李新運(yùn)

【摘要】汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍大、轉(zhuǎn)速變化快、負(fù)載情況多樣，從而對(duì)發(fā)電機(jī)的穩(wěn)壓控制提出了很高的要求。本文針對(duì)汽車(chē)，用混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)以DSP2407芯片為核心的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并對(duì)設(shè)計(jì)的硬件和軟件進(jìn)行仿真測(cè)試。與傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)相比，使用DSP控制系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)適應(yīng)負(fù)載范圍寬、過(guò)載能力強(qiáng)、節(jié)能效果明顯，顯著改善供電品質(zhì)，提高了供電系統(tǒng)的可靠性。

【關(guān)鍵詞】混合勵(lì)磁，發(fā)電機(jī)，穩(wěn)壓，DSP

汽車(chē)用混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)采用稀土永磁和電磁共同勵(lì)磁，增大了發(fā)電機(jī)比功率，減小勵(lì)磁電流及勵(lì)磁損耗，提高發(fā)電機(jī)的效率，既具有電勵(lì)磁發(fā)電機(jī)良好的調(diào)整特.陛，又具有永磁發(fā)電機(jī)的高功率密度、高效率、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。

在混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)電系統(tǒng)中，要適應(yīng)轉(zhuǎn)速和負(fù)載在寬廣的范圍內(nèi)變化，保證輸出電壓恒定，就必須設(shè)計(jì)出功能強(qiáng)大的勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)。勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)電力系統(tǒng)參數(shù)的監(jiān)測(cè)，控制發(fā)電機(jī)組的出力，從而決定著發(fā)電機(jī)組所送出電能的質(zhì)量高低。

勵(lì)磁調(diào)節(jié)器在勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)中直接擔(dān)負(fù)著數(shù)字控制的任務(wù)。按照勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的發(fā)展歷程，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器可分為半導(dǎo)體式和微機(jī)式。隨著電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器逐漸取代了半導(dǎo)體式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器與半導(dǎo)體式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器相比具有許多優(yōu)點(diǎn)。利用微處理器強(qiáng)有力的計(jì)算和邏輯運(yùn)算能力以及軟件設(shè)計(jì)的靈活性，微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略，可以實(shí)現(xiàn)完備的限制及保護(hù)功能、通用而靈活的系統(tǒng)功能、簡(jiǎn)單的操作以及智能化的維修和試驗(yàn)手段，而且還具有調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、精度高、在線改變參數(shù)方便、可靠性高、無(wú)故障工作時(shí)間長(zhǎng)、通信方便等優(yōu)點(diǎn)。

基于DSP的混合勵(lì)磁恒壓發(fā)電機(jī)與傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)相比，性能指標(biāo)顯著提高。該種發(fā)電機(jī)電壓調(diào)整率很小，具有接近水平的外特性，全自動(dòng)調(diào)壓，可動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出功率，發(fā)電機(jī)適應(yīng)負(fù)載范圍寬、過(guò)載能力強(qiáng)、節(jié)能效果明顯，可顯著改善供電品質(zhì)，提高供電系統(tǒng)的可靠性，使不同的用電負(fù)載之間的相互干擾和影響降低到最低限度，是未來(lái)發(fā)電機(jī)發(fā)展的主要方向之一。

本文設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407為核心的混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)，TMS320LF2407是電機(jī)控制專(zhuān)用DSP處理器，它將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，具有靈活的指令集、內(nèi)部操作靈活性、高速的運(yùn)算能力和豐富的片上資源等特點(diǎn)，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案。本文對(duì)混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的控制電路進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，并對(duì)該電路進(jìn)行了仿真測(cè)試，測(cè)試結(jié)果符合系統(tǒng)性能指標(biāo)要求。

一、穩(wěn)壓控制總體方案

混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)是一種能解決永磁發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)問(wèn)題的新型發(fā)電機(jī)，這種發(fā)電機(jī)可以看成由兩部分組成：主要部分和稀土永磁發(fā)電機(jī)相同，稱(chēng)為主發(fā)電機(jī)部分;而輔助調(diào)節(jié)電壓的部分類(lèi)似于電勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，稱(chēng)為輔助電勵(lì)磁部分。兩部分共有一套電樞繞組，主發(fā)電機(jī)部分承擔(dān)主要的能量輸出任務(wù)，電壓調(diào)節(jié)所需要的磁場(chǎng)變化部分由輔助電勵(lì)磁部分的電勵(lì)磁繞組來(lái)實(shí)現(xiàn)。

結(jié)合混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的工作原理可知，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化或者負(fù)載變化時(shí)，發(fā)電機(jī)的輸出電壓隨之發(fā)生變化，要保持其輸出電壓穩(wěn)定，只需要調(diào)節(jié)電勵(lì)磁部分的勵(lì)磁繞組電流大小或方向，從而調(diào)節(jié)氣隙中的合成磁場(chǎng)的大小，穩(wěn)定混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的輸出電壓。

考慮到混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的工作特性，由此提出本文所設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓系統(tǒng)的總體方案。

發(fā)電機(jī)經(jīng)整流后的直流輸出電壓，經(jīng)過(guò)分壓和限幅，輸入DSP的AD（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)濾波消除干擾信號(hào)后，與基準(zhǔn)電壓值（對(duì)應(yīng)AD中的某一數(shù)字量）比較，再將比較的差值通過(guò)PID控制算法運(yùn)算，得到所需的調(diào)整量。最后將調(diào)整量用于控制DSP的PWM輸出，驅(qū)動(dòng)H橋電路，改變勵(lì)磁線圈中勵(lì)磁電流的大小或方向。

二、實(shí)驗(yàn)調(diào)試及結(jié)果

本設(shè)計(jì)初步做出了AD電路的仿真和實(shí)物，PWM驅(qū)動(dòng)電路的電路仿真和實(shí)物，通過(guò)檢測(cè)符合實(shí)驗(yàn)要求。

當(dāng)輸入電壓大于基準(zhǔn)值時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且隨著電壓的增加轉(zhuǎn)速不斷增加，直到增加到最大轉(zhuǎn)速。說(shuō)明當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓大于14V時(shí)，控制系統(tǒng)將使勵(lì)磁電流反向，減小勵(lì)磁磁場(chǎng)的大小，從而減小定子繞組中的合成磁場(chǎng)，以減小發(fā)電機(jī)輸出電壓。

當(dāng)輸入電壓等于基準(zhǔn)值時(shí)，電機(jī)兩端電壓為O，電機(jī)保持不動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓為14V時(shí)，勵(lì)磁電流為0或?yàn)楹愣ㄖ?，以保持發(fā)電機(jī)輸出電壓狀態(tài)。

當(dāng)輸入電壓小于基準(zhǔn)值時(shí)，并且隨著電壓的減小轉(zhuǎn)速不斷增加，直到增加到最大轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)，當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓小于14V時(shí)，控制系統(tǒng)將使勵(lì)磁線圈流過(guò)正向電流，以增大勵(lì)磁磁場(chǎng)的大小，從而增大定子繞組中的合成磁場(chǎng)，以增大發(fā)電機(jī)輸出電壓。

因此，穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的作用是控制混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的電勵(lì)磁繞組電流的大小和方向，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷改變而使得發(fā)電機(jī)端電壓隨之變化時(shí)，穩(wěn)壓控制系統(tǒng)能隨著端電壓的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小和方向，以調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁場(chǎng)的大小，從而調(diào)節(jié)定子繞組中的合成磁場(chǎng)，使發(fā)電機(jī)端電壓保持在給定水平并保證較高的調(diào)壓速度和精度，以滿(mǎn)足發(fā)電機(jī)的正常發(fā)電和負(fù)載安全運(yùn)行的需要。