成國(guó)輝,羅 勇,劉 斌,匡翠林
(1. 長(zhǎng)沙市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,湖南 長(zhǎng)沙 410007; 2. 長(zhǎng)沙理工大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院測(cè)繪工程系,湖南 長(zhǎng)沙 410114; 3. 中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410083)
瞬態(tài)形變是由地殼構(gòu)造運(yùn)動(dòng)(如震后地殼松弛形變、板塊邊界走滑斷層、消減帶慢地震等)導(dǎo)致的位移變化[1]。GPS觀測(cè)精度突破毫米級(jí)使得對(duì)坐標(biāo)序列中的瞬態(tài)形變信息進(jìn)行探測(cè)成為可能。GPS坐標(biāo)時(shí)間序列中瞬態(tài)形變探測(cè)在早期主要是基于物理模型來(lái)反演坐標(biāo)序列中的瞬態(tài)變形信號(hào)[2- 4],該類方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)稍復(fù)雜,且適用于監(jiān)測(cè)網(wǎng)較小的情況,在斷層幾何模型或格林函數(shù)相關(guān)的先驗(yàn)信息不準(zhǔn)確的情況下,給形變信息的提取帶來(lái)較大的偏差。南加州地震中心(southern California earthquake center,SCEC)于2010年提出基于SCIGN(sdouthern California integrated GPS network)監(jiān)測(cè)網(wǎng)開展瞬態(tài)形變信息探測(cè)的研究[5],各學(xué)者陸續(xù)提出并發(fā)展了一些探測(cè)瞬態(tài)形變信息的算法:網(wǎng)絡(luò)反演濾波[6](network inversion filter,NIF)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)變?yōu)V波[7](network strain filter,NSF)、Kalman- PCA方法[8]、協(xié)方差描述分析[9](covariance descriptor analysis,CDA)、高斯小波變換[10]、Bayesian模型[11]等。此外,在地質(zhì)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)活躍地區(qū),探測(cè)GPS觀測(cè)序列中的瞬態(tài)形變信號(hào)也一直是研究的熱點(diǎn)問(wèn)題[12- 14]。
相對(duì)強(qiáng)弱指數(shù)(relative strength index,RSI)是1978年首次由Wilder提出來(lái)的,最初廣泛用于期貨交易中[15]。RSI對(duì)序列中異常信息特別敏感,因此適用于對(duì)事件的檢測(cè)。本文提出利用RSI對(duì)GPS測(cè)站序列中瞬態(tài)形變進(jìn)行探測(cè)的方法,并利用該方法對(duì)卡斯卡迪亞古陸選取的10個(gè)GPS測(cè)站坐標(biāo)時(shí)間序列進(jìn)行分析,探測(cè)發(fā)生瞬態(tài)形變測(cè)站的時(shí)間尺度、滑移大?。蛔詈罄锰綔y(cè)到的瞬態(tài)形變進(jìn)行建模,減小殘差序列的方差,完善坐標(biāo)時(shí)間序列。
RSI方法在股票市場(chǎng)中被證明是一種很有價(jià)值的技術(shù)指標(biāo),其計(jì)算公式為[15]
(1)
(2)
式中,Uj和Dj分別為在指定時(shí)間段n內(nèi)的漲幅與跌幅。采用簡(jiǎn)易移動(dòng)平均法,得到漲幅與跌幅的比率RS,通過(guò)式(2)得到該時(shí)間的RSI,其范圍為0~100。通過(guò)RSI值可以判斷各個(gè)時(shí)間段內(nèi)的整體趨勢(shì)是上升還是下降。如股市RSI分析中普遍選取RSI值上下限的規(guī)則為:當(dāng)n=14時(shí),范圍為(30,70);當(dāng)n=20時(shí),范圍為(40,60)。
然而,GPS數(shù)據(jù)不同于股市數(shù)據(jù),GPS時(shí)間序列包含時(shí)空噪聲,對(duì)RSI分析產(chǎn)生了不確定性,因此在分析前需對(duì)原始序列進(jìn)行濾波,去除部分共模誤差和高頻噪聲;且RSI值選取范圍也變大,為(20,80)。對(duì)于濾波后的時(shí)間序列,采取n=21 d的簡(jiǎn)易滑動(dòng)平均法計(jì)算各個(gè)時(shí)間段的RSI,并定義RSI值大于50的所有RSI的平均值為上限閾值,小于50的所有RSI的平均值為下限閾值。在計(jì)算出所有測(cè)站各個(gè)方向的RSI值和閾值后,計(jì)算各測(cè)站RSI超出閾值數(shù),剔除在最大閾值與最小閾值之間的RSI值。本文選取連續(xù)數(shù)超過(guò)7 d的RSI值,將其作為可能發(fā)生瞬態(tài)形變的時(shí)間段,因?yàn)榇蟛糠致剖录r(shí)間跨度是超過(guò)7 d的。
數(shù)據(jù)來(lái)源于美國(guó)SOPAC(Scripps orbit and permanent array center)數(shù)據(jù)處理中心,使用GAMIT軟件解算并與QOCA(quasi- observation combination analysis)軟件包結(jié)合處理,選取ITRF2008框架下的60個(gè)GPS測(cè)站。測(cè)站GPS時(shí)間序列經(jīng)過(guò)PCA濾波去除了部分高階誤差,減小了不確定性;通過(guò)最小二乘取出時(shí)間序列的線性項(xiàng)、季節(jié)信號(hào)、同震和震后位移,去除時(shí)間序列中的線性項(xiàng),并采用三倍中誤差法來(lái)探測(cè)和剔除粗差;對(duì)剔除粗差后的時(shí)間序列進(jìn)行插值補(bǔ)齊,對(duì)于小于3 d的數(shù)據(jù)缺失采用三次樣條插值,對(duì)于缺失較長(zhǎng)的數(shù)據(jù),選擇直接跳過(guò)該段缺失的數(shù)據(jù),從下一段連續(xù)的時(shí)間序列繼續(xù)進(jìn)行RSI分析。
本文選取10個(gè)發(fā)生瞬態(tài)形變的測(cè)站進(jìn)行分析,分別為albh、bamf、coup、nano、p397、p403、p405、p425、sc02、sc03測(cè)站。采用RSI方法對(duì)E方向時(shí)間序列的瞬態(tài)形變進(jìn)行研究分析,測(cè)站時(shí)間序列如圖1所示。通過(guò)目測(cè)可以看出,瞬態(tài)形變是往W方向偏移的,且10個(gè)測(cè)站的時(shí)間序列各自在不同的時(shí)段發(fā)生了瞬態(tài)形變,在某個(gè)固定時(shí)段,部分測(cè)站同時(shí)發(fā)生瞬態(tài)形變。
圖2是E方向10個(gè)測(cè)站的RSI值,從圖中可以看出,10個(gè)測(cè)站的RSI值整體比較穩(wěn)定,保持在50左右,說(shuō)明測(cè)站序列整體是比較平穩(wěn)的。然而,每個(gè)測(cè)站部分時(shí)間段的RSI值并不平穩(wěn),如圖中橢圓標(biāo)記處,這些不平穩(wěn)的時(shí)間段可能就是發(fā)生瞬態(tài)形變的位置。通過(guò)計(jì)算,北方向(N)、西方向(E)和垂直方向(U)3個(gè)方向RSI平均閾值分別為52.8/47.1、53.4/46.4和52.9/47.1,由于E方向偏移最大,RSI的平均閾值也最大,因此利用E方向時(shí)間序列進(jìn)行瞬態(tài)形變探測(cè)也更具代表性。由于E方向各測(cè)站的瞬態(tài)信號(hào)整體往W方向(整體趨勢(shì)下降且RSI值都小于50)偏移,且大部分是同一時(shí)段發(fā)生,而對(duì)于探測(cè)出的極小部分往E方向(整體趨勢(shì)上升且RSI值都大于50)偏移的瞬態(tài)信號(hào),并沒有作詳細(xì)分析。因此,本文僅對(duì)E方向的測(cè)站序列往W方向發(fā)生的瞬態(tài)形變進(jìn)行探測(cè)研究。
為了獲得發(fā)生瞬態(tài)形變的開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、持續(xù)時(shí)間和位移,對(duì)圖1中的每個(gè)時(shí)間序列進(jìn)行RSI定量分析,采用簡(jiǎn)單移動(dòng)平均法,計(jì)算連續(xù)21 d的RSI,篩選出至少連續(xù)7 d RSI值小于下限閾值(46.4)的時(shí)間段,認(rèn)為該時(shí)間段內(nèi)發(fā)生了瞬態(tài)形變。圖3為10個(gè)測(cè)站RSI超出閾值數(shù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,圖中RSI超出值越大,說(shuō)明在此時(shí)間段內(nèi)發(fā)生瞬態(tài)形變的偏移量越大,RSI越密集,說(shuō)明發(fā)生瞬態(tài)形變的時(shí)間段更長(zhǎng)或在此時(shí)間段內(nèi)發(fā)生瞬態(tài)形變的測(cè)站越多。此外,從圖中還可以看出,瞬態(tài)形變的出現(xiàn)具有一定的規(guī)律性,呈似年周期變化。
對(duì)比圖1與圖3,在圖1畫線處的瞬態(tài)形變基本都可以探測(cè)出,表1是對(duì)這10個(gè)測(cè)站發(fā)生瞬態(tài)形變的記錄的統(tǒng)計(jì)分析。從表中也可以看出,瞬態(tài)形變存在12~18個(gè)月的周期性,持續(xù)天數(shù)長(zhǎng)短不同,最大偏移量不等(最大偏移量是該時(shí)段內(nèi)最大最小位移值之差),同時(shí)段發(fā)生瞬態(tài)形變的測(cè)站數(shù)不同。同時(shí)段發(fā)生瞬態(tài)形變的測(cè)站數(shù)不同,分別為:事件1,albh、bamf和sc02;事件2,albh、bamf、nano和sc02;事件3,albh、bamf、coup、sc02和sc03;事件4,albh、bamf、coup、sc02和sc03;事件5,albh、bamf、coup、p403、sc02和sc03;事件6,albh、bamf、coup、p403、sc02和sc03;事件7,p397和p425;事件8,albh、bamf、coup、p403、p405、p425、sc02和sc03;事件9,albh、coup、p397、p403、p405、p425、sc02和sc03;事件10,albh、bamf、nano、p403、sc02和sc03;事件11,albh、bamf、nano、p403、sc02和sc03;事件12,p397、p405、p425、sc02和sc03。albh、bamf、sc02和sc03瞬態(tài)形變的周期性最明顯,且sc03整體的瞬態(tài)偏移更大,說(shuō)明sc03站受慢滑移事件影響是比較大的。
為了利用探測(cè)得到瞬態(tài)形變信息改善GPS坐標(biāo)時(shí)間序列,使用RSI探測(cè)到的瞬態(tài)形變信息對(duì)每個(gè)時(shí)間序列利用偏移改正和不用偏移改正分別進(jìn)行建模,參考模型如下[16]
y(ti)=a+bti+csin(2πti)+dcos(2πti)+
(3)
式中,a為初始位置;b為速率;c、d、e和f分別為年、半年周期項(xiàng)系數(shù);g為偏移系數(shù);v為誤差;t為時(shí)間;H為階梯(heaviside step)函數(shù),用來(lái)描述瞬態(tài)形變的發(fā)生。上文通過(guò)RSI探測(cè)到瞬態(tài)形變發(fā)生的時(shí)間及形變量,結(jié)合探測(cè)信息進(jìn)行建模。圖4為利用RSI方法探測(cè)的瞬態(tài)形變建模后的殘差時(shí)間序列,可以看出改正后的時(shí)間序列一定程度上減小了階躍的影響。使用方差減少率來(lái)評(píng)定時(shí)間序列的改進(jìn),公式如下
(4)
表1 試驗(yàn)中10個(gè)GPS測(cè)站的慢滑移事件記錄
表2 各測(cè)站E、N、U方向的殘差時(shí)間序列偏移改正后的方差減少比例(%)
從以上分析可以得出,RSI方法是一種有效的探測(cè)方法,它通過(guò)對(duì)一個(gè)區(qū)域各個(gè)測(cè)站序列進(jìn)行RSI分析,討論可能發(fā)生形變的時(shí)刻,并通過(guò)探測(cè)到的形變時(shí)刻,使用模型進(jìn)行改進(jìn),去除其中的瞬態(tài)形變信號(hào),從而為序列的速率評(píng)估和噪聲估計(jì)提供便利。
瞬態(tài)形變?cè)诘厍蛭锢碇杏兄匾饔?,若其沒有被正確探測(cè)與修正,將影響GPS坐標(biāo)時(shí)序的噪聲特性及其測(cè)站的速率估計(jì),從而會(huì)直接影響GPS坐標(biāo)序列的應(yīng)用水平。本文將RSI方法應(yīng)用到GPS時(shí)間序列地殼瞬態(tài)形變信號(hào)探測(cè)中,實(shí)例應(yīng)用表明,RSI是一種有效的探測(cè)手段,且能給出瞬態(tài)形變發(fā)生的時(shí)間起點(diǎn)、持續(xù)時(shí)間及形變大小等詳細(xì)信息。利用探測(cè)到的瞬態(tài)形變信息對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行建模改正,結(jié)果表明,使用偏移改正后的殘差時(shí)間序列方差有明顯減小,有利于進(jìn)一步準(zhǔn)確分析GPS坐標(biāo)時(shí)間序列噪聲特性和進(jìn)行測(cè)站坐標(biāo)速率估計(jì)。