李禮 曾曉東 張成
摘要:總線控制器是GJB289A總線的核心,一旦總線控制器出現(xiàn)故障,會導(dǎo)致整個總線崩潰。工程應(yīng)用中通過配置備份總線控制器的方法提高總線的可靠性,本文給出了一種GJB289A備份總線控制器設(shè)計方法。
關(guān)鍵詞:GJB289A協(xié)議芯片;GJB289A總線;總線控制器;備份總線控制器
中圖分類號:TP18? ? ? ? 文獻標識碼:A
文章編號:1009-3044(2019)16-0247-03
開放科學(xué)(資源服務(wù))標識碼(OSID):
早期航空電子系統(tǒng)的機載設(shè)備采用分散式結(jié)構(gòu)互聯(lián),隨著的設(shè)備數(shù)量增加,各設(shè)備間需要交換的信息增多,設(shè)備交聯(lián)線纜重量體積大、傳輸速率低且互聯(lián)復(fù)雜度高。一種高穩(wěn)定、高可靠且可集中控制的航空標準總線——GJB289A總線,解決了航空電子系統(tǒng)分散式結(jié)構(gòu)的問題。GJB289A總線是雙余度的傳輸電纜線, 總線都是雙備份的, 增強了系統(tǒng)的可靠性。但是, 整個總線上的BC通常只有一個,一旦該BC出現(xiàn)故障, GJB289A總線將癱瘓。因此現(xiàn)在通過設(shè)計GJB289A備份總線控制器(BBC)來提升總線的可靠性。如果BC故障,BBC可以切換為BC工作模式,進行總線管理與維護,提升了總線的可靠性。
1 工作原理
2 系統(tǒng)概述
GJB289A總線拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示,每條總線上有雙余度通信通道,多路總線系統(tǒng)包含多路總線通信模塊,并分布在各子系統(tǒng)之間,組合為一個整體共同完成系統(tǒng)間的消息傳遞任務(wù)。
為滿足通信模塊處理系統(tǒng)通信的需要,通信模塊包括下列組成部分:
3.1 前端區(qū)
MBI模塊與GJB289A總線電纜之間的接口區(qū),包括變壓器、協(xié)議芯片。負責(zé)完成共享存儲器中數(shù)據(jù)與總線上GJB289A信號之間的格式轉(zhuǎn)換;另外,前端區(qū)還完成一些基本通信錯誤檢測。
3.2 可編程控制器
按照存儲器中的固化程序及宿主機指令和數(shù)據(jù)來控制整個MBI模塊的操作。可編程控制器包括處理器DSP,可編程計時器(實時時鐘RTC,看門狗時鐘WDT,延遲時鐘DT),F(xiàn)LASH,RAM等。
3.3 后端區(qū)
MBI模塊與子系統(tǒng)主機之間的接口區(qū),通過雙口存儲器完成驅(qū)動軟件與傳輸軟件之間的數(shù)據(jù)交換。共享存儲器包括收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、指令控制區(qū)和狀態(tài)信息區(qū)。
MBI模塊和子系統(tǒng)主機之間有一條MBI中斷線:MBI模塊使用MBI中斷向驅(qū)動層報告特殊或緊急情況,如BIT故障、緊急消息接收、WDT計數(shù)器到零等。
驅(qū)動軟件用指令來控制MBI模塊。
MBI模塊提供RTC,用于系統(tǒng)同步。
MBI模塊硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
4 軟件設(shè)計
4.1 傳輸層軟件
傳輸層軟件是多路總線通信模塊的一部分,駐留在FLASH中。傳輸層軟件由以下部分組成:
4.1.1 消息處理
協(xié)議芯片處理消息結(jié)束后,產(chǎn)生消息結(jié)束中斷,消息處理程序需要根據(jù)接收到的總線命令類型,進行相應(yīng)的處理;為保證數(shù)據(jù)的完整性,與應(yīng)用相關(guān)的所有接收/發(fā)送數(shù)據(jù)塊采用雙緩沖機制。
4.1.2 故障處理
故障處理包括:無效數(shù)據(jù)字、非法命令、終端標記、子系統(tǒng)標記等故障狀況下的處理。
4.1.3 控制程序
4.2 驅(qū)動層軟件
總線驅(qū)動程序(MBI DRIVER)是宿主機應(yīng)用軟件與MBI模塊之間傳遞信息的媒介,提供了多種消息讀、消息寫、控制程序和時鐘控制程序。另外,驅(qū)動程序還負責(zé)處理來自MBI模塊的中斷請求,包括解釋中斷碼并報告給應(yīng)用軟件。
4.2.1 狀態(tài)控制程序
4.2.2 系統(tǒng)控制程序
4.2.3 時鐘控制程序
4.2.4 消息控制程序
5 數(shù)據(jù)塊輸入/輸出過程
5.1 數(shù)據(jù)塊輸出過程
5.2 數(shù)據(jù)塊輸入過程
本文設(shè)計的GJB289A備份總線控制器實現(xiàn)了BC 的冗余備份功能,已成功應(yīng)用在某型號上,該設(shè)計能有效解決BC 故障帶來的災(zāi)難后果,提高了系統(tǒng)GJB289A總線網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
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【通聯(lián)編輯:唐一東】