劉瑞娟
(山西大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院, 太原 030006)
本文研究有記憶項的弱退化波方程的精確零能控性:
(1)
退化偏微分方程具有可變耗散系數(shù)算子,使得方程在空間區(qū)域上是不一致的,而且退化可以發(fā)生在邊界的一部分,也可以發(fā)生在空間區(qū)域的子流形上,這使得研究這一類偏微分方程的精確能控性問題比較困難。 為了克服這一難點, 近年來研究退化偏微分方程的能控性問題,常用的方法有乘子法、矩方法、Carleman 估計等。
退化拋物型方程的控制問題在近10年來得到了廣泛的關(guān)注,已經(jīng)有很多研究結(jié)果[1-6],但目前為止對退化波方程的研究比較少。文獻[7]利用HUM(hilbert unique method) 推導(dǎo)出退化波方程utt-(a(x)ux)x=0的狄利克雷邊界精確能控性,其中波的傳播速度a(x)稱為耗散系數(shù)。對于更一般的情形,即a(x)=xα, 文獻[8]通過對相應(yīng)橢圓算子的譜來處理相關(guān)矩問題,推導(dǎo)出其對偶系統(tǒng)的能觀測性不等式,證明了退化波方程utt+(xαux)x=0在退化點x=0處的狄利克雷邊界精確能控性結(jié)果。 然而,在物理意義下,退化波在端點x=0處的傳播速度為0,若控制作用在該點上,那么它對整個波幾乎沒有影響。 但是當(dāng)作用在非退化邊界時,對整個波的影響是持續(xù)的。 基于此,文獻[9]利用文獻[7-8]的方法證明了控制作用在非退化邊界時的精確能控性問題。
對于有記憶的非退化波方程, 文獻[11-12]得到了一些精確能控性的結(jié)果,而對于有記憶項的退化方程研究很少。文獻[10]利用矩方法研究了有記憶項的弱退化拋物方程的近似零能控。 為了研究有記憶的耗散項對弱退化波方程零能控的影響,本文利用文獻[11-12]的方法處理記憶項,進而得到有記憶項的弱退化波方程的精確零能控性。
對任意的α∈[0,1),定義空間
(2)
由Hardy-Poincaé不等式[6]
可得:
(3)
其中常數(shù)Cα>0。
(4)
首先,給出精確零能控的定義。
下面給出本文的主要結(jié)果:
由文獻[13]的方法給出系統(tǒng)(1)弱解的定義。
定義2若對任意的f∈L1(0,T;L2(0,1))且滿足
則稱函數(shù)
是系統(tǒng)(1)的弱解, 其中y滿足如下方程:
(5)
按文獻[7]的性質(zhì)4.2的證明,可得系統(tǒng)(5)有如下性質(zhì):
且滿足
C‖f‖L1(0,T;L2(0,1))
(6)
證明設(shè)f∈L1(0,T;L2(0,1)),則由性質(zhì)1可得
C‖f‖L1(0,T;L2(0,1))
(7)
結(jié)合跡定理,可得
(8)
方程(1)兩邊同乘y,在Q上積分,可得
在空間L1(0,T;L2(0,1))上定義算子
(9)
由H?lder不等式以及式(7)(8),可得
‖θ‖L2(0,T))‖f‖L1(0,T;L2(0,1))
因此,L是空間L1(0,T;L2(0,1))上的有界算子,即存在u∈H滿足式(9),則式(6)成立,證明完畢。
首先,考慮系統(tǒng)(1)的對偶系統(tǒng):
(10)
為了計算方便,設(shè)φ(x,t)=ψ(x,T-t),則
(11)
設(shè)
be-a(t-s)(a,b>0)
則ηt(t)=bφ(t)-aη(t),故系統(tǒng)(11)可寫為:
(12)
定義系統(tǒng)(12)的能量如下:
(13)
由η(0)=0可知:
exp(-δt)E(0)≤E(t)≤exp(δt)E(0)
(14)
證明因為
由(3)和Young不等式,可得
(15)
(16)
則
-δE(t)≤E′(t)≤δE(t)
(17)
從0到t積分式(17),可得式(14)成立,證明完畢。
(18)
證明由式(12)兩邊同乘xφx,在Q上積分,可得
(19)
利用Young不等式有
(20)
其中常數(shù)ε,Cε>0。結(jié)合引理1估計等式(19),可得式(14)成立,證明完畢。
注記1事實上,式(18)表明φx(1,·)∈L2(0,T)。
下面證明系統(tǒng)(12)的能觀測性不等式。
(21)
證明由式(15)兩邊同乘η,在Q上積分,可得
(22)
將式(19)和(22)相加,有
(23)
結(jié)合式(13)(23)可寫為
(24)
由式(15)(20)以及引理1可得
取足夠小的a、b、ε,使得
則
(25)
其中0<γ<(2-μ)(1-exp(-δT))/δ。
將不等式(14)的左邊在(0,T)上積分,可得
(26)
由式(25)和(26)有
((2-μ)(1-exp(-δT))/δ-γ)E(0)≤
下面證明系統(tǒng)(1)是精確零能控的。
定理1的證明
考慮如下系統(tǒng):
(27)
式(27)乘以φ,在Q上積分, 其中φ滿足系統(tǒng)(11),可得
(28)
因此,可以選擇θ(t)=φx(1,t)。
定義映射
即Λ(φ0,φ1)=(u1,-u0),則式(28)可以寫為