劉明翔，朱玉敏

（中國(guó)鐵路廣州局集團(tuán)公司 廣州車(chē)務(wù)段 1、高級(jí)工程師 2、工程師 廣東廣州 510600）

1 問(wèn)題的提出

在無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域，道岔由人工扳動(dòng)，進(jìn)路上沒(méi)有允許行進(jìn)信號(hào)，僅有道岔表示器，進(jìn)路的安全性缺乏保證。為保障調(diào)車(chē)作業(yè)安全，運(yùn)輸管理部門(mén)制定了“要道還道”操作規(guī)定，首先由調(diào)車(chē)員根據(jù)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃向扳道員要道，然后扳道員人工扳動(dòng)道岔、構(gòu)建調(diào)車(chē)進(jìn)路，確認(rèn)后用信號(hào)燈/旗向要道者回示，即為還道。調(diào)車(chē)人員在得到扳道員的還道信號(hào)后，也要確認(rèn)道岔的定反位標(biāo)志，判斷計(jì)劃指定的調(diào)車(chē)進(jìn)路與所回進(jìn)路相符。

在圖1所示的無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域中，調(diào)車(chē)進(jìn)路SE從始端S至終端E，需手工扳動(dòng)道岔1、2、3、4至正確的方法。顯然，如果道岔被扳到錯(cuò)誤的方向，就會(huì)構(gòu)成錯(cuò)誤的調(diào)車(chē)進(jìn)路。

圖1 調(diào)車(chē)場(chǎng)平面示意圖

無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域調(diào)車(chē)進(jìn)路的建立，完全依賴(lài)作業(yè)人員對(duì)視覺(jué)信號(hào)的人工確認(rèn)。作業(yè)人員的精神狀態(tài)、可視距離、標(biāo)志的好壞，都足以影響調(diào)車(chē)進(jìn)路的正確開(kāi)通與否。這種由人工來(lái)判斷多個(gè)道岔開(kāi)通狀態(tài)的操作，極容易造成進(jìn)路錯(cuò)誤或未準(zhǔn)備好進(jìn)路就還道的情況。此時(shí)若車(chē)列移動(dòng)，就會(huì)造成進(jìn)錯(cuò)異線與存車(chē)沖突、擠岔、脫線等調(diào)車(chē)作業(yè)事故。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，廣州局集團(tuán)公司2005年以來(lái)調(diào)車(chē)作業(yè)事故67%發(fā)生在無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域，其主要表現(xiàn)形式是調(diào)車(chē)進(jìn)路錯(cuò)誤下盲目動(dòng)車(chē)。這種情況在全路也很常見(jiàn)。如何經(jīng)濟(jì)、有效地消除無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域調(diào)車(chē)進(jìn)路人工確認(rèn)的安全隱患，降低調(diào)車(chē)作業(yè)事故率，就成為一項(xiàng)具有很強(qiáng)現(xiàn)實(shí)意義的研究。

本文針對(duì)無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域調(diào)車(chē)進(jìn)路正確性確認(rèn)問(wèn)題，研制出經(jīng)濟(jì)合理的無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域調(diào)車(chē)進(jìn)路確認(rèn)裝置，能在不進(jìn)行大規(guī)模聯(lián)鎖改造情況下，正確及時(shí)地建立調(diào)車(chē)進(jìn)路，消除人為因素帶來(lái)的安全隱患。

2 需求分析

在無(wú)聯(lián)鎖區(qū)調(diào)車(chē)進(jìn)路建立和確認(rèn)，必須在人工扳動(dòng)道岔后，由設(shè)備及時(shí)判斷出進(jìn)路上所有道岔的開(kāi)通方向，迅速計(jì)算出當(dāng)下調(diào)車(chē)進(jìn)路的開(kāi)通指向，及時(shí)準(zhǔn)確地將進(jìn)路最終指向發(fā)布給各崗位的調(diào)車(chē)作業(yè)人員。調(diào)車(chē)長(zhǎng)或司機(jī)根據(jù)所回復(fù)的進(jìn)路，確認(rèn)與調(diào)車(chē)計(jì)劃匹配后，啟動(dòng)調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)進(jìn)行作業(yè)。

無(wú)聯(lián)鎖區(qū)調(diào)車(chē)進(jìn)路正確建立和快速確認(rèn)，關(guān)鍵是不間斷監(jiān)測(cè)道岔的定、反位狀態(tài)，快速判定構(gòu)建的調(diào)車(chē)進(jìn)路，充分利用已有的調(diào)車(chē)電臺(tái)，同時(shí)又不能違反既定規(guī)章。

實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的一種方法是將無(wú)聯(lián)鎖道岔改造為電氣集中聯(lián)鎖道岔。但這種改造需要投入大量的資金，單個(gè)道岔改造費(fèi)用平均需要30～60萬(wàn)元。同時(shí)還需要對(duì)既有車(chē)站聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行同步升級(jí)，施工期間必須停止全站一切接發(fā)列車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)，對(duì)運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)極為不利。因此對(duì)于作業(yè)量較少、遠(yuǎn)離信號(hào)樓的站場(chǎng)線路，將無(wú)聯(lián)鎖道岔改造為電氣集中聯(lián)鎖形式，在技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)上是不經(jīng)濟(jì)的。目前全路還存在大量的無(wú)聯(lián)鎖區(qū)，這些區(qū)域調(diào)車(chē)進(jìn)路建立，還完全由人工進(jìn)行，調(diào)車(chē)脫線或進(jìn)錯(cuò)異線的風(fēng)險(xiǎn)因素依然存在。在這種情況下，研發(fā)低成本的無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域調(diào)車(chē)進(jìn)路確認(rèn)裝置，就成為降低調(diào)車(chē)事故概率、提高作業(yè)效率的重要途徑。

本文提出并研發(fā)一種低成本電氣集中聯(lián)鎖替代系統(tǒng)，該系統(tǒng)模仿電氣集中聯(lián)鎖進(jìn)路確認(rèn)裝置，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)車(chē)進(jìn)路的建立和判別。從需求的角度，該系統(tǒng)應(yīng)能解決以下問(wèn)題：

1）道岔狀態(tài)要能不間斷監(jiān)測(cè)，采集的數(shù)據(jù)必須準(zhǔn)確無(wú)誤；無(wú)法獲取數(shù)據(jù)時(shí)，要及時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息。我們使用雙冗余、數(shù)值相反的傳感器，確定道岔的定、反位和密貼狀況。

2）道岔開(kāi)通數(shù)據(jù)要能快捷和不間斷上傳，其傳輸通道、傳輸方式、傳輸協(xié)議，要滿足扳道時(shí)間要求，數(shù)據(jù)的發(fā)收點(diǎn)要能識(shí)別和記錄，發(fā)生通訊問(wèn)題，系統(tǒng)能及時(shí)報(bào)警。

3）系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，要能判斷故障類(lèi)型并示警，能及時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出調(diào)車(chē)進(jìn)路開(kāi)通方向，最后用計(jì)算機(jī)圖形將站場(chǎng)和開(kāi)放的調(diào)車(chē)進(jìn)路表示出來(lái)。

4）改造既有的無(wú)線調(diào)車(chē)燈顯設(shè)備，使參與調(diào)車(chē)作業(yè)的任一作業(yè)人員，按需要無(wú)線查詢(xún)調(diào)車(chē)進(jìn)路裝置，該系統(tǒng)能將當(dāng)下調(diào)車(chē)進(jìn)路的開(kāi)通指向，向全體人員廣播。

3 系統(tǒng)原理和構(gòu)成

3.1 道岔開(kāi)通方向的判定 圖2為道岔示意圖。圖中粗線條為基本軌，細(xì)線條為尖軌部分。設(shè)道岔開(kāi)通水平方向?yàn)槎ㄎ?標(biāo)識(shí)為1)，則開(kāi)通下斜方向?yàn)榉次?標(biāo)識(shí)為0)。S1/S2為安裝在道岔上的傳感器，它是偵測(cè)道岔開(kāi)向的關(guān)鍵基本器件。再設(shè)，基本軌和尖軌密貼時(shí)，傳感器輸出值為1，斥離時(shí)輸出值為0。則有：

若S1=1，由道岔的機(jī)械構(gòu)成知，則必有S2=1，道岔開(kāi)通定位，即標(biāo)識(shí)（S1，S2）=1，反之，道岔開(kāi)通反位，即標(biāo)識(shí)（S1，S2）=0。

圖2 道岔示意圖

3.2 進(jìn)路建立的原理 按上述原則，由圖1可知，確定唯一開(kāi)通的調(diào)車(chē)進(jìn)路SE(粗線條)。則可用進(jìn)路上所有道岔的開(kāi)通標(biāo)識(shí)序列0101表示調(diào)車(chē)進(jìn)路SE，二者是對(duì)應(yīng)的。進(jìn)路建立的原理表示見(jiàn)表1。

表1 進(jìn)路建立的原理表示

數(shù)字序列10011……0，可唯一代表著由S端，經(jīng)由a、b、c、d、e……n到E端的唯一調(diào)車(chē)進(jìn)路。

3.3 系統(tǒng)總成 進(jìn)路確認(rèn)裝置系統(tǒng)架構(gòu)見(jiàn)圖3。系統(tǒng)由主機(jī)、采集分機(jī)、電臺(tái)分機(jī)、有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備等幾部分構(gòu)成。關(guān)鍵部件為室外采集開(kāi)關(guān)1(傳感器)、分機(jī)MCU單元2、電臺(tái)分機(jī)控制器6。

圖3 進(jìn)路確認(rèn)裝置的系統(tǒng)架構(gòu)

3.3.1 結(jié)構(gòu)說(shuō)明 采集傳感開(kāi)關(guān)1安裝在道岔上；分機(jī)MCU單元2，主要用作處理所轄區(qū)域傳感開(kāi)關(guān)所采集的道岔開(kāi)通和密貼程度數(shù)據(jù)，統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式，加密和校驗(yàn)數(shù)據(jù)，防止傳輸過(guò)程的干擾；網(wǎng)絡(luò)單元按現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際架設(shè)，可用有線/無(wú)線，也可混合組網(wǎng)，穩(wěn)定可靠并具一定經(jīng)濟(jì)性；系統(tǒng)核心單元安裝在工控機(jī)上，作用是根據(jù)道岔開(kāi)通方向和密貼情況的數(shù)據(jù)，及時(shí)計(jì)算出調(diào)車(chē)進(jìn)路的開(kāi)通方向，并生成語(yǔ)音文本備查；電臺(tái)分機(jī)控制器6的作用是，使硬件充分兼容模擬、數(shù)字電臺(tái)，就近處理和傳遞數(shù)據(jù)，方便電臺(tái)語(yǔ)音通訊。

3.3.2 數(shù)據(jù)處理流程 當(dāng)?shù)啦戆鈩?dòng)后，室外采集開(kāi)關(guān)1(傳感器)會(huì)將道岔的開(kāi)通方向和密貼程度，用連續(xù)或離散變量形式傳送到當(dāng)?shù)氐牟杉謾C(jī)；采集分機(jī)對(duì)變量進(jìn)行數(shù)字化，送LED7段數(shù)碼管顯示器顯示，扳道人員據(jù)此可知進(jìn)路的開(kāi)通方向。通過(guò)有線或無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，采集分機(jī)數(shù)據(jù)加密處理后送到系統(tǒng)的工控主機(jī)；工控主機(jī)8收集齊所有數(shù)據(jù)，依照無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域上線路和道岔的拓樸關(guān)系，快速計(jì)算出調(diào)車(chē)進(jìn)路最終的開(kāi)通方向，并將結(jié)果存儲(chǔ)起來(lái)；調(diào)車(chē)作業(yè)人員需要時(shí)，操作手持電臺(tái)上的查詢(xún)按鈕，系統(tǒng)立即通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)將調(diào)車(chē)進(jìn)路開(kāi)通安全數(shù)據(jù)發(fā)送到電臺(tái)分機(jī)；電臺(tái)分機(jī)進(jìn)路數(shù)據(jù)合成語(yǔ)音向所有調(diào)車(chē)人員廣播出去。整個(gè)流程全方位記錄。

全部過(guò)程均按故障導(dǎo)向安全的原則建立，其中任一環(huán)節(jié)發(fā)生問(wèn)題，系統(tǒng)都會(huì)記錄并發(fā)出警示。

4 關(guān)鍵技術(shù)

4.1 組網(wǎng)技術(shù)及選擇 道岔開(kāi)通方向數(shù)據(jù)采集后，必須迅速傳遞到數(shù)據(jù)處理中心，由系統(tǒng)計(jì)算出調(diào)車(chē)進(jìn)路的開(kāi)通指向，并回答調(diào)車(chē)人員的隨時(shí)查詢(xún)，其時(shí)間滯后不大于15 s。

1)有線組網(wǎng)方法有：422、485總線網(wǎng)、局域網(wǎng)，數(shù)據(jù)輸送通過(guò)電纜和光纖，其抗干擾能力很強(qiáng)，速度取決于信號(hào)處理設(shè)備。建設(shè)難點(diǎn)是鋪設(shè)過(guò)程要挖溝和過(guò)軌，不但費(fèi)用高而且還需要協(xié)調(diào)工務(wù)、電務(wù)及通訊部門(mén)。

2)無(wú)線組網(wǎng)方法有：數(shù)傳電臺(tái)總線網(wǎng)、GPRS、ZigBee、Lora等，這種方法的建設(shè)難點(diǎn)，在于要考慮數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的抗干擾能力，以及數(shù)據(jù)處理的時(shí)效性。

各種組網(wǎng)方案優(yōu)缺點(diǎn)分析如下：

422總線網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)雙向四線雙工通信，速度快，數(shù)據(jù)可靠，傳輸距離不長(zhǎng)，線材成本高；485總線網(wǎng)是異步單工通信比較成熟的總線網(wǎng)，速率高，通信可靠，最長(zhǎng)距離可達(dá)1.2 Km；局域網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)很多，但布網(wǎng)成本很高；數(shù)傳電臺(tái)總線網(wǎng)采用輪詢(xún)方式單工通信，數(shù)據(jù)延時(shí)小，但傳遞的數(shù)據(jù)量小；GPRS，穩(wěn)定可靠，但數(shù)據(jù)的安全性難以保證，延遲也無(wú)法控制，且使用需要付費(fèi)；ZigBee組網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入網(wǎng)、自動(dòng)修復(fù)連接等功能，但同樣存在數(shù)據(jù)延遲；Lora組網(wǎng)技術(shù)具有低功耗，遠(yuǎn)距離的優(yōu)勢(shì)，目前剛開(kāi)始在國(guó)內(nèi)應(yīng)用。無(wú)線路由組網(wǎng)，前期投資和維護(hù)成本相當(dāng)高。

考慮到在鐵路站場(chǎng)環(huán)境下，移動(dòng)車(chē)輛對(duì)無(wú)線信號(hào)的干擾較大，而可靠的通信是保障系統(tǒng)安全的前提，所以在建立數(shù)據(jù)傳遞網(wǎng)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇有線方式。在建設(shè)不便時(shí)，可以選擇獨(dú)立組網(wǎng)，避免使用公網(wǎng)。至于是選擇數(shù)傳電臺(tái)還是ZigBee組網(wǎng)、或者Lora組網(wǎng)，則取決于無(wú)線傳輸距離和成本核算。

4.2 進(jìn)路計(jì)算方法 這里作兩條假設(shè)，并仍以圖1為例進(jìn)行說(shuō)明：

1）調(diào)車(chē)進(jìn)路數(shù)目有限假設(shè)。針對(duì)具體的站場(chǎng)，即使考慮到平行進(jìn)路和共用軌道區(qū)段，所有的調(diào)車(chē)進(jìn)路都是有限的，且是可窮舉的。

2）調(diào)車(chē)進(jìn)路標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)型假設(shè)。即所有調(diào)車(chē)進(jìn)路的構(gòu)成情形，都可以抽象統(tǒng)一為如圖1所示的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)型。對(duì)于多調(diào)機(jī)作業(yè)的站場(chǎng)，實(shí)際作業(yè)是要分區(qū)的，跨區(qū)作業(yè)必須申請(qǐng)和歸還，視為一區(qū)作業(yè)；對(duì)于一區(qū)內(nèi)存在平行進(jìn)路的站場(chǎng)，可通過(guò)切割或增加進(jìn)路數(shù)，總是可以將所有的調(diào)車(chē)進(jìn)路的構(gòu)成情形，統(tǒng)一為圖1的布置形式。

4.2.1 枚舉算法 枚舉算法道岔定反位與進(jìn)路開(kāi)通的關(guān)系見(jiàn)表2。

表2 枚舉算法道岔定反位與進(jìn)路開(kāi)通的關(guān)系

①S到貨1的調(diào)車(chē)進(jìn)路，可有1×2×2×2=8個(gè)數(shù)字序列表示，即其中任一序列就可判定為調(diào)車(chē)進(jìn)路為S到貨1。標(biāo)記為進(jìn)路序列1～8；

②S到貨2的調(diào)車(chē)進(jìn)路，可有1×1×1×2=2個(gè)數(shù)字序列表示，即其中任一序列就可判定為調(diào)車(chē)進(jìn)路為S到貨2。標(biāo)記為進(jìn)路序列9～10；

③S到貨3的調(diào)車(chē)進(jìn)路，可有1×1×1×1=1個(gè)數(shù)字序列表示。標(biāo)記為進(jìn)路序列11；

④S到貨4的調(diào)車(chē)進(jìn)路，可有1×1×1×1=1個(gè)數(shù)字序列表示。標(biāo)記為進(jìn)路序列12；

⑤S到貨5的調(diào)車(chē)進(jìn)路，可有1×1×2×2=4個(gè)數(shù)字序列表示，即其中任一序列就可判定為調(diào)車(chē)進(jìn)路為S到貨5。標(biāo)記為進(jìn)路序列13～16；

則可用16個(gè)數(shù)字序列表示5條調(diào)車(chē)進(jìn)路，但可保證每個(gè)數(shù)字序列只能對(duì)應(yīng)一條調(diào)車(chē)進(jìn)路開(kāi)通。

通過(guò)遍歷站場(chǎng)內(nèi)所有道岔的定反位數(shù)據(jù)，可獲得一個(gè)數(shù)字序列，將該序列與所有的進(jìn)路序列表比對(duì)，如果完全相符，即可確定唯一開(kāi)通的調(diào)車(chē)進(jìn)路。

4.2.2 拋棄算法 通過(guò)分析道岔開(kāi)通方向與調(diào)車(chē)進(jìn)路間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)某道岔處于某一狀態(tài)(1/0)時(shí)，對(duì)應(yīng)的某一進(jìn)路無(wú)法建立。此時(shí)定義該道岔開(kāi)通方向與對(duì)應(yīng)進(jìn)路的關(guān)系為否，標(biāo)注為0。比對(duì)計(jì)算中，如果遇到這樣的情況，則可以不再繼續(xù)比對(duì)開(kāi)通這一線路的進(jìn)路序列表，從而極大地減少了計(jì)算工量，提高了算法效率。

根據(jù)表2列出的數(shù)據(jù)，可演算出道岔定反位與進(jìn)路開(kāi)通的關(guān)系如表3所示。

表3 拋棄算法道岔定反位與進(jìn)路開(kāi)通的關(guān)系

當(dāng)連續(xù)搜索道岔的定反位時(shí)，不再比對(duì)的數(shù)字列表可持續(xù)增加。如相繼搜索到1、2號(hào)岔均為反位時(shí)，則不需比對(duì)數(shù)字列表1～12，可放棄的計(jì)算量更多。4.2.3 一般算法 算法流程如圖4所示。

圖4 一般算法流程圖

當(dāng)站場(chǎng)道岔數(shù)量多，連結(jié)復(fù)雜，且進(jìn)路較多時(shí)，采用拋棄算法對(duì)計(jì)算效率的提高非常顯著。

4.3 電臺(tái)查詢(xún)技術(shù)方案 無(wú)線調(diào)車(chē)燈顯設(shè)備系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線通話、控制機(jī)車(chē)起停和速度。中國(guó)鐵路總公司相關(guān)文件嚴(yán)格規(guī)范和限制了電臺(tái)上信令按鈕的設(shè)置和使用，使用者必須遵守。本文研發(fā)的替代系統(tǒng)既不能改變調(diào)車(chē)作業(yè)方法，又不能增加作業(yè)人員負(fù)擔(dān)，還要適應(yīng)電臺(tái)由模擬向數(shù)字制式的轉(zhuǎn)換。對(duì)于模擬電臺(tái)，受調(diào)車(chē)電臺(tái)組合鍵的啟發(fā)，這里定義了側(cè)面通話鍵組合的協(xié)議，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)斷續(xù)按壓幾次，即可發(fā)出查詢(xún)指令。對(duì)于數(shù)字電臺(tái)，如果電臺(tái)廠家開(kāi)放了側(cè)面鍵通訊協(xié)議，則可在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)側(cè)面鍵查詢(xún)功能；如果電臺(tái)廠家不開(kāi)放側(cè)面鍵通訊協(xié)議，則可采取增加原有信令板通訊功能的方法并將其連接側(cè)面鍵，供進(jìn)路查詢(xún)使用。

5 推廣與應(yīng)用

無(wú)聯(lián)鎖區(qū)域調(diào)車(chē)進(jìn)路確認(rèn)裝置目前已在廣州局集團(tuán)公司近30個(gè)車(chē)站運(yùn)用，并推廣到上海局、昆明局部分車(chē)站。該裝置使用效果良好。以廣州車(chē)務(wù)段為例，應(yīng)用該裝置后，基本上消除了調(diào)車(chē)事故的發(fā)生。

使用本裝置，改造一付道岔的花費(fèi)只需6～8萬(wàn)元，且可利用調(diào)車(chē)間隙施工，對(duì)日常調(diào)車(chē)作業(yè)影響極小；同時(shí)不增加調(diào)車(chē)人員所攜帶的燈顯設(shè)備。與電氣集中改造每付道岔要30～60萬(wàn)元的投入相比，本裝置的經(jīng)濟(jì)效益非常明顯，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。