近日，美國人類與機(jī)器認(rèn)知研究所 （IHMC）放出的一則視頻顯示，Atlas機(jī)器人已經(jīng)能夠在崎嶇、狹窄的環(huán)境中自主導(dǎo)航了。Atlas 機(jī)器人誕生于 2013 年，以能做 360 度后空翻聞名，但在走路時(shí)仍然很容易摔倒。利用IHMC的算法，這些機(jī)器人還可以快速適應(yīng)環(huán)境變化和路徑障礙，甚至能夠在一條 “獨(dú)木橋” 式的狹窄路徑上行走。該算法使用機(jī)器人的傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并將環(huán)境分割成多個(gè)部分。每個(gè)部分都被分解成一系列的多邊形，從而創(chuàng)建一個(gè)環(huán)境模型，這樣機(jī)器人就可以規(guī)劃出從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的每一步。

Atlas 機(jī)器人在狹窄小路上自主導(dǎo)航行走的成功率是 50%，在崎嶇地形的成功率達(dá)到 90%，而在平坦地形的成功率接近100%。研究人員計(jì)劃提高路徑規(guī)劃的能力，在迷宮和看不見的目標(biāo)環(huán)境中測(cè)試，首先是加入一個(gè)身體路徑規(guī)劃器。在最新研究中，研究人員使用傳感器獲取機(jī)器人周圍環(huán)境信息，生成點(diǎn)云，然后將點(diǎn)云分割成平面區(qū)域，以更緊湊的形式表示來自傳感器的大量數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在，Atlas 機(jī)器人擁有了在平坦、粗糙和狹窄的路徑上自主導(dǎo)航能力，這對(duì)于幫助災(zāi)區(qū)救援很重要，因?yàn)樵跒?zāi)區(qū)倒塌的瓦礫使得傳統(tǒng)的救援難以進(jìn)入。