李鐵柱,華睿,黃維
(安徽江淮汽車集團股份有限公司,安徽 合肥 230601)
關鍵字:拓撲優(yōu)化;白車身;扭轉(zhuǎn)剛度;輕量化
汽車行業(yè)競爭日益加劇,消費者對汽車的安全性、NVH、操縱駕駛性和疲勞耐久性也越來越重視。作為子系統(tǒng)級的車身扭轉(zhuǎn)剛度性能對整車的NVH、操縱穩(wěn)定性和疲勞耐久性具有重要的決定作用[1]。車身扭轉(zhuǎn)剛度性能提升,意味著要增加額外的結(jié)構(gòu)和重量,如何通過在合適的位置增加最少的材料來實現(xiàn)性能最大的提升是設計關注的重點。為此很多學者將拓撲優(yōu)化方法較好的應用到了車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,宋慧斌將拓撲優(yōu)化方法應用到了前縱梁等碰撞吸能部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化中[2],譚純將拓撲優(yōu)化方法應用到了電動汽車前保險桿和電池箱體的的耐撞性優(yōu)化設計中[3]。
本文以某車型白車身結(jié)構(gòu)整體扭轉(zhuǎn)剛度性能提升設計為例,將靜態(tài)拓撲優(yōu)化方法應用到了車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,按照優(yōu)化結(jié)果制定了具體的性能提升方案,在重量增加很小的前提下明顯提升了整體的扭轉(zhuǎn)剛度性能,充分驗證了該方法具有較強的工程實用性。
本文主要考慮對白車身靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度進行優(yōu)化,因此采用了靜態(tài)拓撲優(yōu)化中的變密度法。變密度法是目前結(jié)構(gòu)優(yōu)化尤其是連續(xù)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化中較為常用的方法,其原理在于假定基本結(jié)構(gòu)中材料的密度是可以變化的。首先將需要優(yōu)化的結(jié)構(gòu)進行有限元離散處理,有限元模型設計空間的每個單元的“單元密度”作為設計變量。該“單元密度”同結(jié)構(gòu)的材料參數(shù)有關,在0—1 之間連續(xù)取值,優(yōu)化求解后單元密度為1(或接近1)表示該單元位置處的材料很重要,需要保留;單元密度為0(或接近0)表示該單元處的材料不重要,可以去除,從而達到材料的高效利用,實現(xiàn)輕量化設計[4]。
建立結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化模型后,以密度為設計變量,通常以最小柔度為優(yōu)化目標,建立性能或體積約束條件,實現(xiàn)拓撲結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化設計。如圖1 所示為板狀卡扣結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化設計,圖1 a)為原始結(jié)構(gòu)和載荷、約束條件,通過結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化后得到如圖圖1 b)所示的優(yōu)化結(jié)構(gòu),只保留了特別重要的材料,只需要在保留材料的位置進行重點設計即可保證結(jié)構(gòu)性能,有效實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的輕量化設計。
根據(jù)前期白車身結(jié)構(gòu)靈敏度分析,識別出車身尾門框結(jié)構(gòu)對整體扭轉(zhuǎn)剛度具有較高影響,因此重點考慮對尾門框進行重點加強設計。為了有效識別出結(jié)構(gòu)加強的位置,重點對尾門框結(jié)構(gòu)區(qū)域進行拓撲優(yōu)化設計。
基于尾門框空腔結(jié)構(gòu)構(gòu)建了尾門框空腔設計空間,考慮到空腔內(nèi)部增加加強結(jié)構(gòu)的可行性,設計空間主要包括兩側(cè)D 柱區(qū)域和尾門框下橫梁區(qū)域,如圖2 所示。設計空間采用實體單元建模,賦予鋼制材料屬性。整個優(yōu)化模型以白車身整體扭轉(zhuǎn)剛度為優(yōu)化目標,以體積分數(shù)為約束條件。
圖2 尾門框拓撲優(yōu)化設計空間
整個拓撲優(yōu)化過程經(jīng)過54 次優(yōu)化迭代,最終收斂到拓撲優(yōu)化結(jié)構(gòu),如圖3 所示。
圖3 尾門框拓撲優(yōu)化結(jié)果
由圖3 b)所示為尾門框設計空間材料體積為10%條件下的材料分布,考慮到結(jié)構(gòu)的對稱性設計,優(yōu)化中增加了左右對稱的制造工藝約束,優(yōu)化得到的拓撲結(jié)構(gòu)左右完成對稱??梢钥闯?,優(yōu)化后材料主要分布在D 柱上、下接頭的位置,因此在該位置進行加強設計可有效提升扭轉(zhuǎn)剛度,為結(jié)構(gòu)設計提供了充分的理論依據(jù)。
對白車身D柱上接頭和D柱下接頭兩處的結(jié)進行內(nèi)部增加加強結(jié)構(gòu)工藝可行性分析,得出D 柱下接頭處內(nèi)部空間較大,結(jié)構(gòu)相對簡單,更適合進行加強設計,因此重點考慮在D 柱下接頭處進行結(jié)構(gòu)加強。
圖4 D 柱下接頭拓撲優(yōu)化結(jié)果
針對D 柱下拓撲優(yōu)化結(jié)果進行詳細分析,可以看出剩余材料與空腔四周邊界相連,如圖4 所示,形成空腔隔斷結(jié)構(gòu),因此考慮在該位置增加隔板設計,隔板四周設計翻邊與空腔板件通過點焊或結(jié)構(gòu)膠連接,隔板厚度為1mm,具體方案如圖5 所示。
圖5 D 柱下接頭內(nèi)部隔板結(jié)構(gòu)設計
為了驗證改進方案的有效性,分別將隔板1 和2 方案集成到整體白車身模型中進行扭轉(zhuǎn)剛度分析驗證,左右D 柱下接頭同時增加隔板方案,增加隔板后白車身扭轉(zhuǎn)剛度性能變化量如表1 所示。
表1 改進前后結(jié)果對比
由表1 可以看出,增加隔板1 和2,整車扭轉(zhuǎn)剛度分別提升260 Nm/°和367 Nm/°,性能提升明顯。針對隔板2方案,單位重量下扭轉(zhuǎn)剛度提升量高達629 Nm/°/kg,遠遠大于一般小支架200 Nm/°/kg 左右的單位重量變化量。
(1)車身結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化方法能夠有效確定重要材料的分 布,以此進行結(jié)構(gòu)加強設計,為車身結(jié)構(gòu)方案設計提供充分的理論依據(jù)。
(2)基于車身結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化結(jié)果進行車身扭轉(zhuǎn)剛度性能提升設計,能夠有效兼顧性能和結(jié)構(gòu)的輕量化設計。