尤立銘

雖然我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，但是長期以來一直采用的傳統(tǒng)人工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，不僅制約了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提升，而且對農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的全面發(fā)展產(chǎn)生了非常嚴(yán)重的影響。而農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，則主要是充分發(fā)揮微電子技術(shù)、光技術(shù)以及機(jī)電技術(shù)的優(yōu)勢，對我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式進(jìn)行改革與創(chuàng)新，從而達(dá)到推動(dòng)我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的目的。本文主要是就農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用進(jìn)行了分析與探討。

1、機(jī)電一體化技術(shù)

對于機(jī)電一體化技術(shù)而言，就是將光電技術(shù)、微電子技術(shù)、機(jī)電技術(shù)等多種技術(shù)加以融合，從而產(chǎn)生的一種新的科學(xué)技術(shù)。這一學(xué)科在上世紀(jì)七十年代已經(jīng)出現(xiàn)，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中我國的起步較晚，但是發(fā)展速度較快，因此隊(duì)對于我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持，這一技術(shù)不斷的推廣以及應(yīng)用，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械的性能高、農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作精準(zhǔn)度以及農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率都得到了很大程度的提升。機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備操作人員只需要根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，合理的進(jìn)行設(shè)備自控系統(tǒng)的調(diào)控，接口達(dá)到提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的目的。另外，由于機(jī)電一體化技術(shù)具有設(shè)備維護(hù)簡單，安裝簡單方便等優(yōu)勢，因此在進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備的安裝中只需要在設(shè)備中輸入源代碼，就可以迅速的找出設(shè)備出現(xiàn)的故障，并予以維修，有效降低設(shè)備維修的難度，保證農(nóng)業(yè)的順利進(jìn)行。

2、農(nóng)業(yè)機(jī)械上機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用

（1）CAD技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用

CAD作為機(jī)電一體化中的重要技術(shù)之一，主要就是通過網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、計(jì)算機(jī)等眾多領(lǐng)域加以融合，站在不同的角度對農(nóng)業(yè)進(jìn)行精準(zhǔn)的模擬，確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的順利進(jìn)行。CAD在農(nóng)業(yè)機(jī)械中加以應(yīng)用，其主要目的就是將機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)加以改善。例如，通過計(jì)算以及分析，對平面、空間以及軌跡等深入的研究，模擬真實(shí)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)化和完善，才能在確保農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求的基礎(chǔ)上，縮短農(nóng)業(yè)機(jī)械研發(fā)的周期，降低農(nóng)業(yè)機(jī)械維護(hù)的成本，促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的穩(wěn)步提升。

（2）電液比例控制技術(shù)

電液比例控制技術(shù)在農(nóng)機(jī)上應(yīng)用較為普遍，屬于一種較為現(xiàn)金的機(jī)械控制技術(shù)，一般就是將電比例手柄采集的動(dòng)作信號傳遞至控制系統(tǒng)內(nèi)，經(jīng)過信號處理之后，傳遞到然后再將經(jīng)PWM值控制比例閥，然后通過農(nóng)業(yè)機(jī)械傳感器，進(jìn)而完成整個(gè)機(jī)械的操控，后這種半自動(dòng)或者全自動(dòng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械控制方法，不僅最大限度的降低了人為的操控失誤，保證了農(nóng)業(yè)機(jī)械的高效穩(wěn)定的運(yùn)行。

（3）監(jiān)控技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)中的監(jiān)控技術(shù)作為一項(xiàng)發(fā)展成熟的技術(shù)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用，促進(jìn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、判斷以及監(jiān)測效率的提升。由于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中，產(chǎn)生大量的控制參數(shù)，如果機(jī)械設(shè)備功能以及結(jié)構(gòu)都較多，那么控制參數(shù)也就相應(yīng)的增加，同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械零部件在農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)作中，也會產(chǎn)生大量的狀態(tài)參數(shù)。雖然這些參數(shù)真實(shí)的反映了農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行狀況，但是，如果僅僅依靠人力是無法做到實(shí)時(shí)監(jiān)測、快速判斷和相應(yīng)的。所以充分發(fā)揮機(jī)電一體化監(jiān)控加的優(yōu)勢，不僅實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀況的目的，而且操作人員在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，可以隨時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)的反饋至迅速的采取相應(yīng)的相應(yīng)措施，確保了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。

2、4GPS技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用

大型農(nóng)場的農(nóng)業(yè)機(jī)械調(diào)度是影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率高低的重要因素，如果只是依靠人工調(diào)度的話，不僅效率低，而且安全事故發(fā)生的幾率也較高。但是如果利用GPS技術(shù)，建立完整的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場三維圖形以及農(nóng)業(yè)機(jī)械坐標(biāo)位置，作為工作人員，在生產(chǎn)中需要按照三維圖形以及農(nóng)業(yè)機(jī)械的坐標(biāo)位置，就可以迅速準(zhǔn)確的完成農(nóng)業(yè)機(jī)械的調(diào)度，確保了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全有序進(jìn)行。

3、農(nóng)業(yè)機(jī)械化未來發(fā)展趨勢

在當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度越來越高，已經(jīng)成為一大趨勢，但是根據(jù)當(dāng)前的現(xiàn)狀而言，由于我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與西方發(fā)達(dá)國家之間仍然存在著較大的差距，同時(shí)我國在相關(guān)的科研方面起步較晚，因此對于我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。但是，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，在我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展進(jìn)程中，促進(jìn)其發(fā)展的成效，在農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣以及應(yīng)用中，為我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)水平的提升，提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)不斷更新升級，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨勢，有著更強(qiáng)的自動(dòng)化趨勢，有著更為現(xiàn)代的現(xiàn)代化趨勢，有著更為智能的智能化趨勢，有著更為人性的人性化趨勢。由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的高低是評判一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)水平高低的關(guān)鍵因素，農(nóng)業(yè)在我國的國民經(jīng)濟(jì)中，仍舊占據(jù)著較為關(guān)鍵的地位，推動(dòng)著我國農(nóng)業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。所以，加強(qiáng)機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化中應(yīng)用研究的力度，不僅有助于我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)水平的穩(wěn)步提升，同時(shí)對于我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)也有著極為重要的意義。

（作者單位：150040黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院）