林喆柯
(廣東省特種設備檢測研究院中山檢測院,廣東 中山 528400)
當前階段,起重機械設備是以間歇、周期性重復的方式運行作用,其能通過吊鉤、抓斗以及電磁鐵等吊具設備,完成升降操作。然而,由于反復起動制動,各個結構機構都將受到強烈沖擊、振動,這就使得載荷呈反向交替作用狀態(tài),因此,一些重要構件就要承擔不穩(wěn)定變幅應力的影響,進而降低構件的強度效果。
研究表明,起重機械設備的金屬結構疲勞是指,在某點或是某些點受到擾動影響,并在循環(huán)次數(shù)達到一定值后,因擾動形成裂紋或是完全斷裂。這里的斷裂是指,材料中發(fā)生了局部永久性結構變化。研究人員對起重機械疲勞斷裂產(chǎn)生原因與作用過程進行分析,是為了對設備金屬結構的耐久性與使用壽命進行預測,以達到生產(chǎn)建設環(huán)境對起重機械設備的安全使用要求。
經(jīng)對已產(chǎn)生疲勞斷裂的金屬結構情況進行分析,發(fā)現(xiàn)擾動應力是疲勞病害的條件,即應力集中是結構發(fā)生疲勞破壞的核心原因。具體過程,就是結構應力或是應變從局部開始變高,經(jīng)運行操作積累,最終導致破壞發(fā)生。首先,疲勞微裂縫,裂紋擴展次之,最后失效斷裂。對于起重設備金屬結構疲勞微裂縫來說,其主要作用于結構表面的最大局部應力部位,最小截面積部位,或是材料差異的強度薄弱部位。此外,還會作用于金屬結構內(nèi)部存在缺陷的強度較弱部位。此病害形成后,裂縫會在起重機械循環(huán)反復操作擾動的情況下,沿著高剪切應力平面方向擴展。而后,還會沿著垂直應力方向進行破壞擴展。
對于裂縫擴展的速度與方向,是由局部應力集中的金屬結構狀況與裂縫尖端材料性質控制的。一旦疲勞裂紋達到了臨界長度,金屬結構材料本身剩余的截面積,就會很難承受施加負荷,導致失效斷裂階段突然處理。由此可判斷,斷裂產(chǎn)生具有快速且毀滅性的材料失效特點。從市場環(huán)境角度看,疲勞斷裂階段的裂縫擴展速度較快,但對金屬結構耐久性與使用壽命影響不大,甚至可以忽略。因此,研究人員可根據(jù)病害的破壞性質與產(chǎn)生影響將起重機械的疲勞裂紋劃分為兩個部分,即裂紋形成壽命與裂紋擴展壽命。
從理論角度來看,起重機械金屬結構的疲勞裂紋擴展重要區(qū)域,是從可無損檢測到最小裂紋長度再到臨界裂紋長度之間。如圖1所示,為疲勞裂縫與疲勞循環(huán)次數(shù)關系圖。
圖1 疲勞裂縫與疲勞循環(huán)次數(shù)關系圖
從上述分析內(nèi)容可以看出,起重機械設備運行出現(xiàn)的疲勞斷裂失效問題,是損傷長期積累所致。此病害問題的可靠性控制難點在于疲勞斷裂發(fā)生前,并無明顯變形變化,這就導致設備維護人員難以發(fā)現(xiàn)損傷存在。這是疲勞斷裂病害具有突發(fā)性的原因所在,一旦發(fā)生,后果難以預計?,F(xiàn)階段,對疲勞斷裂可靠性進行分析的方法,就是對起重機械危險位置的疲勞裂紋擴展機理進行分析,即根據(jù)初始裂紋尺寸與擴展速率來對金屬結構的疲勞壽命進行預測,進而確定科學合理的起重機械危險位置檢測工作開展周期。
隨著工業(yè)化進程的不斷加快,起重機械的運用范圍越來越大,其事故率也呈現(xiàn)出不斷上升趨勢。經(jīng)分析統(tǒng)計,起重機械因疲勞斷裂引發(fā)的安全事故已經(jīng)占到了全部工業(yè)安全事故發(fā)生的15%以上。因此,對起重機械疲勞斷裂進行可靠性分析控制,即估算起重機械疲勞壽命,是防控疲勞斷裂事故發(fā)生的重要工作內(nèi)容。
此項工作,早在19世紀,發(fā)達國家科學家已經(jīng)著手對金屬結構的疲勞進行分析。到現(xiàn)在,疲勞斷裂可靠性分析,已經(jīng)廣泛運用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域。20世紀后半葉,Paris公式的提出,成為估算金屬結構裂紋擴展壽命的有效手段。此后,線彈性斷裂力學發(fā)展的運用最為成熟,是疲勞斷裂可靠性分析的理論依據(jù)。
由于我國在此領域的研究起步較晚,因此,理論基礎較差,研究與發(fā)展水平進度較為落后。此發(fā)展狀態(tài)下,疲勞壽命評估的計算方法有:名義應力法、局部應力應變法、斷裂力學法、計算機仿真分析法、斷裂力學法以及有限元分析法等。名義應力法,顧名思義,就是將金屬S-N曲線,即金屬應力-應變曲線,作為理論基礎。其可作用于起重機械金屬結構的彈性變形分析、斷裂分析以及塑性變形分析。此方法在實踐中的運用具有計算簡單、發(fā)展成熟的特點,但無法作用于缺陷根部塑性變形與加載順序的影響,存在隨意性與經(jīng)驗性問題,會導致估算結果誤差較大。
局部應力-應變法,作為當前起重機械金屬結構中壽命評估的有效方法之一,其主要運用于起重機械與焊接結構的疲勞壽命評估工作。但實際計算高強度疲勞影響過程,精度無法保證。從上述壽命評估方法運用情況可以看出,不同分析方法均具有一定缺陷,或無法保證評估精度或無法解決局部缺陷問題。近幾年,相關人員在對起重機械疲勞斷裂進行可靠性分析過程中,融入了新的理論與評估方法,成功為起重機械疲勞斷裂可靠性分析提供了依據(jù)。這里的新理論與新方法是指,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的隨機有限元模型與可靠性模型。
隨機有限元法,作為一種工程數(shù)值計算方法,其考量了隨機參數(shù)影響,被廣泛運用于計算起重機械金屬結構可靠度、非線性問題、動力問題以及復合材料力學問題等。從分析計算的市場角度看,隨機有限元法隨著起重機械疲勞斷裂理論的發(fā)展運行水平不斷進步。但運用時,易受工作環(huán)境復雜問題的影響。在受諸多不確定因素影響的情況下,使得局部應力的應變也呈現(xiàn)出隨機性。但隨即有限元法是分析隨即結構的最有效工具手段。在分析起重機械疲勞斷裂可靠性過程,生產(chǎn)建設的實際問題無法采用顯式極限狀態(tài)方程的失效概率進行解決。為改善此現(xiàn)狀,研究人員開發(fā)了響應面法。該方法雖對隱式極限狀態(tài)方程設計點具有一定逼近能力,但固定不可調(diào)的函數(shù)形式仍降低了普遍適用性。
此時,相關人員研發(fā)了神經(jīng)網(wǎng)絡對函數(shù)的近似影響,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù)近似代替固定函數(shù)形式,成功提升普遍適用性,即有效解決了以往非線性隱式極限狀態(tài)方程疲勞斷裂的可靠性分析局限。神經(jīng)網(wǎng)絡響應面法的運用,不僅具有思路簡單且易于編程的特點,還能大幅提升計算分析的精度。
對于起重機械設備金屬結構疲勞強度的改進方法,由于機械設備一旦安裝完成,很難改變運行工作環(huán)境,因此,研究人員只能將改變起重機械金屬結構與零部件設計。只要對結構材料、、位錯滑移堆積、機械零部件表面應力集中問題以及塑性變形等問題進行控制,就可增加金屬結構的疲勞極限與疲勞強度。在此技術環(huán)境條件,起重機械金屬結構的疲勞裂紋就難以形成,進而提高了作用于實際工業(yè)生產(chǎn)實踐的運行效率與可靠性。這里的改善方法是指,提高表面光潔度、減緩應力集中影響以及表面強度增加等。
綜上所述,起重機械疲勞斷裂的擾動應力影響,需神經(jīng)網(wǎng)絡對函數(shù)的近似影響,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù)近似代替固定函數(shù)形式,以提高疲勞斷裂可靠性分析的精度與適用性。