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提起機(jī)器人，您首先想到的是《終結(jié)者》中阿諾德·施瓦辛格所扮演的T-800還是《超能查派》中第一個(gè)擁有自我意識(shí)的機(jī)器人警察查派？進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著人工智能、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)械電子等領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)由電影或者小說中完全虛構(gòu)的角色，逐漸成為現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品進(jìn)入普通家庭，比如：如今隨處可見的智能掃地機(jī)器人。當(dāng)然這些機(jī)器人產(chǎn)品離T-800或者查派的高度類人化和智能化還有較遠(yuǎn)的距離，但隨著人們對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域越發(fā)高漲的研究熱情和資金投入，特別是近年來仿生機(jī)器人的興起，相信在不久的將來，我們生活和工作中的許多事情都可以由仿生機(jī)器人替我們完成。那么，到底什么是仿生機(jī)器人？仿生機(jī)器人能為我們做什么？本文將用通俗易懂的語言來回答以上的問題。

仿生機(jī)器人及其分類

仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，也是近年來機(jī)器人領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一，它是將仿生學(xué)應(yīng)用到機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的產(chǎn)物，仿生機(jī)器人可以看作機(jī)器人發(fā)展的高級(jí)階段。仿生機(jī)器人是通過對(duì)自然界中各種生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式進(jìn)行研究，然后將研究結(jié)果應(yīng)用到機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，從而設(shè)計(jì)出能模仿并完成相關(guān)生物行為的機(jī)械系統(tǒng)。我們可以通過一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來加深理解：三國(guó)時(shí)期，諸葛亮為了幫助蜀軍運(yùn)糧草，發(fā)明了“木牛流馬”;“木牛流馬”完全可以看作是低配版的仿生機(jī)器人，通過研究牛、馬的運(yùn)動(dòng)原理，從而設(shè)計(jì)出相應(yīng)的器械來模擬牛、馬的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而幫助蜀軍運(yùn)糧，節(jié)省運(yùn)糧的人力成本?？梢赃@樣說：仿生機(jī)器人是人類向大自然這個(gè)鬼斧神工的造物主學(xué)習(xí)后，造出的具有相關(guān)生物特性的“山寨貨”。

根據(jù)仿生機(jī)器人使用環(huán)境的不同，一般將仿生機(jī)器人分為三類：水下仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人和陸地仿生機(jī)器人。水下仿生機(jī)器人主要是通過模仿各種水生生物的生物特性設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人，比如：電影里經(jīng)?？匆姷臋C(jī)器魚、機(jī)器螃蟹等;空中仿生機(jī)器人則是模仿各種飛行生物的生物特性設(shè)計(jì)的飛行機(jī)器人，比如：達(dá)·芬奇1485年根據(jù)鳥類飛行原理設(shè)計(jì)的樸翼式飛機(jī)圖紙;陸地仿生機(jī)器人是當(dāng)前仿生機(jī)器人研究的主要方向，通過對(duì)陸地生物（比如：人、狗、蛇、青蛙等）的組織機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行研究，從而設(shè)計(jì)出的陸地機(jī)器人，比如：雙足步行機(jī)器人、多足移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人和跳躍機(jī)器人等。

仿生機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)

仿生機(jī)器人由于是通過模仿生物界中各種現(xiàn)實(shí)生物的生物特性設(shè)計(jì)的機(jī)器人，因而其能較好地完成各種具有生物特點(diǎn)的工作，被廣泛應(yīng)用于反恐防爆、太空探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來完成的危險(xiǎn)任務(wù)中，比如：反恐防暴任務(wù)中完成各種拆彈任務(wù)的拆彈機(jī)器人，通過使用拆彈機(jī)器人來完成拆彈任務(wù)可以最大限度地減少人員傷亡。仿生機(jī)器人從早期單純的外形模仿，到后來簡(jiǎn)單的行動(dòng)模仿，到如今利用傳感器和數(shù)據(jù)融合技術(shù)來對(duì)環(huán)境的變化做出正確的判斷和反應(yīng)，從而適應(yīng)環(huán)境的變化，其正一步步朝著智能化的方向發(fā)展;在未來，仿生機(jī)器人不僅會(huì)具備對(duì)環(huán)境的感知能力，還會(huì)有更好的決策能力，能夠?qū)Νh(huán)境的變化做出更好的響應(yīng)，從而完成更加復(fù)雜的任務(wù)。