鄒家強 張巍 劉愛華
摘要:為研究混凝土結(jié)構(gòu)的宏觀力學(xué)響應(yīng)及損傷行為,應(yīng)用物質(zhì)點法這一新型數(shù)值方法對橢圓骨料混凝土進行數(shù)值模擬研究?;诿商乜_模擬方法,考慮混凝土的細觀結(jié)構(gòu),提出了一種構(gòu)建隨機橢圓骨料混凝土細觀幾何模型的方法。在該幾何模型的基礎(chǔ)上,進一步提出一種快速建立混凝土細觀物質(zhì)點模型的方法。分別以彈塑性損傷本構(gòu)模型和彈性本構(gòu)模型模擬砂漿和骨料的力學(xué)行為,采用開發(fā)的物質(zhì)點法程序?qū)炷翑?shù)值模型進行了單軸拉伸及單軸壓縮數(shù)值試驗。結(jié)果表明,物質(zhì)點法模擬所得的結(jié)果與設(shè)計規(guī)范及有限元結(jié)果相近??梢?,物質(zhì)點法為混凝土結(jié)構(gòu)損傷行為的數(shù)值模擬提供了一條可行的途徑。
關(guān) 鍵 詞:混凝土; 損傷行為; 物質(zhì)點法; 蒙特卡羅模擬方法; 橢圓骨料
混凝土的多尺度實驗與數(shù)值模擬已成為研究者們更準確了解混凝土材料與結(jié)構(gòu)的力學(xué)響應(yīng)及其內(nèi)部損傷行為的重要手段[1]。一般而言,在細觀尺度下,混凝土被認為是由骨料及砂漿兩者組成。而在大多數(shù)混凝土結(jié)構(gòu)中,粗骨料的體積占比高達40%~50% [2-3],因此骨料的級配及分布對混凝土的宏觀力學(xué)響應(yīng)有著顯著而直接的影響。為了開展骨料級配及分布對混凝土的力學(xué)行為的研究,研究者們通常采用物理試驗和數(shù)值試驗兩種主要手段。由于混凝土試塊的制備及后期養(yǎng)護需要消耗大量的人力、物力及時間,導(dǎo)致研究效率的降低,因此,數(shù)值試驗在研究混凝土結(jié)構(gòu)問題上得到越來越多學(xué)者們的重視。
目前混凝土細觀數(shù)值模擬采用的數(shù)值方法主要為有限元法[4-8]。和傳統(tǒng)有限元法相比,物質(zhì)點法(MPM)作為一種新型無網(wǎng)格數(shù)值方法,采用質(zhì)點來離散材料區(qū)域,因而可以方便地利用混凝土細觀數(shù)字圖像的像素點信息進行建模,同時可以在數(shù)值計算時避免傳統(tǒng)有限元法在大變形情況下的網(wǎng)格畸變[9]。然而,目前物質(zhì)點法的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在爆炸、沖擊、流固耦合、滑坡等極端變形問題上[10-13],在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷演化問題上的應(yīng)用研究仍相對缺乏。
為此,本文首先提出一種快速建立隨機橢圓骨料混凝土結(jié)構(gòu)物質(zhì)點模型的方法。隨后結(jié)合特定的彈塑性損傷本構(gòu)模型,編制相應(yīng)的物質(zhì)點法程序,從細觀角度模擬其結(jié)構(gòu)的損傷演化,進而探討物質(zhì)點法在該問題上的適用性,以期能為混凝土結(jié)構(gòu)損傷行為的數(shù)值模擬提供一種新的數(shù)值方法。
1 物質(zhì)點法基本理論
物質(zhì)點法采用拉格朗日質(zhì)點離散材料區(qū)域,并用歐拉背景網(wǎng)格計算空間導(dǎo)數(shù)和求解動量方程。由于兼具拉格朗日算法和歐拉算法的優(yōu)勢,物質(zhì)點法較好地避免了網(wǎng)格畸變和對流項處理?;谇蠼饪刂品匠痰姆椒?,物質(zhì)點方法也被細分為顯示或隱式物質(zhì)點法。本次研究采用的是顯式物質(zhì)點法,其基本理論及控制方程表述如下。
在計算過程中,物質(zhì)點法是利用中心差分法對背景網(wǎng)格結(jié)點的運動方程進行求解,得到當前時間步的每個背景網(wǎng)格節(jié)點的位移增量,再通過求解建立在網(wǎng)格節(jié)點上的有限元插值形函數(shù) NI(xi) 映射得到每個物質(zhì)點的位移增量及其他物理量。由于物質(zhì)點法在求解動量方程時,采用更新拉格朗日格式,每個時間步內(nèi),物質(zhì)點是與背景網(wǎng)格固定一起運動的。在上一時間步結(jié)束后,拋棄變形后的計算網(wǎng)格,但在下一時間步,仍使用初始時刻的物質(zhì)點網(wǎng)格(即歐拉網(wǎng)格)作為運動方程的集成,單個時間步的運動如圖1所示。由于形函數(shù)插值初始時刻的歐拉網(wǎng)格布置方便,集成簡單,由此,即可快速實現(xiàn)物質(zhì)點與背景網(wǎng)格節(jié)點之間信息的映射。
由于結(jié)合了歐拉算法與拉格朗日算法的優(yōu)勢,一方面,物質(zhì)點法在每一時間步開始,利用歐拉網(wǎng)格集成動量方程,可有效避免網(wǎng)格畸變問題;另一方面,在每一計算步中,它采用更新拉格朗日形式,如此又可避免因?qū)α黜椩斐蓴?shù)值耗散而導(dǎo)致計算效率降低的問題。綜上所述,物質(zhì)點法是一種采用物質(zhì)點離散、每個時間步都重置計算網(wǎng)格的數(shù)值算法,被認為是一種特殊的有限元法。
2 數(shù)值計算模型
由上述基本理論可知,物質(zhì)點法的背景計算網(wǎng)格和質(zhì)點網(wǎng)格兩者既是相互獨立,又是相互統(tǒng)一的,結(jié)合運用馬懷發(fā)等學(xué)者提出的隨機橢圓骨料模型[3-4],幾何框架下的混凝土計算模型通過物質(zhì)點法便能快速高效地生成。在生成的隨機橢圓骨料模型基礎(chǔ)上,通過將不同的信息分別映射到質(zhì)點網(wǎng)格中,即可生成分別帶有砂漿、骨料信息的物質(zhì)點,隨后將兩種物質(zhì)點拼接,即可生成相應(yīng)的計算模型,其生成步驟見圖2。
以建立隨機橢圓骨料占比為45%的50×50大小的混凝土結(jié)構(gòu)模型為例,從開始到完成建模平均耗時為10 min,而在相同條件下,有限元法的建模時間平均耗時在30 min左右[5]。
從圖2可直觀看出,物質(zhì)點法是基于像素進行計算模型構(gòu)建的方法。由于大多數(shù)幾何圖形通常是以數(shù)字圖像進行處理,如電腦斷層掃描,或細觀甚至微觀下的混凝土觀測圖像等,在這樣的情況下,物質(zhì)點法就比有限元法可以更快速直接對這些圖像進行數(shù)值空間離散化,即把每一個圖片中的像素點轉(zhuǎn)換成帶有特定信息的物質(zhì)點。近幾年來, CT技術(shù)已逐漸開發(fā)應(yīng)用于探測混凝土內(nèi)部的裂縫發(fā)展[14-15],由于其圖片也是像素顯示方式,因此也能夠與物質(zhì)點法建立一定的匹配關(guān)系[16]。反之,物質(zhì)點法也可根據(jù)既定圖像構(gòu)建與之對應(yīng)的數(shù)值模型,隨后通過計算也可進行分析對比。
3 本構(gòu)模型
4 模擬分析及討論
4.1 建模與結(jié)果分析
目前,混凝土多為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),根據(jù)GB50010-2010《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》中的設(shè)計要求[20],混凝土強度等級不低于C20,而設(shè)計預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)時,強度等級不低于C40。因此,采用C20,C25,C30,C35及C40五種強度等級混凝土的參數(shù)進行數(shù)值模擬,5種強度等級混凝土分別設(shè)定為算例1~5。對于在二維狀態(tài)下生成的隨機橢圓骨料混凝土模型,投放的模型長度設(shè)置為150 mm×150 mm,并擬定粗骨料的體積比為45%。其中雙級配參考文獻[3]提出的兩種尺寸,即分別是小石粒徑5~20 mm和中石粒徑20~40 mm,且小石與中石的體積比為55∶45,并用50×50×9個物質(zhì)點進行模擬分析。骨料的力學(xué)參數(shù)包括:彈性模型E取40 GPa,泊松比取0.2;砂漿的部分力學(xué)及強度參數(shù)見表1。
隨后,根據(jù)設(shè)計規(guī)范取其軸心抗拉設(shè)計值作為混凝土單軸試驗的代表值,依據(jù)規(guī)范公式計算得出每個算例對應(yīng)的單軸拉伸及單軸壓縮經(jīng)驗值,再分別取各強度下砂漿的相關(guān)力學(xué)及強度參數(shù)代入物質(zhì)點法模型中,詳細參數(shù)見下表1,不同算例下對應(yīng)的模型結(jié)果見下表2。
由表2可知,物質(zhì)點法可較好地擬合算例1~5中的抗拉強度峰值,其中算例2的中抗拉強度計算結(jié)果最好,誤差僅為0.06%;算例5中抗壓強度計算結(jié)果誤差稍大,但僅為1.14%??傮w而言,所有計算工況的誤差值均較小??梢姡镔|(zhì)點法能較好地反映不同標號混凝土的峰值強度。
由圖3可知,盡管物質(zhì)點法的結(jié)果還不能完美擬合設(shè)計規(guī)范上的應(yīng)力應(yīng)變曲線,但通過表2的誤差分析可知,物質(zhì)點法的結(jié)果與設(shè)計規(guī)范算例結(jié)果擬合良好,表明運用物質(zhì)點法研究混凝土結(jié)構(gòu)的損傷行為具有一定的適用性。
4.2 對比分析
為了更好地驗證物質(zhì)點法解決混凝土結(jié)構(gòu)損傷演化的適用性問題,本文采用有限元單法(FFM)和設(shè)計規(guī)范(CD)繼續(xù)對物質(zhì)點法的可靠性進行驗證并對比分析。因此通過參照文獻[5]、[7]及[8],并分別設(shè)定其為算例6~8,根據(jù)算例的已知參數(shù),運用設(shè)計規(guī)范及物質(zhì)點法,進行了同樣條件下的單軸抗拉或單軸抗壓試驗,所得數(shù)據(jù)結(jié)果分析見表3。不同方法的模擬結(jié)果對比分析,經(jīng)過歸一化處理后如圖4所示。
由表3算例6和7可知,在單軸受拉試驗中,物質(zhì)點法與有限元法在擬合設(shè)計規(guī)范經(jīng)驗值時,誤差相近;而在算例6和8的單軸受壓試驗中,物質(zhì)點法與規(guī)范值擬合誤差稍大,但最大誤差僅為4.82%?;?.1節(jié)物質(zhì)點法與不同算例的擬合結(jié)果,結(jié)合本節(jié)與有限元法及設(shè)計規(guī)范結(jié)果的對比分析可知,物質(zhì)點法的計算結(jié)果與試驗和有限元結(jié)果吻合較好。雖然精度上物質(zhì)點法不如有限元法,但由于其建模效率高于有限元法,總的分析時間得以縮短。由此可知,物質(zhì)點法在研究混凝土細觀結(jié)構(gòu)損傷行為方面,仍具有良好的適用性。
5 結(jié) 論
本文將物質(zhì)點法應(yīng)用于混凝土結(jié)構(gòu)損傷行為的數(shù)值模擬之中,提出了一種快速建立隨機橢圓骨料混凝土結(jié)構(gòu)物質(zhì)點模型的方法,并結(jié)合特定的彈塑性損傷本構(gòu)模型編制了相應(yīng)的物質(zhì)點法程序,主要研究結(jié)論如下。
(1) 基于物質(zhì)點法的特點,建立了隨機橢圓骨料混凝土結(jié)構(gòu)物質(zhì)點模型,該模型可較好地表征混凝土細觀結(jié)構(gòu)的各相信息。
(2) 通過與不同方法下橢圓骨料混凝土單軸拉伸及壓縮試驗結(jié)果的對比分析,驗證了編寫的物質(zhì)點法計算程序的準確性,表明物質(zhì)點法能有效模擬混凝土結(jié)構(gòu)的力學(xué)響應(yīng)及損傷演化,具有良好的適用性和應(yīng)用前景。
參考文獻:
[1] Wang X F,Yang Z J,Yates J R.Monte Carlo simulations of mesoscale fracture modelling of concrete with random aggregates and pores[J].Construction and Building Materials,2015,75:35-45.
[2] Wang Z M,Kwan A K H,ChanH H C.Mesoscopic study of concrete I:Generation of random aggregate structure and finite element mesh[J].Computers and Structures,1999,70(5):533-544.
[3] Ma H F,Xu W X,Li Y C.Random aggregate model for mesoscopic structures and mechanical analysis of fully-graded concrete[J].Computers and Structures,2016,177:103-113.
[4] 楊華,李宗利,惠弘毅.基于隨機骨料模型的混凝土彈性模量預(yù)測研究[J].長江科學(xué)院院報,2016,33(2):100-105.
[5] Xu Y,Chen S H.A method for modeling the damage behavior of concrete with a three-phase mesostructure[J].Construction and Building Materials,2016,102:26-38.
[6] Omidi O,Lotfi V.Finite Element Analysis of Concrete Structures Using Plastic-Damage Model in 3-D Implementation[J]. International Journal of Civil Engineering,2010,8(3):187-203.
[7] 許葉帥.考慮骨料形狀的混凝土細觀模型研究[D].南京:東南大學(xué),2017.
[8] 周尚志.混凝土動靜力破壞過程的數(shù)值模擬及細觀力學(xué)分析[D].西安:西安理工大學(xué),2007.
[9] Nguyen V P.Material point method basics and applications[D].Wales:Cardiff University,2014.
[10] 吳金國,林慶華,彎港,等.基于物質(zhì)點法的軌道炮刨削機理三維數(shù)值研究[J].爆炸與沖擊,2017,37(2):307-314.
[11] 張雄,劉巖,張帆,等.極端變形問題的物質(zhì)點法研究進展[J].計算力學(xué)學(xué)報,2017,34(1):1-16.
[12] 王斌,馮夏庭,潘鵬志,等.物質(zhì)點法在邊坡穩(wěn)定性評價中的應(yīng)用研究[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報,2017,36(9):2416-2155.
[13] 張巍,史卜濤,施斌,等.土質(zhì)滑坡運動全過程物質(zhì)點法模擬及其應(yīng)用[J].工程地質(zhì)學(xué)報,2017,26(3):815-823.
[14] Ren W Y,Yang Z J,Rajneesh S,et al.Two-dimensional X-ray CT image based meso-scale fracture modelling of concrete[J].Engineering Fracture Mechanics,2015,133:24-39.
[15] Henry M,Darma I S,Sugiyama T.Analysis of the effect of heating and recuring on the microstructure of high-strength concrete using X-ray CT[J].Construction and Building Materials,2014,67:37-46.
[16] Homel M A,Herbold E B.Field-gradient partitioning for fracture and frictional contact in the material point method[J].International Journal for Numerical Methods in Engineering,2017,109(7):1013-1044.
[17] 常曉林,馬剛,劉杏紅.基于復(fù)合屈服準則的混凝土塑性損傷模型[J].四川大學(xué)學(xué)報(工程科學(xué)版),2011,43(1): 1-7.
[18] 張巍,肖明,范國邦.大型地下洞室群圍巖應(yīng)力-損傷-滲流耦合分析[J].巖土力學(xué),2008,29(7):1813-1818.
[19] Franttziskonis G, Desai C S. Constitutive model with strain softening[J].International Journal of Solids Structures,1987,23(6):733-750.
[20] 混土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范:GB50010-2010 [S].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2011.
(編輯:鄭 毅)