蝦米

要說(shuō)羽毛球裝備，有一種是大家少見(jiàn)但是非常關(guān)注的，那就是羽毛球發(fā)球機(jī)。在大概十幾年前，國(guó)內(nèi)就出現(xiàn)了發(fā)球機(jī)，筆者的一個(gè)球友溫州陳教練就開(kāi)始設(shè)計(jì)制造發(fā)球機(jī)。但在一陣熱潮之后，發(fā)球機(jī)開(kāi)始逐漸降溫，很多買了發(fā)球機(jī)的教練、球友，基本把發(fā)球機(jī)就丟在一邊不用了。

發(fā)球機(jī)屢被閑置的原因

由于自己也是業(yè)余羽毛球教練，平時(shí)給學(xué)員發(fā)球是經(jīng)常要做的事情，帶幾個(gè)小時(shí)訓(xùn)練下來(lái)，發(fā)球發(fā)得還挺累，所以一直對(duì)發(fā)球機(jī)很關(guān)注。從最早的悍克，以及高大上的進(jìn)口黑騎士，我一直在關(guān)注著發(fā)球機(jī)是否可以用來(lái)進(jìn)行羽毛球訓(xùn)練。發(fā)球機(jī)吸引人的地方，一開(kāi)始是可以發(fā)出各種不同的球路，高遠(yuǎn)、吊球、殺球、平抽、放網(wǎng)等， 可以打前后左右等不同的方向，似乎能達(dá)到一種人機(jī)對(duì)抗的效果。很多球友一看到發(fā)球機(jī)，就很想上去試試。

然而，這個(gè)也是許多發(fā)燒友買了的發(fā)球機(jī)最終被放置一邊的原因之一。因?yàn)闆](méi)有教練的參與和指導(dǎo)，僅僅是和機(jī)器的對(duì)抗，對(duì)球技的提高沒(méi)有多大的意義，而且對(duì)抗的趣味性也很小。一陣新鮮感之后，大多就放置一邊了。其實(shí)，發(fā)球機(jī)可以發(fā)球，代替教練的發(fā)球工作，在教學(xué)上應(yīng)該是很有幫助的。著名教練陳偉華就說(shuō)過(guò)，發(fā)球機(jī)在羽毛球教學(xué)中是很有作用的。

不過(guò) ，筆者也走訪過(guò)一些羽毛球培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及一些教練，有些是不愿意買發(fā)球機(jī)，有些是買了發(fā)球機(jī)，但他們買的發(fā)球機(jī)也是放著沒(méi)使用，繼續(xù)使用人工發(fā)球。我有問(wèn)他們，為什么會(huì)不買？買了的為何不用？ 基本的回復(fù)是：

1、價(jià)格太高，很多功能用不上;

2、球要求比較高，球不好落點(diǎn)就不準(zhǔn)，用新球的話成本比較高;

3、給發(fā)球機(jī)裝球比較麻煩;

4、機(jī)器比較重，攜帶不方便;

5、出球的球速不夠快，對(duì)于水平比較高的選手，訓(xùn)練的作用不是太大;

6、發(fā)球機(jī)沒(méi)有結(jié)合整套成體系的訓(xùn)練方式，和現(xiàn)有訓(xùn)練體系的結(jié)合不協(xié)調(diào);

7、沒(méi)有便攜式電源，球館插電不方便;

8、機(jī)器的故障率比較高，卡球、遙控出問(wèn)題等。

不過(guò)，也有一些培訓(xùn)機(jī)構(gòu)在訓(xùn)練中長(zhǎng)期的使用發(fā)球機(jī)，主要是用于高遠(yuǎn)球的訓(xùn)練。總的來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在市場(chǎng)上的發(fā)球機(jī)，使用率還不是那么普遍。

發(fā)球機(jī)應(yīng)該考慮的因素

前幾年一位球友因癡迷羽毛球，在看過(guò)發(fā)球機(jī)之后，覺(jué)得很簡(jiǎn)單，就想自己DIY做一個(gè)，自己練球。我和這位球友認(rèn)識(shí)之后，鑒于教學(xué)中碰到的一些需求，就和他進(jìn)行了多次的探討和溝通。交流越來(lái)越多，于是就在想，是不是可以做一個(gè)適合幫助教練員教球的發(fā)球機(jī)？于是，這位球友就開(kāi)始根據(jù)教練們對(duì)發(fā)球機(jī)的需求，來(lái)想辦法嘗試。

考慮首先是要實(shí)用。從城羽訓(xùn)這家羽毛球培訓(xùn)機(jī)構(gòu)就在我工廠附近，其負(fù)責(zé)人江總是我朋友，他也一直在研究發(fā)球機(jī)在教學(xué)中的用途，也買過(guò)好幾臺(tái)萬(wàn)元左右一臺(tái)的發(fā)球機(jī)，對(duì)發(fā)球機(jī)的使用深有體會(huì)。于是，我把他介紹給這位球友，雙方一拍即合。

球友馬上把自己做的發(fā)球機(jī)放在從城羽訓(xùn)，開(kāi)始超負(fù)荷的使用測(cè)試和各項(xiàng)性能測(cè)試，以求滿足其教學(xué)需求，這個(gè)行為對(duì)發(fā)球機(jī)的改進(jìn)有很大的意義。

發(fā)球機(jī)從性能上來(lái)說(shuō)，主要還是要使用方便，性能合適，運(yùn)行穩(wěn)定，維修簡(jiǎn)單。當(dāng)然，如果在這個(gè)基礎(chǔ)上能做到價(jià)格便宜那是最好不過(guò)了。

發(fā)球機(jī)的改進(jìn)過(guò)程

發(fā)球機(jī)的第一個(gè)改進(jìn)，就是為了使用方便。其實(shí)基礎(chǔ)的羽毛球訓(xùn)練，基本就是發(fā)球、正反手挑球、高遠(yuǎn)球、吊球、殺球、網(wǎng)前的錯(cuò)勾推放、前后步法、殺上網(wǎng)等簡(jiǎn)單的一些技術(shù)。這并不需要發(fā)球機(jī)有太多的功能。

1、簡(jiǎn)化功能

如果發(fā)球機(jī)的功能少一點(diǎn)，需要的零件結(jié)構(gòu)就會(huì)少一點(diǎn)，其重量就會(huì)輕一些，輕便性就出來(lái)了。球友經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的研究，終于是做出來(lái)一個(gè)專門可以用于訓(xùn)練的發(fā)球機(jī)，非常簡(jiǎn)單，改進(jìn)的過(guò)程中，他首先摒棄了自動(dòng)升降和多球桶。因?yàn)樽詣?dòng)升降，必須要裝個(gè)電機(jī)，然后需要有遙控設(shè)計(jì)。多球桶同樣也是要有個(gè)電機(jī)來(lái)讓球桶逐個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到出球位置，而且多球桶的體積也比較大，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也要考慮很多因素。結(jié)構(gòu)越多，使用中有可能出現(xiàn)的問(wèn)題就會(huì)越多，對(duì)需要長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的發(fā)球機(jī)來(lái)說(shuō)，可能故障率會(huì)多一些。同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化之后，成本也就減少很多了，這個(gè)最終對(duì)機(jī)器售價(jià)的降低也是起了決定性作用的。

改進(jìn)的發(fā)球機(jī)采用了矮的支架，短的單筒球桶，這樣整個(gè)發(fā)球機(jī)高度就一米五六，少兒學(xué)員可以站著把球裝進(jìn)球桶。訓(xùn)練的時(shí)候 ，一個(gè)學(xué)員練球，一個(gè)學(xué)員撿球，一個(gè)學(xué)員裝球，教練循環(huán)觀看指導(dǎo)，用遙控控制機(jī)器停止和啟動(dòng)，訓(xùn)練的節(jié)奏可以做到流暢。一個(gè)發(fā)球機(jī)還可以多配幾個(gè)單筒球桶。事先裝好球，一個(gè)球桶的球發(fā)完后馬上換另一個(gè)，也是很方便。

2、改進(jìn)出球角度

為了更好地替代教練發(fā)球。球友對(duì)發(fā)球機(jī)還進(jìn)行了出球角度的改進(jìn)，可以實(shí)現(xiàn)七十度傾斜向上拋球。同時(shí)，通過(guò)改變出球角度，就可以將發(fā)球機(jī)的擺放位置改變一下，可以更方便教學(xué)使用。因?yàn)樵诮虒W(xué)中，為了規(guī)范學(xué)員的擊球動(dòng)作，做到正確的擊球，擊球點(diǎn)必須在學(xué)員身體前面，但平時(shí)教練發(fā)球，是正對(duì)著學(xué)員，學(xué)員由于空間感覺(jué)的問(wèn)題，很難在正確的擊球位置上打到球。有些教練就會(huì)站在學(xué)員的側(cè)前方，用手將球拋在學(xué)員的前上方，訓(xùn)練的效果是很好，但教練的工作量大，比較累。那么，將可以七十度傾斜向上拋球的發(fā)球機(jī)，擺在學(xué)員的側(cè)前方，就可以實(shí)現(xiàn)同樣的拋球效果

為了實(shí)現(xiàn)隊(duì)員練習(xí)挑球、網(wǎng)前球，球友解決了出球的角度和速度的問(wèn)題，把發(fā)球機(jī)機(jī)體支架改造了一下，出球口可以上下左右手動(dòng)操作移動(dòng)，這樣就可以發(fā)出出球方向和弧度不同的球，學(xué)員可以練習(xí)挑球、殺球、吊球、網(wǎng)前搓勾推放抹、平抽等各種基礎(chǔ)技術(shù)訓(xùn)練。

尤其一個(gè)令我驚喜的功能是，設(shè)計(jì)制作發(fā)球機(jī)的球友，在發(fā)球機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)方面的一個(gè)改造，可以通過(guò)控制系統(tǒng)以相同的角度依次發(fā)出快慢兩種球速。這樣就可以一個(gè)后場(chǎng)、一個(gè)前場(chǎng)的發(fā)球，訓(xùn)練學(xué)員前后步法以及有關(guān)擊球技術(shù)。

3、改變舊球卡球的狀況

市場(chǎng)現(xiàn)有的發(fā)球機(jī)還有一個(gè)很大的問(wèn)題，就是對(duì)用球的要求高，基本必須是用新球，這樣的話使用的成本非常高。但如果用舊球的話，就容易卡球，影響使用的連續(xù)性。發(fā)球機(jī)在從城羽訓(xùn)的測(cè)試中，發(fā)現(xiàn)用舊球卡球的原因是，舊球由于毛片的斷裂、線圈的打軟，會(huì)造成球型的不端正，機(jī)器在取球、發(fā)球的過(guò)程中，由于球的倒歪，是會(huì)有一些卡球的現(xiàn)象。可以說(shuō)，用舊球，機(jī)器的卡球可能有點(diǎn)不可避免。為了解決這個(gè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)制造發(fā)球機(jī)的球友一方面在有關(guān)感應(yīng)元件和軟件上做了修改，另一方面在發(fā)球機(jī)的結(jié)構(gòu)上也做了調(diào)整，改進(jìn)過(guò)后的機(jī)器一是很少卡球，二是即使卡球也可以很方便地把卡的球取出來(lái)。這樣發(fā)球機(jī)用舊球就根本沒(méi)有什么問(wèn)題了。

這問(wèn)題解決后，我在南昌的球館里面馬上就要了三臺(tái)發(fā)球機(jī)來(lái)做測(cè)試，由于機(jī)器操作簡(jiǎn)便，每天都有球友自己用機(jī)器去訓(xùn)練，球都是球館收集的舊球，使用兩個(gè)多月以來(lái)，卡球的現(xiàn)象極少發(fā)生。即使偶爾卡球，把卡的球拿出來(lái)也十分簡(jiǎn)單方便，不影響使用。

4、解決發(fā)球機(jī)用球問(wèn)題

筆者是羽毛球生產(chǎn)行業(yè)的從業(yè)人員，開(kāi)始是想打造一個(gè)發(fā)球機(jī)專用球，選擇便宜耐打的毛片，結(jié)實(shí)的球頭，底部膠水和線圈膠水加強(qiáng)一些等來(lái)做球，然而在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)都達(dá)不到理想的使用效果。

最后還是設(shè)計(jì)制造發(fā)球機(jī)的球友偶遇一位生產(chǎn)尼龍羽毛球的廠長(zhǎng)，對(duì)方提供的尼龍球比較完美地解決了這個(gè)發(fā)球機(jī)用球的問(wèn)題。這種尼龍球價(jià)格不高，經(jīng)久耐用，經(jīng)過(guò)兩百次的輪番使用依舊保持良好的飛行狀態(tài)，這樣對(duì)于發(fā)球機(jī)的使用成本來(lái)說(shuō)就可以降低到可以接受的地步了。 而且使用尼龍球，還解決了一個(gè)球速方面的問(wèn)題，用舊球時(shí)，有些舊球飛的不高、不遠(yuǎn)。用尼龍球，一方面落點(diǎn)比較精準(zhǔn)，另一方面出球球速也比較快，飛行高度和距離達(dá)到9至11米左右（訓(xùn)練時(shí)發(fā)球機(jī)必須擺在對(duì)面球場(chǎng)的中場(chǎng)偏后的位置），足夠高、足夠遠(yuǎn)。對(duì)于高水平業(yè)余選手來(lái)說(shuō)，發(fā)球機(jī)開(kāi)足馬力的話，訓(xùn)練的強(qiáng)度已經(jīng)可以超過(guò)他們的身體承受能力了。

很多球友希望發(fā)球機(jī)能自動(dòng)多點(diǎn)的發(fā)球，市場(chǎng)上現(xiàn)有的高端發(fā)球機(jī)是用電腦顯示屏來(lái)編程實(shí)現(xiàn)。功能雖然齊全，但機(jī)體明顯就大而且重，成本也相當(dāng)?shù)母?。設(shè)計(jì)制作發(fā)球機(jī)的球友通過(guò)選擇合適的電子元器件和遙控體系，用簡(jiǎn)單的遙控器控制編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的自動(dòng)循環(huán)和隨機(jī)發(fā)球，使用簡(jiǎn)單了，成本也不高，機(jī)器的重量也不用增加多少，也就是達(dá)到了輕便易攜，功能齊全，成本不高的設(shè)計(jì)制作發(fā)球機(jī)的初衷。

當(dāng)然，說(shuō)起來(lái)是比較簡(jiǎn)單，在實(shí)際的測(cè)試、改進(jìn)、設(shè)計(jì)、制作過(guò)程中，從城羽訓(xùn)的教練和發(fā)球機(jī)設(shè)計(jì)的工程師們是絞盡腦汁的想辦法，費(fèi)了可謂九牛二虎之力的。單說(shuō)為了發(fā)球機(jī)的使用無(wú)故障時(shí)間和維護(hù)的方便性，需要多用標(biāo)準(zhǔn)件，又需要達(dá)到功能要求，而且還要做到輕便，還要配合電子元器件的使用，還要有有關(guān)軟件的編寫(xiě)，個(gè)中艱苦，難以與人訴說(shuō)呀

筆者作為局外人，時(shí)不時(shí)的去詢問(wèn)有關(guān)進(jìn)程，聽(tīng)到的多是不同的艱辛。現(xiàn)在常說(shuō)什么工匠之心，那真是需要體會(huì)之后，才知道其中的千辛萬(wàn)苦。還好，經(jīng)過(guò)大家的努力，這么一款羽毛球發(fā)球機(jī)總算是初步讓使用者基本滿意了。

尚需改進(jìn)的三點(diǎn)

機(jī)器雖然已經(jīng)基本定型了，但在實(shí)際的使用過(guò)程中，還有些問(wèn)題需要解決。

1.便攜性

現(xiàn)在的機(jī)器在機(jī)體、支架、球桶、電源四個(gè)部分，總重量十公斤左右。但機(jī)體是個(gè)四十厘米見(jiàn)方的箱體，支架長(zhǎng)度七十厘米左右，球筒長(zhǎng)度一米左右。雖然放在車的后備箱比較方便，但拿的時(shí)候還是有點(diǎn)不方便，現(xiàn)在正在設(shè)計(jì)一個(gè)便攜包把它們都裝在一起。訂做一個(gè)包，需要起訂量，這個(gè)價(jià)格也是有點(diǎn)不菲，大概要增加10%左右的成本。

2、鋰電池

這個(gè)讓大家覺(jué)得我們國(guó)家的科技水平有待提高，發(fā)球機(jī)現(xiàn)在選擇的鋰電池，是市場(chǎng)上最適合發(fā)球機(jī)的產(chǎn)品了，充電兩小時(shí)，使用時(shí)間三小時(shí)，使用壽命也就一千次充放電。有些教練在節(jié)假日是要跑幾個(gè)地方教球的，這個(gè)充電使用就有點(diǎn)不方便了。而且鋰電池的動(dòng)能和直接插電相比，還是有點(diǎn)差距的。目前的狀態(tài)，雖然說(shuō)可以用，但還不夠完美。

3、安全性

為了使用的方便，設(shè)計(jì)者把發(fā)球機(jī)支架做的比較矮，這樣機(jī)器的出球口也就比較矮。如果出球的時(shí)候，有人靠近出球口，很有可能被球傷到。我的設(shè)想是在出球口做個(gè)感應(yīng)裝置，有人靠近即馬上停機(jī)，這樣安全性就有一定保障了。

因?yàn)榕d趣，所以產(chǎn)生了探究的過(guò)程。這樣的快樂(lè)是羽毛球給我?guī)?lái)的。在這里，我和大家分享我的一點(diǎn)樂(lè)趣，也希望以后能給球友更多的幫助。