周亞麗

鯊魚(yú)，搭個(gè)便車吧！

探索海洋是水下機(jī)器人的重要使命。相比陸地和天空，海底的環(huán)境復(fù)雜太多，這里更需要它們來(lái)大顯身手。不過(guò)，水下機(jī)器人該如何導(dǎo)航、避障，怎么識(shí)別、探測(cè)、追蹤，方方面面都是考驗(yàn)。

現(xiàn)在，水下機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)在海底偷懶啦！有了研究者最新提供的“神器”——機(jī)器人吸盤，它們可以在鯊魚(yú)或者鯨魚(yú)身上搭一搭順風(fēng)車了。這是一種仿生吸盤，據(jù)說(shuō)是從一種叫印頭魚(yú)的海洋魚(yú)類那兒“偷師”的技能。印頭魚(yú)會(huì)用頭部的吸盤吸附在鯊魚(yú)、海龜?shù)壬锷砩?，從而減少自己的能量消耗。

北京航空航天大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制造的吸盤，可以在不傷害海洋動(dòng)物的前提下，讓機(jī)器人附著在移動(dòng)的動(dòng)物身上記錄數(shù)據(jù)。吸盤不僅突破了在水下抓握的困難，還能承受游速超過(guò)每秒1.5米時(shí)的力量。當(dāng)附著在光滑表面上時(shí)，就算是遭受自身重量的340倍的拉力，吸盤也不會(huì)脫落。

“柔軟”也是本事

機(jī)器人當(dāng)然得有硬本事，不過(guò)，“柔軟”也是一種本事。德國(guó)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商費(fèi)斯托推出的章魚(yú)觸手機(jī)器人來(lái)自于仿生軟體機(jī)器人家族。

仿生軟體機(jī)器人目前是前沿研究的熱點(diǎn)，除了工業(yè)生產(chǎn)，家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、智能穿戴等多個(gè)領(lǐng)域都是這類機(jī)器人的用武之地。

章魚(yú)觸手機(jī)器人是由氣動(dòng)軟硅膠結(jié)構(gòu)構(gòu)成的。硅膠觸手的內(nèi)側(cè)安裝有兩排吸盤，位于頂端的是一個(gè)小型吸盤，而較大的吸盤則可以在壓縮空氣的作用下，讓觸手向內(nèi)彎曲，根據(jù)物體的外形，輕柔地包裹、抓取物體。通過(guò)吸附和纏繞這兩種方式，章魚(yú)觸手機(jī)器人可以靈活自如地對(duì)不同形狀、尺寸、姿態(tài)的物體進(jìn)行安全、無(wú)損、穩(wěn)定地抓持。

音樂(lè)廳里的“指揮哥”

不去冒險(xiǎn)，不去送快遞，音樂(lè)廳里的機(jī)器人只愛(ài)干高雅的事兒——指揮樂(lè)團(tuán)！這就是雙臂機(jī)器人優(yōu)米（YuMi）。

它的身高約為57.1厘米、體重約38千克，它曾在意大利比薩威爾第歌劇院擔(dān)任盧卡愛(ài)樂(lè)樂(lè)團(tuán)的指揮家。它有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂、多功能智能雙手以及精密的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)攝像頭和傳感器，優(yōu)米可以看見(jiàn)、找到并定位出精確的位置，然后進(jìn)行操作。它的操作精度可以準(zhǔn)確到O.02毫米，相當(dāng)于人手能感覺(jué)到的最小縫隙。

別以為機(jī)器人指揮就不用訓(xùn)練了，它所接受的訓(xùn)練相當(dāng)特殊。導(dǎo)演會(huì)給優(yōu)米進(jìn)行編程、微調(diào)，使它的運(yùn)動(dòng)能與音樂(lè)同步。

當(dāng)然，優(yōu)米的本事還不止這些呢！它還會(huì)折紙飛機(jī)、玩魔方、寫毛筆字、組裝小零件、跳舞等，簡(jiǎn)直就是個(gè)“全能選手”??！

“小螞蟻”扛起大塊頭

螞蟻機(jī)器人是3D打印出來(lái)的，長(zhǎng)度大約為13厘米。螞蟻機(jī)器人的身上布滿各種電路，它的頭部裝配有攝像頭，腹部則安裝了傳感器，可以進(jìn)行紅外導(dǎo)航。通過(guò)預(yù)編的程序，螞蟻機(jī)器人還會(huì)和真螞蟻一樣，聚集起來(lái)搬動(dòng)較大的物體。

“蜻蜒”飛過(guò)探測(cè)忙

蜻蜒機(jī)器人長(zhǎng)約44厘米，重量約為175克，翅膀展開(kāi)后翼幅為63厘米。它的翅膀是由碳化纖維以及箔片制成的，安裝了9個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，每秒振動(dòng)次數(shù)最高可達(dá)20次。雖然塊頭比真蜻蜒大，但敏捷性一點(diǎn)也不差。蜻蜓機(jī)器人能到達(dá)一些人類難以到達(dá)的地方，比如極其狹窄的空間或者高不可及的區(qū)域等，然后通過(guò)手機(jī)把數(shù)據(jù)傳送回來(lái)。

“超級(jí)狼獸”嚇你沒(méi)商量

“超級(jí)狼獸”長(zhǎng)65厘米，高50厘米，它有怪異的大眼睛和一張血盆大口。它能用紅外傳感器探測(cè)到野豬、鹿等野生動(dòng)物，當(dāng)“不速之客”靠近稻田，“超級(jí)狼獸”的眼睛立馬就會(huì)變成紅色，頭也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，同時(shí)發(fā)出震耳欲聾的聲音，比如狼嚎、槍聲等。要知道，它身上裝載著48種聲音呢！只要能嚇走那些“不速之客”，保護(hù)農(nóng)作物，“超級(jí)狼獸”會(huì)不遺余力地“發(fā)聲”。