王崔林,許 強(qiáng),劉文德
(1.成都理工大學(xué),四川成都610059;2.地質(zhì)災(zāi)害防治與地質(zhì)環(huán)境保護(hù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都610059)
材料在受力時(shí)發(fā)生的變形或裂紋的擴(kuò)展會(huì)以彈性波的形式釋放應(yīng)變能的現(xiàn)象稱為聲發(fā)射。巖石試件在不同的加載階段都有聲發(fā)射產(chǎn)生,且在不同的階段有不同的聲發(fā)射特征[1]。聲發(fā)射技術(shù)現(xiàn)已廣泛被用來研究巖石、混凝土等脆性材料,它能連續(xù)、實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)材料內(nèi)部微裂紋的萌生、擴(kuò)展和貫通,進(jìn)而研究材料漸進(jìn)失穩(wěn)破壞的全過程[2],為監(jiān)測(cè)巖體動(dòng)力災(zāi)害提供依據(jù)。
分形這一名詞是Benoit Mandelbrot在20世紀(jì)70年代為了表征復(fù)雜圖形和復(fù)雜過程首次將拉丁文Fractus轉(zhuǎn)化后引入自然科學(xué)領(lǐng)域的,其在之后的幾年的研究中將分形理論及其應(yīng)用推向一個(gè)全新的階段[3- 4];Himura Naoto、Sato Kazushi等采用彈性模型模擬了非均勻材料的破壞,通過與巖石聲發(fā)射試驗(yàn)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),巖石在破壞過程中聲發(fā)射b值與分形維值D變化保持一致[5];Biancolinia等研究了在疲勞狀態(tài)下裂縫形成和擴(kuò)展時(shí)所產(chǎn)生的聲發(fā)射事件,同時(shí)進(jìn)行盒維數(shù)的計(jì)算,發(fā)現(xiàn)分維值可以很好地描述巖石加載過程中裂紋的動(dòng)態(tài)演化情況[6];趙凱華、朱照宣、黃畇等在80年代末將分形理論及其應(yīng)用引入到國(guó)內(nèi),在國(guó)內(nèi)掀起了分形教學(xué)和研究的高潮[7]。謝和平將巖石力學(xué)和分形幾何相結(jié)合,應(yīng)用于巖石破裂全過程的分析中,建立了巖石分形理論[8]。至此,國(guó)內(nèi)巖石分形理論的研究已取得了一定的成果。趙奎等分析了單軸加載條件下巖石聲發(fā)射試驗(yàn)Kaiser點(diǎn)及其相鄰點(diǎn)聲發(fā)射能量的關(guān)聯(lián)分維數(shù)的特征,得到了 Kaiser 點(diǎn)特征頻帶能量百分比大于相鄰點(diǎn)的重要結(jié)論[9];尹賢剛、李庶林、唐海燕等研究了巖石聲發(fā)射平靜期分形維數(shù)的變化,并對(duì)平靜期聲發(fā)射參數(shù)進(jìn)行了量化[10];梁忠雨等分析了大理巖和紅砂巖在單軸壓縮條件下聲發(fā)射參數(shù)的分形特征,得出了巖石聲發(fā)射過程參數(shù)的分形特征具有一定的尺度范圍[11];柴肇云、康天合等通過對(duì)泥巖進(jìn)行變角剪切壓模試驗(yàn),研究泥巖壓剪破壞裂隙演化規(guī)律和破裂塊體分布的分形特征,得到了隨著剪切角的增大,破裂塊體分布的分形維數(shù)值呈對(duì)數(shù)關(guān)系遞減的結(jié)論[12];劉京紅等運(yùn)用分形理論建立了聲發(fā)射參數(shù)分形維數(shù)計(jì)算模型,對(duì)沖擊傾向性煤巖單軸壓縮聲發(fā)射試驗(yàn)信號(hào)分形特征進(jìn)行了研究,可有效預(yù)報(bào)煤巖破裂所引起的巖爆等煤巖動(dòng)力災(zāi)害現(xiàn)象[13]。
本文對(duì)灰?guī)r進(jìn)行了單軸壓縮及劈裂加載試驗(yàn),研究了灰?guī)r在這2種加載模式下漸進(jìn)破壞全過程中聲發(fā)射事件的變化,并用分形理論分析了巖石聲發(fā)射參數(shù)序列分形特征,對(duì)比分析了灰?guī)r在2種不同加載條件下全過程不同應(yīng)力比的聲發(fā)射事件數(shù)的分形維數(shù)特征,為巖石聲發(fā)射動(dòng)力災(zāi)害監(jiān)測(cè)提供依據(jù)。
取青川大光包滑坡的灰?guī)r,按照試驗(yàn)內(nèi)容和國(guó)家試驗(yàn)規(guī)范的要求加工成標(biāo)準(zhǔn)圓柱形試件。單軸壓縮試驗(yàn)試件尺寸大小100 mm×50 mm(高度×直徑),試件端面的平整度在0.02 mm以內(nèi),共3個(gè);劈裂試驗(yàn)試件尺寸大小50 mm×50 mm(高度×直徑),試件端面的不平整度不超過0.1 mm,共3個(gè)。對(duì)試樣編號(hào)后,量測(cè)試樣的高度、直徑、質(zhì)量等物理參數(shù),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1。
本次試驗(yàn)采用MTS815 Flex Test GT巖石力學(xué)試驗(yàn)設(shè)備對(duì)灰?guī)r進(jìn)行單軸壓縮和巴西劈裂試驗(yàn),聲發(fā)射測(cè)試和采集由PCI-2 AE實(shí)時(shí)三維定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)完成。聲發(fā)射傳感器頻率為200 kHz,最大信號(hào)可達(dá)100 dB,動(dòng)態(tài)范圍大于85 dB。本試驗(yàn)中,設(shè)置門檻電壓為0.5 V和放大器增益為45 dB時(shí),可達(dá)到最佳效果,用八通道聲發(fā)射儀記錄聲發(fā)射時(shí)間序列參數(shù)和原始波形數(shù)據(jù)。聲發(fā)射試驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)見圖1。
圖1 聲發(fā)射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
圖2 聲發(fā)射事件數(shù)-應(yīng)力與時(shí)間關(guān)系
本文室內(nèi)試驗(yàn)對(duì)灰?guī)r試樣分別進(jìn)行了單軸壓縮和巴西劈裂聲發(fā)射特性參數(shù)試驗(yàn),測(cè)試巖體受力變形過程中的聲發(fā)射特性,選取典型試樣D-3和P-2進(jìn)行分析。通過記錄的數(shù)據(jù)繪出應(yīng)力-應(yīng)變曲線,并與聲發(fā)射事件數(shù)擬合,分析巖石破壞不同階段所對(duì)應(yīng)的聲發(fā)射特性,研究巖石在破壞過程中的聲發(fā)射活動(dòng)特性。圖2是灰?guī)r單軸壓縮試驗(yàn)和巴西劈裂試驗(yàn)過程中的聲發(fā)射事件數(shù)-應(yīng)力與時(shí)間關(guān)系。圖3是聲發(fā)射能量-累積能量-應(yīng)力與時(shí)間關(guān)系。
圖3 聲發(fā)射能量-累積能量-應(yīng)力與時(shí)間關(guān)系
由圖2、3可知,相比于劈裂加載,單軸壓縮加載過程中灰?guī)r的聲發(fā)射活動(dòng)在整個(gè)加載過程中都較為強(qiáng)烈。加載初期的聲發(fā)射活動(dòng)是由于單軸壓縮或劈裂加載開始時(shí)巖石和加載板之間的摩擦而產(chǎn)生的,此后聲發(fā)射活動(dòng)趨于穩(wěn)定,聲發(fā)射事件數(shù)和能量基本在很小的范圍變化。隨著荷載的進(jìn)一步增大,單軸壓縮過程中聲發(fā)射事件數(shù)和能量都出現(xiàn)了3次較大的波動(dòng),反映了試樣內(nèi)部3次較大的裂紋擴(kuò)展。隨著巖石進(jìn)入破壞階段,單軸壓縮過程中巖石載荷能力下降,聲發(fā)射活動(dòng)也隨之減少,但聲發(fā)射事件數(shù)和能量依然維持在很高的水平,這反映了灰?guī)r在壓縮破壞之后,內(nèi)部應(yīng)力還沒有馬上達(dá)到平衡,故而聲發(fā)射活動(dòng)還未結(jié)束;但在劈裂加載過程中,達(dá)到峰值強(qiáng)度過后,巖石喪失載荷能力,聲發(fā)射活動(dòng)、聲發(fā)射事件數(shù)和能量同時(shí)消失,這反映了灰?guī)r在劈裂破壞時(shí),巖樣內(nèi)部主破裂面貫通,巖石立即失去了強(qiáng)度。
劈裂加載條件下聲發(fā)射的活動(dòng)性相比于單軸壓縮條件下弱很多,且它們各變形破壞階段的聲發(fā)射特性也不同。因此,巖石聲發(fā)射的特性可被用來定性分析巖石的破壞模式,探測(cè)巖石的微觀損傷演化,預(yù)測(cè)判斷現(xiàn)場(chǎng)工程巖體的宏觀斷裂失穩(wěn)過程。
用分形理論研究巖石在整個(gè)加載過程中的破裂問題已經(jīng)取得一定的成果,分形維數(shù)在整個(gè)加載過程中的大小,可以反映巖石破裂的尺度。用分形理論探究灰?guī)r在單軸壓縮和劈裂加載條件下分形維數(shù)的變化,以此來反演在2種不同加載條件下的巖石內(nèi)部的破裂,結(jié)合宏觀巖石破壞形態(tài),能更加清楚地了解巖石的破壞過程。
分形維數(shù)是分形理論的基本量,其中關(guān)聯(lián)維數(shù)是最常用的分形維數(shù)之一。1983年,Grassberger和Procaccia根據(jù)嵌入理論和重構(gòu)相空間思想,提出了從時(shí)間序列直接計(jì)算關(guān)聯(lián)維數(shù)D的G-P算法[14]。該算法將聲發(fā)射基本參數(shù)序列作為研究對(duì)象,任何1個(gè)聲發(fā)射基本參數(shù)序列對(duì)應(yīng)1個(gè)容量為n的序列集,即
X={x1,x2,…,xn}
(1)
式中,X為容量為n的序列集。
該序列集合可以構(gòu)成1個(gè)m維的相空間(m X1={x1,x2,…,xm} (2) 然后右移1個(gè)數(shù)據(jù)再取m個(gè)數(shù)構(gòu)造第2個(gè)向量,依次類推,構(gòu)成N=n-m+1個(gè)向量,它們的關(guān)聯(lián)函數(shù)為C(r),即 (3) 圖5 不同加載應(yīng)力比的關(guān)聯(lián)維數(shù)D 圖4 相空間維數(shù)m與關(guān)聯(lián)維數(shù)D的關(guān)系 對(duì)每1個(gè)給定的尺度r都可得到1個(gè)C(r)。在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系中可得到一系列點(diǎn){lnC[r(k)],lnr(k)},對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,若回歸結(jié)果為直線,則表明聲發(fā)射序列在給定的尺度r范圍內(nèi)具有分形特征,直線的斜率就是聲發(fā)射參數(shù)序列的關(guān)聯(lián)維數(shù)D,即 (4) 本文在MATLAB中實(shí)現(xiàn)了該算法的程序編寫,能對(duì)巖石損傷破壞過程的聲發(fā)射時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理、相空間重構(gòu)計(jì)算和關(guān)聯(lián)維數(shù)的計(jì)算。 重構(gòu)相空間維數(shù)m在計(jì)算關(guān)聯(lián)維數(shù)時(shí)的取值不同,得到的關(guān)聯(lián)維數(shù)D也不同,因此在計(jì)算巖石不同加載階段聲發(fā)射基本參數(shù)序列的關(guān)聯(lián)維數(shù)時(shí),應(yīng)采用相同的相空間維數(shù)。用MATLAB計(jì)算得到的相空間維數(shù)m和關(guān)聯(lián)維數(shù)D的關(guān)系見圖4。從圖4可知,m取值為2~6時(shí),關(guān)聯(lián)維數(shù)大致呈線性增加,意味著關(guān)聯(lián)維數(shù)梯度接近于穩(wěn)定;m>6時(shí),關(guān)聯(lián)維數(shù)D隨相空間維數(shù)m的增加基本不變。本文取相空間維數(shù)m=4。 圖6 不同加載應(yīng)力比的關(guān)聯(lián)維數(shù)D 選取典型單軸灰?guī)r試樣D-3的聲發(fā)射計(jì)數(shù)時(shí)間序列,計(jì)算在加載應(yīng)力比為(0~0.2)σc、(0.2~0.4]σc、(0.4~0.6)σc、(0.6~0.8)σc、(0.8~0.9)σc和(0.9~1.0)σc(σc為峰值荷載)時(shí)的關(guān)聯(lián)維數(shù)D,結(jié)果見圖5。 從圖5可知,在單軸壓縮加載的整個(gè)過程中,關(guān)聯(lián)維數(shù)D整體上呈下降趨勢(shì)。在(0~0.2)σc應(yīng)力區(qū)間內(nèi),由于剛性試驗(yàn)機(jī)和試樣表面發(fā)生橫向摩擦和初始裂紋被壓密,而導(dǎo)致有大量聲發(fā)射事件產(chǎn)生,所以此時(shí)關(guān)聯(lián)維數(shù)D不是最大的,而后進(jìn)入彈性階段,沒有新的裂紋產(chǎn)生,巖石內(nèi)部沒有破裂,幾乎沒有聲發(fā)射事件產(chǎn)生,聲發(fā)射關(guān)聯(lián)維數(shù)D達(dá)到最大值,而后開始出現(xiàn)下降走勢(shì),在(0.4~0.6)σc應(yīng)力區(qū)間內(nèi)下降得最快,這意味著聲發(fā)射大事件所占的比例增加,巖石試樣內(nèi)較大尺度的微破裂增多,巖石內(nèi)部裂紋擴(kuò)展從無序逐漸向有序發(fā)展。隨著載荷的繼續(xù)增加,試樣破裂聲發(fā)射關(guān)聯(lián)維數(shù)D持續(xù)下降,巖石內(nèi)部損傷程度增加,在破壞前均下降到最小值,表明此時(shí)巖石內(nèi)部裂紋逐漸沿著主破裂面連接貫通,并最終形成宏觀破壞面導(dǎo)致巖石失穩(wěn)破壞。 選取典型劈裂灰?guī)r試樣P-2的聲發(fā)射計(jì)數(shù)時(shí)間序列,計(jì)算巖石劈裂全過程中加載應(yīng)力比為(0~0.2)σt、(0.2~0.4)σt、(0.4~0.6)σt、(0.6~0.8)σt、(0.8~0.9)σt和(0.9~1.0)σt(σt為劈裂破壞荷載)時(shí)的關(guān)聯(lián)維數(shù)D,結(jié)果見圖6。 從圖6可知,在劈裂加載的整個(gè)過程中,關(guān)聯(lián)維數(shù)D整體上呈下降趨勢(shì)。在劈裂加載初期(0~0.2)σt應(yīng)力區(qū)間內(nèi),由于鋼絲墊條與巖石、鋼絲墊條與剛性試驗(yàn)機(jī)之間存在摩擦,聲發(fā)射活動(dòng)較強(qiáng),所以此時(shí)的關(guān)聯(lián)維數(shù)D不是最大的,在(0~0.2)σt~(0.2~0.4)σt應(yīng)力區(qū)間內(nèi),隨著載荷的增加,關(guān)聯(lián)維數(shù)D逐漸增大,這是因?yàn)樵谳^小應(yīng)力水平時(shí),巖石試樣內(nèi)部的破裂是以小尺度的微破裂為主,巖石試樣初始裂紋分布較為均勻,聲發(fā)射小事件所占的比例較多且在不斷增加,巖石處于相對(duì)穩(wěn)定階段。當(dāng)載荷增加到一定程度時(shí),聲發(fā)射關(guān)聯(lián)維數(shù)D達(dá)到最大值,而后開始出現(xiàn)下降走勢(shì),這意味著聲發(fā)射活動(dòng)開始變強(qiáng),巖石試樣內(nèi)較大尺度的微破裂逐漸增多,且?guī)r石內(nèi)裂紋擴(kuò)展逐漸從無序向有序發(fā)展。在破壞前((0.9~1.0)σt)關(guān)聯(lián)維數(shù)D下降到最小值,表明巖石內(nèi)部微破裂在劈裂作用下逐漸連接貫通,并形成最終宏觀破壞面導(dǎo)致巖石失穩(wěn)破壞。 不同加載模式下分形維數(shù)D變化見圖7。從圖7可知,劈裂加載條件下聲發(fā)射分形維數(shù)相較于單軸加載條件下普遍大一些,表明了單軸加載條件下聲發(fā)射活動(dòng)性強(qiáng)于劈裂加載,反映了劈裂加載條件下巖石的破裂尺度較小,裂紋的擴(kuò)展分布較均勻;2種加載模式下聲發(fā)射分形維數(shù)D整體上均呈現(xiàn)下降趨勢(shì),且在巖石試樣破壞前下降到最低值,這反映了巖石破裂的分維規(guī)律性,表明了巖石失穩(wěn)破壞是一個(gè)降維有序的過程,可將其作為巖體失穩(wěn)破壞的前兆,從而有效預(yù)測(cè)判斷現(xiàn)場(chǎng)工程巖體的宏觀斷裂失穩(wěn)過程。 圖7 不同加載模式下分形維數(shù)D變化 本文通過對(duì)灰?guī)r在單軸壓縮和劈裂加載過程中聲發(fā)射分形特性試驗(yàn)的研究,得出以下結(jié)論: (1)單軸壓縮條件下聲發(fā)射的活動(dòng)性相比于劈裂加載條件下強(qiáng)很多,且兩者各變形破壞階段的聲發(fā)射特性也不同。因此,巖石聲發(fā)射的特性可被用來定性分析巖石的破壞模式、分析巖石的破壞演化的各個(gè)階段、預(yù)測(cè)判斷現(xiàn)場(chǎng)工程巖體的宏觀斷裂失穩(wěn)過程。 (2)劈裂加載條件下的聲發(fā)射分形維數(shù)普遍大于單軸加載,表明了單軸加載條件下聲發(fā)射活動(dòng)性強(qiáng)于劈裂加載,反映了劈裂加載條件下巖石的破裂尺度較小,裂紋的擴(kuò)展分布較均勻。 (3)不同加載條件下的破裂過程中聲發(fā)射關(guān)聯(lián)維數(shù)D整體上均呈現(xiàn)下降趨勢(shì),在巖石試樣破壞前下降到最低值,這表明巖石失穩(wěn)破壞是一個(gè)降維有序的過程,可將其作為巖體失穩(wěn)破壞的前兆,從而有效預(yù)測(cè)判斷現(xiàn)場(chǎng)工程巖體的宏觀斷裂失穩(wěn)過程。3.2 相空間維數(shù)的確定
3.3 單軸壓縮條件下分形維數(shù)演化特征
3.4 劈裂條件下分形維數(shù)演化特征
4 結(jié) 語