【成語出處】《史記·平原君虞卿列傳》【成語釋義】比喻自告奮勇，自己推薦自己擔(dān)任某項(xiàng)工作。

戰(zhàn)國時(shí)期，秦國派軍隊(duì)攻打趙國的都城邯鄲，趙王急忙派他的弟弟平原君到楚國求助。平原君的門客毛遂對平原君說：“我愿意陪您一同去楚國搬救兵。”平原君說：“先生在我門下待了這么長時(shí)間，別人從來沒在我面前稱贊過你有什么長處，可見先生沒有什么本領(lǐng)。這次的任務(wù)非同尋常，先生既然沒有什么特殊的才能，還是留在家里吧?！泵靺s說：“如果您早一點(diǎn)兒注意到我，恐怕我已經(jīng)像放在口袋里的錐子一樣鋒芒畢露了?，F(xiàn)在就請您把我放入口袋里吧！”平原君覺得毛遂說得有道理，就帶上他一起去了楚國。

他們來到楚國后，楚王表示不想出兵幫助，平原君沒辦法了。這時(shí)毛遂突然站起來，手持寶劍逼近楚王，向楚王分析了趙楚聯(lián)合抗秦的好處。楚王被毛遂的威嚴(yán)和膽略鎮(zhèn)住了，最終答應(yīng)出兵聯(lián)合抗秦。這就是成語“毛遂自薦”的由來。