張富貴 付靜 孟輝 孫校荷

摘 要：無人機由于受到飛行高度及攜帶相機焦距的限制，拍攝的圖像范圍很小，單個圖像難以反映實際采集情況，為了獲取拍攝區(qū)域全景圖像，需將多個遙感圖像進行拼接。傳統(tǒng)的圖像拼接算法具有計算量大、拼接耗時等缺點，無法滿足無人機圖像拼接的實時性要求。本文提出了一種基于SIFT特征向量的煙株遙感圖像拼接方法，該方法在對無人機圖像畸變進行預處理的基礎上，利用相位相關算法確定圖像重疊區(qū)域并檢測該區(qū)域特征點，構建特征向量圖來進行特征點匹配，最后根據(jù)兩幅圖像中相應特征點的坐標關系，采用RANSAC算法計算最優(yōu)匹配變換矩陣。按照上述方法對獲取的煙株圖像進行拼接，結果表明：該方法快速有效，較傳統(tǒng)SIFT拼接算法在速度上提高了49.8%。

關鍵詞：無人機;圖像拼接;煙株圖像;SIFT算法;特征提取

中圖分類號：TP391.41

文獻標識碼： A