劉建國,楊天宇
(首都航天機械有限公司,北京 100076)
在數(shù)控機床出現(xiàn)故障時,維修人員通常都是觀察顯示屏上顯示的報警信息,借助于檢查PMC的工作狀態(tài)進行診斷,或通過對梯形圖的動態(tài)分析來查找故障發(fā)生的部位。但是,當顯示屏出現(xiàn)黑屏時,維修人員在排除故障時就會無從下手。
故障1。臥式鏜銑床WHN130在加工過程中出現(xiàn)黑屏導致加工中斷,無報警信息參考診斷。通過檢查電器柜發(fā)現(xiàn)一24 V電源空開QF55跳閘。合上空開后,繼續(xù)加工,機床多次出現(xiàn)黑屏并且空開QF55跳閘,而且沒有任何規(guī)律,有時一開機就跳閘,有時加工一整天都未出現(xiàn)。
通過查閱機床電氣圖紙QF55空開下81號線總共串了4組接線排,而每一組接線排又有多條分支,其中就包括顯示屏的24 V供電,初步判斷是由于外部某一24 V短路,造成QF55跳閘。對機床進行故障分析的過程中,發(fā)現(xiàn)機床所有24 V的供電都是通過QF55提供,這種短路看似簡單,找短路點卻很麻煩。機床上到處都是24 V,為準確快捷找到故障點,決定分開這4組接線排,并在每組接線排前單獨加一2 A空開(QF55-10A),如圖1所示。其中屏幕的24 V供電在QF3下的第三個接線排中。
圖1 空開控制分布
通過一段時間的觀察發(fā)現(xiàn),機床沒有黑屏但是伴隨有報警(X,Y,Z,SP限位報警),電氣柜內只有QFI跳閘??梢枣i定是由于QF1中的24 V線路造成的短路。在第一接線排上共有3支分路,分別再將這3根81號線接入QF3下來判斷具體有短路故障的支線。最后查找到這根存在問題的81號線通往了總電源開關線圈,如圖2所示。
測量線圈對地電阻沒有問題,繼續(xù)查看該線路,經(jīng)過開門斷電解除開關后連接到繼電器KA100的37腳和47腳,47腳是急停按鈕的輸入信號,而37腳連接的是急停釋放KM61、主軸風扇KM62、冷卻液回抽泵KM34的線圈,如圖3所示。分別測量各線圈最低對地電阻,發(fā)現(xiàn)KM34線圈為0.2,更換KM34后機床上電,經(jīng)過長時間觀察機床正常。
圖2 機床電氣線路控制圖
故障2。沈陽五軸龍門CMC406在加工過程中報警700552:電源模塊超溫,復位后可消除報警繼續(xù)加工,將電源模塊拆下后用強氣清理風道灰塵,從新安裝后加工試運行,又出現(xiàn)電源模塊超溫,報警的主要原因是由于PLC的輸入信號I32.1瞬間斷開造成的,由于是閃斷,用萬用表測量時有DC 24 V,懷疑是電源模塊內部故障造成的閃斷,更換備用電源模塊后故障仍沒有解決,通過認真查閱電氣圖紙分析,此溫度監(jiān)控信號不僅包括主軸電源還串了2個監(jiān)控模塊,并且監(jiān)控多伺服驅動模塊(圖3)。
圖3 監(jiān)控電路
DC 24 V首先通過24M4進入監(jiān)控模塊2,然后通過234進入監(jiān)控模塊1,在通過202進入電源模塊,最后通過321進入PLC。進一步分析圖3,如果DC 24 V在電源模塊,監(jiān)控模塊1,監(jiān)控模塊2的任何一處閃斷都會造成電源模塊超溫報警,而監(jiān)控模塊1則是對X1-1,X2,X2-1和Z1等4個伺服驅動監(jiān)控,監(jiān)控模塊2是對Z2,A,C,Y1,Y2等5個伺服驅動監(jiān)控,而且信號是瞬間閃斷,這使得故障點的查找更加煩瑣和困難。經(jīng)過認真分析,決定在監(jiān)控模塊2后231上,監(jiān)控模塊1后202上,電源模塊后321上各串連一個DC 24 V燈泡,觀察是哪個燈泡出現(xiàn)閃斷,經(jīng)過多次實驗發(fā)現(xiàn)在機床出現(xiàn)報警的同時電源模塊后的燈泡閃斷,可以排除監(jiān)控模塊和與監(jiān)控模塊相連的相關驅動存在故障。
由實驗判斷出電源模塊后的DC 24 V有閃斷現(xiàn)象,然而更換過電源模塊,電源模塊應不是故障原因,將PLC輸入信號I32.1直接從監(jiān)控模塊1越過電源模塊連接,開機運行,出現(xiàn)報警主軸伺服故障,將主軸驅動拆下發(fā)現(xiàn)驅動風道內有大量灰塵,用強氣清理后從新安裝并恢復跨接線路,試運行加工,機床一切正常,設備恢復生產(chǎn)。
遇到顯示屏黑屏故障時,應打開電氣柜,觀察輸入單元、伺服單元系統(tǒng)電源、CNC主板等有無硬件報警,根據(jù)觀察到的具體情況,在進一步分析處理,直至故障排除。
當設備的驅動模塊比較多,整個驅動模塊溫度監(jiān)控應該由3部分組成:①由電源模塊監(jiān)控主軸和X1驅動;②由監(jiān)控模塊1監(jiān)控X1-1,X2,X2-1和Z1驅動;③由監(jiān)控模塊2監(jiān)控Z2,A,C,Y1和Y2驅動。當主軸模塊故障則直接報警電源模塊超溫,要分開判斷,才能快速準確地找到故障點。