郭號潔,高 濤,曹佳新
(1.長安大學(xué)信息工程學(xué)院,陜西西安 710021; 2.西安外國語大學(xué)商學(xué)院,陜西西安 710021)
氣固兩相流是兩相流體系中常見的流動形式,針對其的測量已廣泛存在于工業(yè)領(lǐng)域。內(nèi)循環(huán)流化床(internally circulating fluidized bed,ICFB)是一種使氣固兩相流達到流化狀態(tài)的設(shè)備,其具有高度低、結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)過程辨識度高、負載控制范圍大、氣固反應(yīng)效率高等優(yōu)點[1-2],目前已受到越來越多的關(guān)注和研究。但由于ICFB內(nèi)流體流動過程中具有非均勻性和不對稱性的特點且隨機多變[3-4],目前依然無法實現(xiàn)針對ICFB內(nèi)部流體參數(shù)的準確測量,所以研究內(nèi)循環(huán)流化床內(nèi)氣固兩相流的參數(shù)測量方法具有重要意義。
電容層析成像(electrical capacitance tomography,ECT)是20世紀80年代興起的一種多相流參數(shù)檢測技術(shù),具有響應(yīng)速度快、干擾小、非侵入性、成本低、安全性能好等優(yōu)點[5-6],近年來,在工業(yè)檢測領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。Sun等[7]利用雙截面ECT系統(tǒng)和互相關(guān)算法檢測了氣力輸送裝置中煤粉灰流速;Makkai等[8]通過ECT測量數(shù)據(jù)并利用數(shù)值模擬估算氣固兩相流的顆粒數(shù)度、顆粒間接觸力等參數(shù)。這些研究都為運用ECT技術(shù)檢測內(nèi)循環(huán)流化床提供了試驗基礎(chǔ)。
本文針對擋板式內(nèi)循環(huán)流化床中氣固兩相流的流動參數(shù)檢測設(shè)計了一套三電極的ECT系統(tǒng),采用交流激勵,將電容值的多通道檢測應(yīng)用到顆粒流動參數(shù)檢測中,結(jié)合互相關(guān)算法,實現(xiàn)了對氣固兩相流流動過程中的流速、濃度、質(zhì)量流量等參數(shù)的測量。
圖1(a)給出了設(shè)計好的擋板式流化床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。為了準確地測得床內(nèi)參氣固兩相流運動參數(shù),結(jié)合擋板式流化床的結(jié)構(gòu)特性,本文將床體底部的布風(fēng)板又當(dāng)作激勵電極使用,另外2塊檢測電極分別位于中間擋板底部的左右兩端,間距為固定值。
圖1(b)給出了測速系統(tǒng)的框架圖,測速系統(tǒng)的工作原理:上、下游測速電極與激勵電極(布風(fēng)板)之間的電容值分別通過C/V轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)化為電壓值;C/V轉(zhuǎn)換電路出來的信號,經(jīng)過正/反放大電路以后通過ADG436,如圖2所示,輸入信號A和輸入信號B是2路完全相同的信號,只是在相位上相差了180°;ADG436的IN1管腳輸入的控制信號是由輸入信號A或B通過電壓比較器而產(chǎn)生的方波信號,控制信號的頻率和正弦信號A/B的頻率是完全相同的,所以D1管腳輸出的為正弦信號的上半部分;最后通過二階低通濾波電路傳輸?shù)侥?shù)轉(zhuǎn)換器,再由其傳輸給主控芯片進行數(shù)據(jù)的處理和分配。
(a)擋板式流化床內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
(b)測速系統(tǒng)的框架圖圖1 擋板式流化床檢測系統(tǒng)
圖2 測速信號原理圖
本文設(shè)計的ECT系統(tǒng)同時檢測上、下游電極的電容值,當(dāng)固相介質(zhì)流過上、下游電極時,其在時間上會有一個滯后性,從而可以將流速的計算轉(zhuǎn)化為渡越時間的計算[8]。圖3給出了互相關(guān)測速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本系統(tǒng)中由于傳感器的尺寸大小已固定,所以上下游之間的距離L是已知值。
圖3 互相關(guān)測速系統(tǒng)原理圖
圖3中x(t)表示上游傳感器輸出的信號,y(t)表示下游傳感器輸出的信號,x(t)和y(t)極為相似,它們只是在時間上有一個τ0的延時,又稱2個信號的渡越時間,所以可以表示為
x(t)=y(t+τ0)
(1)
x(t)和y(t)的互相關(guān)函數(shù)Rxy為
Rxy=E[x(t)·y(t+τ)]
(2)
將式(1)代入式(2)中化簡得:
=Rxy(τ-τ0)
(3)
由自相關(guān)函數(shù)的特性[9]可以知道,當(dāng)τ=τ0時候,Rxy能夠取到最大值,所以要求介質(zhì)的流速就必須求Rxy函數(shù)峰值對應(yīng)的τ值。
固相介質(zhì)和氣相介質(zhì)在流化床中具有不同的介電常數(shù),所以當(dāng)兩相流通過上下游檢測區(qū)域時,由于濃度分布的不同,對應(yīng)的電容值也將發(fā)生變化[10]。所以可以用電容值的大小來衡量流化床中固相介質(zhì)的濃度。如式(4)所示:
(4)
式中:βsolid為固相濃度;Vsolid為固相體積;V為氣相和固相的總體積;εeff為氣固混合的等效介電常數(shù);εsolid為固相介電常數(shù);εgas為空氣介電常數(shù)。
固相介質(zhì)在流化床中運動時瞬時的質(zhì)量流量M(t)可以用式(5)表示:
M(t)=kSρveqβsolid
(5)
式中:k為常數(shù);S為固相流過的截面積;ρ為固相介質(zhì)的密度;veq為流體的運動速度;βsolid為固相介質(zhì)的濃度。
對于已設(shè)計好的傳感器和介質(zhì),S和ρ都是已知量,所以式(5)又可以表示為
M(t)=Kveqβsolid
(6)
K值可以通過實驗標定測得,所以可以用veq和βsolid的乘積來衡量質(zhì)量的大小。
實驗以平均粒徑為1 mm的石英玻璃圓珠為檢測對象,所通氣體為事先經(jīng)空壓機存儲到儲氣罐的室內(nèi)空氣。氣體從儲氣罐出來經(jīng)三通閥流入2個分別接有流量計和壓力表的管道,通過改變管道氣體流速實現(xiàn)流化。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的離散數(shù)據(jù)送到上位機處理,如圖4所示。
圖4 實驗裝置
根據(jù)互相關(guān)算法的測量原理,當(dāng)介質(zhì)流過上、下游電極的檢測區(qū)域時,會產(chǎn)生2路相關(guān)系性很強的電容信號,需要獲取采集信號中最為相似的2個點[11]。所以這2個點在對顆粒流速的計算中起到?jīng)Q定性作用,這2路信號的相關(guān)性就直接影響流速測量的準確性。所以實驗需要驗證系統(tǒng)2路信號的一致性,采樣率設(shè)置為10 kHz。
向流化床內(nèi)加入2 L的玻璃顆粒,對左側(cè)氣室通入流量為10 m3/h、右側(cè)氣體流量為20 m3/h時,采集顆粒流過傳感器兩個電極的電壓值,如圖5所示。從圖5中發(fā)現(xiàn)上、下游的電容噪聲信號極為相似,且曲線在時間上存在一定的延時,另一方面也反映出傳感器的合理性以及系統(tǒng)具有較高靈敏度。
(a)上游電壓值
(b)下游電壓值圖5 上/下游電壓值
已測得滿管狀態(tài)下的電壓值1.389 V,空管狀態(tài)下的電壓值為0.254 V。給定傳感器入口氣體流速為uf=1.24 m/s、um=0.44 m/s,圖6給出了實際采集的電壓值。所以由式(4)可以算得介質(zhì)濃度的相對分布,如圖7所示。從圖中可以看出,濃度的分布隨著介質(zhì)在兩氣室中的循環(huán)流動在不斷地變化。由圖6可知,測得的電壓值變小,是由于流化床床底產(chǎn)生的氣泡導(dǎo)致的,氣泡越大測得電容值越小,濃度也越小。對比圖6和圖7發(fā)現(xiàn),曲線的走勢基本相同,由此可以用歸一化的電壓值衡量介質(zhì)在流化床中的濃度。
(a)上游電壓值
(b)下游電壓值圖6 上、下游電壓值(uf=1.24 m/s,um=0.44 m/s)
圖7 相對濃度(uf=1.24 m/s,um=0.44 m/s)
3.3.1 第一組工況(uf=0.89 m/s,um=0.44 m/s)
根據(jù)之前的實驗,氣流流量小于9 m3/h的時候不能起到流化的效果。所以給定右側(cè)氣室氣流流量為10 m3/h(氣流流速為0.44 m/s),左側(cè)為20 m3/h(氣流流速為0.89 m/s)。由于內(nèi)循環(huán)流化床結(jié)構(gòu)的不規(guī)則性,所以其運動速度也比較復(fù)雜,在這種情況下抽樣了102 400個數(shù)據(jù)進行分析,由上文中的互相關(guān)算法,可以計算出該工況下的顆粒的流速。選擇的采樣頻率為10 kHz,上、下游電極間的距離L=6 mm,N=1 024,當(dāng)N=1 024時將數(shù)據(jù)分成了100組,運用相關(guān)算法在MATLAB中可以計算出流體的速度,從100組中隨機抽取了一組數(shù)據(jù)。運用相關(guān)算法計算,當(dāng)相關(guān)性最大的時候?qū)?yīng)的延時幀數(shù)為150幀,所以τ=0.015 s,v=0.4 m/s。
圖8給出了100組數(shù)據(jù)的流體速度,可以看出:顆粒在擋板式內(nèi)循環(huán)流化床中運動的速度是不規(guī)則的;介質(zhì)流動過程中某一時間內(nèi)顆粒速度是保持恒定的;在這種工況下顆粒的速度基本都小于0.5 m/s。
圖8 隨時間變化的流速曲線(uf=0.89 m/s,um=0.44 m/s)
3.3.2 第二組工況(uf=1.24 m/s,um=0.44 m/s)
圖9為給定右側(cè)氣室流量為14 m3/h(氣體流速為0.44 m/s),左側(cè)流量為28 m3/h(流速為1.24 m/s)時,顆粒在擋板式流化床中的運動情況。同樣抽樣102 400幀數(shù)據(jù),可以看出:顆粒的最大速度相比于工況一增大,但是顆粒的速度基本都小于0.9 m/s;一段時間內(nèi),顆粒速度也是恒定的。
圖9 流速數(shù)據(jù)(uf=1.24 m/s、um=0.44 m/s)
由工況一(如圖8)和工況二(如圖9)的分析可知,提高流化床中氣體的流速可以提高介質(zhì)運動速度,且在某一時間段內(nèi)顆粒是流速維持恒定,但是介質(zhì)最大速度比氣體的最大速度要小,同時也反映了能量在不斷地轉(zhuǎn)移。
在工況二的情況下對介質(zhì)運動過程中的質(zhì)量流量進行研究分析。由于傳感器中擋板下方介質(zhì)流過的截面是50 mm×25 mm的通道,介質(zhì)的密度為1 640 kg/m3,所以由式(6)可以算出介質(zhì)的瞬時M(t),如圖10所示。
圖10 瞬時質(zhì)量流量
從圖10瞬時質(zhì)量流量的曲線圖中可以發(fā)現(xiàn),曲線走勢與介質(zhì)的流速曲線相似,但質(zhì)量流量沒有出現(xiàn)恒定的現(xiàn)象。因為當(dāng)流化床中不斷有氣泡產(chǎn)生的時候,質(zhì)量流量會隨著鼓泡的大小和頻率的變化而變化,所以后期仍需通過大量的實驗分析,探索其中的具體規(guī)律。
本文針對擋板式內(nèi)循環(huán)流化床中氣固兩相流的流動參數(shù)檢測設(shè)計了一套三電極的ECT系統(tǒng),基于互相關(guān)算法,通過檢測電容值實現(xiàn)了對床內(nèi)介質(zhì)參數(shù)的檢測分析。對上、下游電極所采集的數(shù)據(jù)進行了一致性驗證,并由上、下游的數(shù)據(jù),算出了床內(nèi)固相濃度情況;對比了兩種情況下介質(zhì)流速的規(guī)律,并計算出介質(zhì)的瞬時質(zhì)量流量。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以準確地檢測到床內(nèi)動態(tài)參數(shù)的變化,為擋板式內(nèi)循環(huán)流化床內(nèi)動態(tài)變化研究提供又一有效途徑。