24,43-44 錯(cuò)誤接通,2DQJ 錯(cuò)誤轉(zhuǎn)極接通FBJ;
M11:DBJ 前接點(diǎn)不能斷開;
M12:FBJ 前接點(diǎn)不能接通;
M13:FBJ 前接點(diǎn)不能斷開;
M14:DBJ 前接點(diǎn)不能接通;
X1:31-32 錯(cuò)誤接通;
X2:33-34 錯(cuò)誤接通;
X3:13-14 錯(cuò)誤接通;
X4:2DQJ 錯(cuò)誤轉(zhuǎn)極;
X5:23-24 錯(cuò)誤接通;
X6:21-22 錯(cuò)誤接通;
X7:43-44 錯(cuò)誤接通;
X8:發(fā)生擠岔事故;
X9:DBJ 前接點(diǎn)粘連;
X10:DBJ 接點(diǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)卡阻,前接點(diǎn)不能斷開;
X11:表示繼電器電源不滿足需求;
X12:43-44 不能接通;
X13:21-22 不能接通;
X14:23-24 不能接通;
X15:電阻R 斷開;
X16:FBJ 前接點(diǎn)不能接通(不能閉合或閉合而不通);
X17:FBJ 前接點(diǎn)粘連;
X18:FBJ 接點(diǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)卡阻前接點(diǎn)不能斷開;
X19:表示繼電器內(nèi)部電路斷開或短路;
X20:13-14 不能接通;
X21:31-32 不能接通;
X22:33-34 不能接通;
X23:DBJ 前接點(diǎn)不能接通(不能閉合或閉合而不通)。
經(jīng)分析計(jì)算可得,頂事件的最小割集為{X1,X2},{X5,X6},{X9,X11},{X9,X12},{X9,X13},{X9,X14},{X9,X15},{X9,X16},{X9,X19},{X10,X11},{X10,X12},{X10,X13},{X10,X14},{X10,X15},{X10,X16},{X10,X19},{X17,X11},{X17,X20},{X17,X21},{X17,X22},{X17,X23},{X17,X15},{X17,X19},{X18,X11},{X18,X20},{X18,X21},{X18,X22},{X18,X23},{X18,X15},{X18,X19}。
可見,“錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位”的頂事件基本都是由兩個(gè)基本事件組合導(dǎo)致,也就是說任何一個(gè)隨機(jī)硬件故障不會(huì)導(dǎo)致所述的頂事件。這滿足EN50129 中“當(dāng)可識(shí)別的任何一種單一隨機(jī)硬件故障發(fā)生時(shí),應(yīng)保證SIL3 及SIL4 的系統(tǒng)保持安全?!钡陌踩骩8]。
根據(jù)前述分析,四線制直流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路中道岔表示電路“錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位”的發(fā)生概率是前述30 個(gè)最小割集發(fā)生概率之和。
由各基本事件的定義可知:
P(X1)=P(X2)=P(X5)=P(X6)。
P(X9)=P(X17)。
P(X10)=P(X18)。
P(X16)=P(X23)。
P(X12)=P(X13)=P(X14)=P(X20)=P(X21)=P(X22)。
則,所述頂事件的發(fā)生概率表示如下。
P(T)=2×P(X1)2+2×{P(X9)+P(X10)}·{P(X1 1)+3×P(X12)+P(X15)+P(X16)+P(X19)}(1)
式(1)中,P(X1)為轉(zhuǎn)轍機(jī)接點(diǎn)每小時(shí)錯(cuò)誤接通的概率。P(X9)+P(X10)為表示繼電器前接點(diǎn)每小時(shí)不能斷開的概率。P(X11)為表示繼電器電源每小時(shí)不能滿足其工作要求的概率。P(X12)為轉(zhuǎn)轍機(jī)接點(diǎn)每小時(shí)不能接通的概率。P(X15)為表示電路中電阻R 每小時(shí)斷路的概率。P(X16)為表示繼電器前接點(diǎn)每小時(shí)不能接通的概率。P(X19)為表示繼電器內(nèi)部電路每小時(shí)斷路的概率。前述各項(xiàng)故障概率已知后即可計(jì)算出頂事件“錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位”每小時(shí)的發(fā)生概率,這就是道岔表示電路的表示功能安全定量指標(biāo)THR,該指標(biāo)必須滿足系統(tǒng)要求,以保證系統(tǒng)的隨機(jī)失效完整性。
如前所述,計(jì)算出每個(gè)最小割集中涉及的基本事件發(fā)生概率才可以計(jì)算出頂事件的發(fā)生概率。以接點(diǎn)錯(cuò)誤接通的故障率為例,說明最小割集發(fā)生概率。
依據(jù)GJB/Z 299C-2006 對(duì)前述3.2 中各故障率進(jìn)行計(jì)算[9],室外器材的環(huán)境分類按照“惡劣地面固定,符號(hào)為GF2”,室內(nèi)器材的環(huán)境分類按照“一般地面固定,符號(hào)為GF1”,如表3 所示。
根據(jù)表3 中的失效率數(shù)據(jù),計(jì)算道岔表示功能的危害率如下。
表3 基本事件概率計(jì)算Tab.3 Calculation of basic event probability
轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部接點(diǎn)沒有可用的、權(quán)威的失效率數(shù)據(jù),經(jīng)過對(duì)比權(quán)衡,按照撥動(dòng)式開關(guān)選取數(shù)值并計(jì)算。對(duì)于轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部接點(diǎn),由于沒有相關(guān)的額定阻性負(fù)載電流指標(biāo),考慮到接點(diǎn)真實(shí)負(fù)載中主要是電機(jī),因此觸點(diǎn)負(fù)載系數(shù)按照感性負(fù)載的較大值選取。表3 中的各種系數(shù)具體數(shù)值按照理論工況并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選取。綜上所述失效率的具體計(jì)算結(jié)果存在一定偏差。
四線制直流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路的道岔表示功能每小時(shí)危害率按照本文所述參數(shù)計(jì)算結(jié)果為0.9×10-9,隨機(jī)失效完整性參數(shù)滿足SIL4 的安全完整性等級(jí)。
當(dāng)各基本事件的發(fā)生概率差異不大時(shí),導(dǎo)致危險(xiǎn)事件(錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位)的影響因素中轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部接點(diǎn)故障所占權(quán)重明顯較大。
當(dāng)轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部接點(diǎn)不能接通且表示繼電器前接點(diǎn)不能斷開時(shí),也會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤表示道岔為定位或反位的危險(xiǎn)事件。
表3 中,由于速率系數(shù)和負(fù)載系數(shù)選取數(shù)值較大,使得轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部接點(diǎn)短路和開路的失效率均明顯大于其他器件的相關(guān)失效率。