陳燕飛， 顧黎軍， 曹 偉， 張忠笑

(1. 上海江南長(zhǎng)興造船有限責(zé)任公司， 上海 201913；2. 滬東中華造船(集團(tuán))有限公司，上海 200129)

0 引 言

船舶借助各種推進(jìn)器航行?，F(xiàn)代船舶推進(jìn)器有多種形式，其中螺旋槳最為常見(jiàn)[1]。船舶推進(jìn)器是船舶動(dòng)力系統(tǒng)中最重要的部分之一，其工作狀態(tài)直接關(guān)系到船舶的正常航行和安全。船舶所有人、船檢、船廠(chǎng)和科研院所等越來(lái)越重視船舶推進(jìn)器的設(shè)計(jì)和安裝，特別是螺旋槳液壓螺母安裝過(guò)程中的工藝、方法等。為了有效解決上述問(wèn)題，提出可行性較強(qiáng)的新的計(jì)算方法和優(yōu)化方案，通過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)，體現(xiàn)了“精細(xì)設(shè)計(jì)、精益建造”的理念，可解決船舶設(shè)計(jì)、建造過(guò)程中遇到的螺旋槳液壓螺母的常見(jiàn)問(wèn)題，降低船舶建造成本，加快船舶推進(jìn)系統(tǒng)和整體的建造進(jìn)度。

本文介紹一種新的計(jì)算螺旋槳液壓螺母緊固力(力矩)的方法與一些新的螺旋槳液壓螺母止動(dòng)方案，其都有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值：可增強(qiáng)船舶承接者和承建者的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力，使其擁有更多具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，應(yīng)對(duì)或者滿(mǎn)足船舶所有人、船檢、市場(chǎng)等更高的要求；使船舶建造由“苦干”向“巧干”轉(zhuǎn)變，加快了船舶設(shè)計(jì)、建造由“制”造向“智”造轉(zhuǎn)型，向“高端” 升級(jí)。

1 螺旋槳液壓螺母擰緊方法及可行性分析

在船舶設(shè)計(jì)和建造過(guò)程中，對(duì)于螺旋槳軸與螺旋槳液壓螺母，經(jīng)常會(huì)采用無(wú)鍵聯(lián)接[2]和緊固的方式。現(xiàn)場(chǎng)施工人員、現(xiàn)場(chǎng)配合建造的設(shè)計(jì)人員等主要依靠以往的施工經(jīng)驗(yàn)解決螺旋槳液壓螺母的緊固力(力矩)問(wèn)題。近年來(lái)隨著高新船舶產(chǎn)品的增加，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品建造質(zhì)量的要求越來(lái)越高，涉及螺旋槳液壓螺母緊固力(力矩)和止動(dòng)的計(jì)算、設(shè)計(jì)問(wèn)題也越來(lái)越多，可能發(fā)生的極端情況是：某些船舶所有人、船檢往往會(huì)對(duì)螺旋槳液壓螺母緊固力(力矩)的設(shè)計(jì)、計(jì)算過(guò)程提出質(zhì)疑，這些問(wèn)題往往對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工和技術(shù)人員、設(shè)計(jì)人員等提出了較高的要求，這也是目前亟需解決的螺旋槳液壓螺母緊固力(力矩)的最重要問(wèn)題之一。

在螺栓聯(lián)接中，螺栓在安裝時(shí)都必須擰緊，即在聯(lián)接承受工作載荷之前，預(yù)先受到力的作用，這個(gè)預(yù)加的作用力稱(chēng)為預(yù)緊力。預(yù)緊的目的在于增強(qiáng)聯(lián)接的可靠性和緊密性，以防止受載后聯(lián)接件間出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對(duì)滑移。預(yù)緊力的施加通過(guò)一定的擰緊力矩實(shí)現(xiàn)，合適的擰緊力矩對(duì)螺栓聯(lián)接件和被聯(lián)接件的壽命都是有益的。過(guò)大的擰緊力矩往往易導(dǎo)致聯(lián)接失效甚至對(duì)聯(lián)接件和被聯(lián)接件產(chǎn)生永久性的破壞；過(guò)小的擰緊力矩?zé)o法保證聯(lián)接件和被聯(lián)接件正常、有效的聯(lián)接。

目前比較常用的方法有以下幾種：

測(cè)量螺栓伸長(zhǎng)法。螺栓伸長(zhǎng)須在其彈性范圍內(nèi)、預(yù)緊力與螺栓伸長(zhǎng)成正比的條件下使用，是精確的測(cè)試方法之一。一般認(rèn)為此種方法有±(3～5)%的誤差，其精度主要取決于測(cè)量伸長(zhǎng)量的方法，使用時(shí)費(fèi)時(shí)、麻煩、成本較高，故僅在特殊場(chǎng)合使用。另外，該方法的測(cè)試精度與螺栓的幾何尺寸的變化、尺寸誤差的大小、彈性模量受溫度變化影響的大小、螺栓的總塑性變形及緊固件內(nèi)應(yīng)力水平的變化等因素相關(guān)[3]。通常在重要的大規(guī)模、不能采用力矩法的場(chǎng)合也使用較多。在船舶建造過(guò)程中，如果采用測(cè)量螺栓伸長(zhǎng)法，必須考慮螺旋槳與螺旋槳軸的接觸面之間已經(jīng)緊密結(jié)合[4]，且是過(guò)盈聯(lián)接，不需要完全依靠螺旋槳液壓螺母的預(yù)緊力來(lái)傳遞主機(jī)的推力和扭矩，必須對(duì)測(cè)量螺栓伸長(zhǎng)法進(jìn)行預(yù)緊力偏小的修正和優(yōu)化。

感覺(jué)法。此法是相對(duì)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)但不可靠的方法，憑操作者個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，判斷被擰緊的程度。一般認(rèn)為該方法有±40%的誤差，被廣泛應(yīng)用于普通非關(guān)鍵性聯(lián)接件中。此法有時(shí)也會(huì)被用于船舶建造過(guò)程中，比如有些船舶的工藝要求“再次旋上和固定螺旋槳液壓螺母，用撞枕等撞擊螺旋槳液壓螺母扳手直至船舶所有人、船檢滿(mǎn)意，并裝妥鎖緊裝置”。有時(shí)螺旋槳液壓螺母已被擰緊，船舶所有人或者船檢甚至要求現(xiàn)場(chǎng)施工人員繼續(xù)擰緊，這樣往往會(huì)導(dǎo)致費(fèi)時(shí)費(fèi)力的額外工作量，且易引發(fā)質(zhì)量、安全事故，雖然發(fā)生重大人身傷害事故的可能較少，但卻容易發(fā)生螺旋槳軸和螺旋槳液壓螺母的螺紋被拉壞的情況。

應(yīng)變計(jì)法。將電阻應(yīng)變片粘貼在被測(cè)螺栓的無(wú)螺紋桿部，當(dāng)擰緊時(shí)，螺栓受預(yù)緊力變形，導(dǎo)致電阻應(yīng)變片的電阻變化，則可推算預(yù)緊力。一般認(rèn)為該方法僅有±1%的誤差，十分準(zhǔn)確，但費(fèi)用昂貴，是感覺(jué)法費(fèi)用的20倍。如果采用此法，必須考慮螺旋槳與螺旋槳軸的接觸面之間已經(jīng)緊密結(jié)合，須是過(guò)盈聯(lián)接，不需要完全依靠螺旋槳液壓螺母的預(yù)緊力來(lái)傳遞主機(jī)的推力和扭矩，必須對(duì)應(yīng)變計(jì)法進(jìn)行預(yù)緊力偏小的修正和優(yōu)化。

螺栓預(yù)脹法。多用電阻加熱裝置使螺栓或者螺柱達(dá)到規(guī)定的膨脹程度，擰上螺母，螺母冷卻后獲得規(guī)定的預(yù)緊力，在汽輪機(jī)等產(chǎn)品上使用，一般螺紋規(guī)格較大。在船舶螺旋槳液壓螺母安裝之前，一般已安裝了螺旋槳軸和尾管巴氏合金襯套，由于巴氏合金對(duì)溫度的敏感性，如果采用此法，最大的困難是避免加熱對(duì)尾管巴氏合金襯套的不良作用，比如巴氏合金軟化、黏連等，加熱過(guò)程必須能夠被嚴(yán)格地控制，特別是對(duì)被加熱螺旋槳軸膨脹程度的準(zhǔn)確控制，這往往需要大量累積的實(shí)際數(shù)據(jù)和第一手現(xiàn)場(chǎng)資料的支持。

液壓拉伸法。此法與螺栓伸長(zhǎng)法、螺栓預(yù)脹法在原理上最為相似，都是使螺旋槳軸在其正常的彈性范圍內(nèi)“伸”或者“脹”，只是此法采用了較為方便、省力的液壓方式。目前，螺旋槳軸與螺旋槳液壓螺母廣泛采用無(wú)鍵液壓聯(lián)接的方式，這是一種通過(guò)軸向、徑向液壓的方式，使槳-軸的接觸面過(guò)盈聯(lián)接的方式[5]，軸向液壓就屬于液壓拉伸法的具體應(yīng)用。

2 螺旋槳液壓螺母緊固力(力矩)計(jì)算

2.1 計(jì)算螺旋槳液壓螺母緊固力的常用方法

目前，國(guó)內(nèi)外普遍采用扭力扳手(測(cè)力扳手)或定扭力扳手，控制擰緊力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)控制預(yù)緊力的目的。這種方法的應(yīng)用較簡(jiǎn)單、易實(shí)施，不需要復(fù)雜的儀器和設(shè)備，費(fèi)用較低，但測(cè)量誤差較大且分散，一般認(rèn)為這種方法有±25%的誤差，若表面涂(鍍)層、支承面或螺紋表面質(zhì)量較好，力矩扳手校準(zhǔn)得當(dāng)，則測(cè)量誤差顯著減小。

對(duì)于螺紋聯(lián)接，目前普遍采用螺母擰緊力矩計(jì)算公式：

T=K×F×d

(1)

式中:T為螺母擰緊力矩，N·mm ；K為擰緊力矩因數(shù)；F為擰緊力， N；d為螺紋大徑，mm。

需注意的是美、德、日等國(guó)建議的擰緊力矩因數(shù)K=0.15～0.20，在加潤(rùn)滑油的工況下K可達(dá)0.12。

對(duì)于一般聯(lián)接用鋼制螺栓，推薦用預(yù)緊力限值[6]：

Fo=nAs×σs

(2)

式中:n為計(jì)算參數(shù)，取0.5～0.6；Fo為推薦預(yù)緊力, N；As為螺栓公稱(chēng)應(yīng)力截面積，mm2；σs為螺栓材料的屈服點(diǎn)，MPa。

然而，式(1)和式(2)適用于一般機(jī)械設(shè)計(jì)中一般聯(lián)接用鋼制螺栓的情況，對(duì)于船舶螺旋槳軸和螺旋槳液壓螺母這樣特殊的螺紋聯(lián)接，以上2個(gè)公式顯然不能直接應(yīng)用，必須經(jīng)過(guò)優(yōu)化、修正才可能求解出相對(duì)準(zhǔn)確的結(jié)果。上海江南長(zhǎng)興造船有限責(zé)任公司曾經(jīng)應(yīng)用上述式(2)對(duì)公司建造的9 400 TEU集裝箱船(I型)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，實(shí)際結(jié)果(見(jiàn)表1)顯示：理論計(jì)算值約是廠(chǎng)家推薦值的104倍，兩者相差非常大。

表1 9 400 TEU集裝箱船(I型)理論計(jì)算預(yù)緊力與廠(chǎng)家推薦值

螺母轉(zhuǎn)角法則是先將螺栓副擰緊至“緊貼位置”，然后將螺母擰轉(zhuǎn)一定角度θ?！熬o貼位置”指的是：螺母從原始位置擰緊至與被聯(lián)接件緊貼；或螺栓被擰緊而拉力達(dá)到屈服強(qiáng)度的30%～80%時(shí)。在大量生產(chǎn)的裝配作業(yè)中，其使用條件為：被聯(lián)接件的壓力增長(zhǎng)率必須呈線(xiàn)性；各工件間的壓力增長(zhǎng)率必須一致；在擰緊終止前，工具旋轉(zhuǎn)速度必須很小，以免超擰；在使用該種方法之前，應(yīng)按實(shí)際應(yīng)用條件進(jìn)行必要的試驗(yàn)，以確保安全規(guī)范。一般認(rèn)為這種方法有±15%的誤差。螺母轉(zhuǎn)角法在美國(guó)和德國(guó)汽車(chē)工業(yè)及鋼結(jié)構(gòu)件中被廣泛使用。在使用沖擊扳手的條件下，該方法控制的效果較為可靠，中國(guó)船舶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推薦螺母轉(zhuǎn)角法[7]。根據(jù)船舶行業(yè)的通常做法，在無(wú)鍵螺旋槳液壓螺母安裝后，確認(rèn)無(wú)鍵螺旋槳無(wú)滑動(dòng)后，需要用扳手棒等旋緊并緊固液壓螺母，常用做法有：使用扳手棒、錘或?qū)Ｓ霉ぱb使液壓螺母向旋緊方向再旋緊10°～15°；或根據(jù)船舶所有人、船檢等實(shí)際要求，旋緊至一個(gè)大家都認(rèn)可的角度；使用專(zhuān)用工裝(滑輪組、重塊等)，利用專(zhuān)用工裝本身的重力，使液壓螺母旋緊至一個(gè)大家都認(rèn)可的角度。但是，以上做法缺少理論、計(jì)算的依據(jù)，往往受船舶所有人、船檢等主觀意識(shí)的影響，船廠(chǎng)包括設(shè)計(jì)人員等往往缺少科學(xué)、有力的計(jì)算來(lái)說(shuō)服船舶所有人、船檢，螺旋槳安裝過(guò)程比較被動(dòng)，甚至發(fā)生影響船塢周期、建造大節(jié)點(diǎn)(出塢時(shí)間、交船時(shí)間等)的情況。

2.2 計(jì)算螺旋槳液壓螺母緊固力(力矩)新方法

本文結(jié)合上海江南長(zhǎng)興造船有限責(zé)任公司已經(jīng)建造完工的各種船型的實(shí)際情況，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工和對(duì)外報(bào)驗(yàn)的真實(shí)數(shù)據(jù)，結(jié)合傳統(tǒng)螺母轉(zhuǎn)角法與公司及船舶標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范性文件，對(duì)傳統(tǒng)螺母轉(zhuǎn)角法進(jìn)行修正和優(yōu)化，提出一種新的求解螺旋槳液壓螺母安裝預(yù)緊力的方法。這種新方法比一般機(jī)械設(shè)計(jì)中的方法更能夠適用于船舶螺旋槳液壓螺母安裝的實(shí)際要求，從公司已經(jīng)建造完工的船舶實(shí)際情況分析，其有效性、準(zhǔn)確性和實(shí)用性得到了有效的驗(yàn)證。

在軸系安裝完成后，接著進(jìn)行螺旋槳的安裝工作，采用式(3)求解螺旋槳液壓螺母安裝的預(yù)緊力，通過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)，這種新方法的準(zhǔn)確性得到了有效的驗(yàn)證，相關(guān)的計(jì)算方法正在申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。新方法主要是通過(guò)螺旋槳液壓螺母螺距、剛度和擰緊因數(shù)等參數(shù)，可以較準(zhǔn)確地求解出螺旋槳液壓螺母安裝的預(yù)緊力：

F=a×p×Φ/[360×(1/CL+1/CF)×b]

(3)

式中：F為預(yù)緊力，N；a為擰緊因數(shù)，一般取a=0.12；p為液壓螺母螺距，mm；Φ為液壓螺母轉(zhuǎn)角，一般取10°～15°；CL為螺旋槳軸的剛度， N/mm；CF為螺旋槳的剛度， N/mm；b為修正因數(shù)，一般取b=2.6。

以9 400 TEU大型集裝箱船 (I型)實(shí)際應(yīng)用為例，當(dāng)取螺旋槳液壓螺母轉(zhuǎn)角Φ為10°、螺距p為24 mm，螺旋槳軸剛度CL(螺旋槳?jiǎng)偠菴F)分別為106N/mm和9×106N/mm時(shí)求得的最小預(yù)緊力Fmin和最大預(yù)緊力Fmax分別為15 385 N和138 462 N。

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際采用的廠(chǎng)家推薦的最小預(yù)緊力為14 700 N，對(duì)比采用式(3)求出的最小預(yù)緊力Fmin，可以明顯說(shuō)明：式(3)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性較高，求出的最小預(yù)緊力與廠(chǎng)家推薦值的誤差為4.7%。

3 螺旋槳與尾軸止動(dòng)技術(shù)

在螺旋槳液壓螺母安裝完成后，可采用簡(jiǎn)單、實(shí)用的止動(dòng)技術(shù)防止螺旋槳與螺旋槳軸發(fā)生相對(duì)位移的不利情況，防止螺旋槳在船舶運(yùn)營(yíng)中發(fā)生滑動(dòng)甚至脫落的情況。新型鎖緊(止動(dòng))裝置(見(jiàn)圖1)可以采用T型結(jié)構(gòu)，在安裝位置處的螺旋槳軸上開(kāi)圓孔槽，將鎖緊(止動(dòng))裝置插入圓孔槽中，通過(guò)螺栓固定鎖緊(止動(dòng))裝置與尾軸，從而達(dá)到液壓螺母止動(dòng)的目的。為了提高新型鎖緊(止動(dòng))裝置的受力強(qiáng)度，可采用單邊圓弧形T型結(jié)構(gòu)，圓弧的弧度與安裝位置處螺旋槳軸的圓弧度相同。

圖1 某新型鎖緊(止動(dòng))裝置

新型鎖緊(止動(dòng))裝置采用小巧輕便、穩(wěn)定結(jié)構(gòu)(圓弧形T型)的設(shè)計(jì)理念，與國(guó)內(nèi)行業(yè)中通常采用的鎖緊止動(dòng)(防松)裝置(見(jiàn)圖2)相比，新型鎖緊(止動(dòng))裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小(最小質(zhì)量可以控制在幾千克范圍內(nèi))、安裝方便(一個(gè)人即可輕松搬運(yùn)和安裝)、制作工作量(切割、焊接等)較小以及制作費(fèi)用較低(所需材料僅為通常止動(dòng)板的1/5或者更少)等顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，如表2所示。

表2 不同鎖緊(止動(dòng))裝置綜合對(duì)比

在螺旋槳液壓螺母安裝完成后，可以監(jiān)測(cè)螺旋槳與螺旋槳軸相對(duì)位移的實(shí)時(shí)情況，可采用測(cè)力(測(cè)扭矩)應(yīng)變片(見(jiàn)圖3)或其他傳感器監(jiān)測(cè)螺旋槳與螺旋槳軸發(fā)生相對(duì)位移的情況，可以把上述測(cè)量裝置安裝在艉密封附近(尾軸管鑄鋼件端面附近)，利用尾軸管前、后軸承上的油槽，將測(cè)量裝置測(cè)得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(螺旋槳與螺旋槳軸相對(duì)位移數(shù)據(jù))經(jīng)過(guò)信號(hào)電纜線(xiàn)路，輸送到機(jī)艙(集中控制室)監(jiān)控系統(tǒng)中。在船舶實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，先設(shè)定軸系正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的扭矩值(力)：如果發(fā)生螺旋槳液壓螺母松動(dòng)的情況，上述測(cè)量裝置測(cè)得的扭矩值(力)將會(huì)迅速減?。蝗绻菪龢簤郝菽杆蓜?dòng)的情況較為嚴(yán)重，上述測(cè)量裝置測(cè)得的扭矩值(力)有向最低設(shè)定值或更低值發(fā)展的趨勢(shì)。通過(guò)這樣的基本原理，值班輪機(jī)人員或其他船員就可以判斷是否發(fā)生了螺旋槳液壓螺母松動(dòng)的情況，可以監(jiān)控螺旋槳與螺旋槳軸是否發(fā)生了相對(duì)位移，隨即采用相應(yīng)的措施恢復(fù)并保持船舶推進(jìn)螺旋槳、軸系的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確保船舶的正常運(yùn)營(yíng)和安全航行。

圖3 測(cè)力(測(cè)扭矩)應(yīng)變片

4 結(jié) 語(yǔ)

螺旋槳液壓螺母緊固和止動(dòng)所遇到的問(wèn)題背景各不相同，解決的方法也不完全相同。本文提出了目前螺旋槳液壓螺母緊固力計(jì)算和止動(dòng)技術(shù)遇到的實(shí)際問(wèn)題及解決方案，并且提出了一種新的計(jì)算螺旋槳液壓螺母緊固力(力矩)的方法以及一些新的螺旋槳液壓螺母止動(dòng)方案。新的緊固力(力矩)計(jì)算方法和新的止動(dòng)方案具有通用性，結(jié)合起來(lái)應(yīng)用可以解決船舶設(shè)計(jì)、建造過(guò)程中遇到的螺旋槳液壓螺母的常見(jiàn)問(wèn)題，這可為相關(guān)研發(fā)設(shè)計(jì)、工程技術(shù)人員提供有益的參考和信息，特別是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工具有較強(qiáng)的指導(dǎo)意義。