李佳佳,王 希,張 虹,胡勁松
(西華大學(xué)理學(xué)院, 四川 成都 610039)
本文考慮如下一類Rosenau-KdV-RLW方程[1-3]的初邊值問題:
ut-uxxt+uxxxxt+ux+uxxx+uux=0,x∈(xL,xR),t∈(0,T]
(1)
u(x,0)=u0(x),x∈[xL,xR]
(2)
u(xL,t)=u(xR,t)=0,uxx(xL,t)=uxx(xR,t)=0,t∈[0,T]
(3)
其中:u0(x)是一個已知的光滑函數(shù)。Rosenau-KdV方程[4-5]和Rosenau-RLW方程[6-7]經(jīng)常用于描述緊離散系統(tǒng)。方程(1)在許多工程物理領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,因此引起了眾多學(xué)者關(guān)注。但這類方程很少有解析解,因此其數(shù)值研究具有重要的理論價值和實際意義。
由于線性化差分格式在計算過程中不需要迭代,從而比較節(jié)約計算時間。文獻[8]對方程(1)提出了一個非線性守恒差分格式,但其數(shù)值計算需要迭代,耗費時間;文獻[3]對方程(1)的廣義形式進行了數(shù)值研究,本文對問題(1)—(3)提出一個新的具有二階理論精度的三層線性化差分格式,運用離散泛函分析方法,證明了該格式的收斂性和穩(wěn)定性。
對問題(1)—(3)考慮如下有限差分格式:
(4)
(5)
(6)
定理1.1若時間步長τ充分小,則差分格式(4)—(6)是唯一可解的。
證明用數(shù)學(xué)歸納法。顯然U0是由初值條件式(5)唯一確定的,再用兩層差分格式[10]計算出U1(即U0和U1是被唯一確定的),假設(shè)Un(n≤N-1)是唯一可解的則
‖Un-1‖∞≤C,‖Un‖∞≤C
(7)
考慮方程(4)中的Un+1,有
(8)
將式(8)與Un+1作內(nèi)積,由(6)、(7)式和分部求和公式[11]及引理1.1,有
(9)
又
(10)
將式(10)代入式(9),整理有
差分格式(4)—(6)的截斷誤差定義如下:
(11)
由Taylor展開,可知,當(dāng)h,τ→0時,
(12)
引理2.1[10]設(shè)u0∈H2,則初邊值問題(1)—(3)的解滿足:
‖u‖L2≤C, ‖ux‖L2≤C, ‖uxx‖L2≤C, ‖u‖L∞≤C, ‖ux‖L∞≤C。
定理2.1 設(shè)u0∈H2,若時間步長τ和空間步長h充分小,則差分格式(4)—(6)的解Un以‖·‖∞收斂到初邊值問題(1)—(3)的解,且收斂階為O(τ2+h2)。
(13)
由引理2.1以及式(12)知,存在與τ和h無關(guān)的常數(shù)Cu和Cr,使得
‖un‖∞≤Cu;‖rn‖∞≤Cr(τ2+h2),n=1,2,…,N
(14)
由初值條件(5)可得到以下估計式:
‖e0‖=0,‖U0‖∞≤Cu
(15)
再用具有二階精度的兩層差分格式[10]先計算U1,即可得到以下估計式:
(16)
這里C1為與τ和h無關(guān)的常數(shù)。
現(xiàn)在假設(shè)
(17)
其中Cl為與τ和h無關(guān)的常數(shù)。則由離散Sobolev不等式[11]和Cauchy-Schwarz不等式,有
(18)
(19)
整理得
(20)
由引理2.1以及微分中值定理,有
即
(21)
再取τ和h充分小,使
(22)
于是,由式(19)、(21)、(22)和引理1.1及Cauchy-Schwarz不等式有
(23)
(24)
(25)
將式(23)—(25)代入式(20),整理得
(26)
將式(26)從1到n遞推求和,并整理有
(27)
又
(28)
將式(16)、(28)代入式(27),利用離散Gronwall不等式[11],取時間步長τ充分小以滿足:
于是有
(Cn+1)2(τ2+h2)2(n=1,2,…,N-1)
其中
顯然Cn+1為與n無關(guān)的常數(shù)。從而由歸納假設(shè)有
最后由離散Sobolev不等式[11],有
‖en‖∞≤O(τ2+h2),(n=1,2,…,N)
定理2.2 在定理2.1的條件下,差分格式(4)—(6)的解Un以‖·‖∞關(guān)于初值無條件穩(wěn)定。